338 uppsatser · sida 7 av 23
In modern industrial robots the components in the transmission contain nonlinearities. These nonlinearities need to be to estimated either for better control or to use the parameters for diagnosis of the system. There is a lot of work done within system identification and mainly …
… område som företaget då kan titta närmare på är att använda sig av fleraxliga robotar istället för portalrobotar i produktionscellen. I fall att Fagerhult kan tänka sig att tänja på tillverkningskostnadskravet blir rekommendationen att Fagerhult bör titta närmare på rapportens …
Under hösten har ett examensarbete i maskinkonstruktion genomförts på ABB Robotics i Västerås där syftet har varit att konstruera en överarm till en industrirobot. ABB:s industrirobotar har en maximal hanteringsvikt på 500 kg vilket inte alltid är tillräckligt. Då efterfrågan …
Utredning av en avdelnings situation på ABB Robotics
… experiences are positioned with a significant competitive advantage. To ABB Robotics it has become evident that the knowledge transfer process within the product development department is inadequate. This study was a result and an attempt to address this unsatisfactory insight …
… SEK for machines feeded byoperators and 200 SEK for the machine feeded by a robot. A target costcalculation was made to determine what changes is required to reach thosemanufacturing costs. The conclusion of this thesis is that it is possible for the company to offer …
… erbjuds i öst. För att kunna konkurrera på ett effektivt sätt så har industrirobotindustrin växt kraftigt under de senaste åren. Detta är en rapport på hur ett koncept har påbörjats för att implementera ett Ethernet baserat kommunikationssystem kallat EtherCAT i ett robotsystem …
… to humans or pets.I have created a toy concept called iio. It is a small robot capable of expressing emotions through graphic codes, sound and with its bodylanguage. It is capable of free roaming and can be worn as a jewelry.
planlösningsförslag till gården Skärvinge
… få fram en bra planlösning. Det har även gjorts en studie på andra befintliga robotgårdar för att på så vis få med hur det fungerar i praktiken. För att kunna jämföra gårdarna har ett frågeformulär används. Då gården i dagsläget inte vet om det är möjligt att bygga för 150 eller …
Design, simulering och experimentell verifiering
… thesis approaches the problem of estimating the arm angles of an industrial robot with flexibilities in joints and links. Due to cost-cutting efforts in the industrial robots industry, weaker components and more cost-effective structures have been introduced which in turn has …
… och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM ? styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa.
Examensarbetet gick ut på att konstruera ett robotlås. Ett robotlås håller fast roboten i sitt transport/utskjutningsrör till det är dags för roboten att avfyras. Det första som gjordes var att förutsättningslöst försöka komma på så många grundidéer som möjligt. Efter detta togs …
En litteraturstudie
… the current health care field. To avoid problems like infections and allergy, robotic animals has been developed. The purpose of robotic animals is to induce relaxation and well-being of persons with cognitive impairment for example.Purpose: To compile scientific articles on …
… som beskriver hur ett masterslavesystem, med hjälp av två haptiska robotar kopplade till en dator, kan utvecklas för att palpera. Novint Falcon är namnet på den haptiska robot som användes i projektet. Denna robot tillsammans med en kraftgivare och en A/D-omvandlare …
Syftet med denna studie är att undersöka hur en social robot kan användas inom svensk demensvård och vilka effekter den har på patienterna. Roboten som används är Paro, en japansk sälrobot som har tagits fram för att kunna ge samma effekter som levande djur i djurterapi. Kontakt …
… Brandsäkerhet AB är marknadsledande inom brandsäkerhet i Norden och har en robotlina för montering av brandsläckare i Katrineholm. De senaste åren har brandsläckarförsäljningen ökat kraftigt och tros öka ännu mer. Med stigande produktionstakt ökar kraven på …
