338 uppsatser · sida 6 av 23
… delen med ny teknik för sortering undersöks genom studiebesök hos Zen Robotics och deras robotsorteringsanläggning. Zen Robotics anläggning jämförs tekniskt och ekonomiskt med andra lösningar som skulle kunna användas för sortering av blandat avfall. Resultatet av …
… choose to either milk cows with mastitis in a separate barn or in the milking robot. Other studies on udder health on commercial farms have shown that somatic cell count increases both among individual cows and in the bulk milk when converting to an AMS. No differences between …
… The first part includes examination of the measurementsystem of an industrial robot using a resolver sensor. The main focus is on methods for suppressing noise in the angularvelocity signal without increasing timedelay. Five different methods are investigated. Three of these are …
… UCAV har stora svårigheteratt bära konventionella signalsökande robotar. En av slutsatserna visar på svårigheterna att med kameror i en UCAVåstadkomma en visuell omvärldsuppfattning liknande den för en pilot. För båda plattformarna gäller att SEADkapacitetenmot en radarstation …
För att en målsökande robot skall träffa sitt mål behövs det som på engelska kallas guidance. På svenska brukar det kallas styrlagar. Styrlagarna är referenssignaler till styrautomaten i form av accelerationskrav i girled och tippled. I detta examensarbete har fyra olika …
tillvägagångssätt och exempel
Allt större och större andel företag väljer att presentera och förmedla varor och tjänster via e-handel. En viktig aspekt vid e-handel är att kunden känner förtroende för e-handelsapplikationen och företaget. Denna rapport redogör för vilken inverkan multimediala inslag har för …
politisk vilja och militär förutsättning
… alltmer kvalitativa försvar. Dessa uttryck är även viktigadå nya förmågor som robotsystem med markmålskapacitet diskuteras. Dessutommåste politisk vilja och militär förutsättning finnas för att dessa system skall bli förverkligade.Arbetet undersöker om det finns politisk vilja …
… med. I avhandlingen presenteras utseende och funktion på detaljnivå för en robotstation som klarar av att lyfta in och skruva fast dagens instrumentbräda i hytt. För att detta ska vara tekniskt möjligt måste flera konstruktionsförändringar göras vilket också beskrivs samt …
This thesis studies path generation for industrial robots of six degrees of freedom. A path is defined by connection of simple geometrical objects like arcs and straight lines. About each point at which the objects connect, a region, henceforth called a zone, is defined in which …
… denna forskning ingår mätning av radarsignaturer samt skydd mot signalsökande robotar. Vid mätning av radarsignatur används det egenframtagna radarsystemet Arken. Arken används bland annat för att mäta signaturen på fartyg. Ett problem är att vid ett givet mättillfälle så är …
… Efter teoristudier och analys kunde förslag till kylbuffert och gripdon till robot utformas. Vid analysen framkom att vissa förändringar behöver göras på sprutpräglingsplattan för denna lättare ska kunna hanteras automatiskt. Analysen visade även att gripdonen till roboten bör …
The task in this thesis is the steering of one of Saab Bofors Dynamics robots using Sliding Mode Control, a method they never used before. The robot constitutes a system which in addition to perturbations and uncertainties due to modeling imprecision, hold the difficulty of …
… of this report is to evaluate different methods for identifying states in robot models. Both linear and non-linear filters exist among these methods and are compared to each other. Advantages, disadvantages and problems that can occur during tuning and running are presented …
Just how far is it possible to make learning of new parts for recognition and robot picking autonomous? This thesis initially gives the prerequisites for the steps in learning and calibration that are to be automated. Among these tasks are to select a suitable part model from …
… som är lokaliserat i Örnsköldsvik. Förstudien behandlar en nyinvestering av en robotcell som ska svetsa fast detaljer på plåtar. Idag svetsas detaljerna på plåtarna med en manuell svetsoperation. Det är tänkt att investeringen ska genomföras under semestern 2007 om en …
