338 uppsatser · sida 5 av 23
… wanted to compare this cost with a new cow house the cows where milked with a robot. To both alternatives you also have to build something for the recruiting. I have also done some drawings and calculations on that. The current farm is called Lilla Djupsas and are placed in …
… innefattas en del vapen. Ett av de vapensystem är den inköpta amerikanska jaktroboten AIM-9 Sidewinder, eller robot 74 (Rb74) som den benämns i Sverige. I Gripensystemet bärs denna robot fäst på sida i vingens yttre kant, vilket är på liknande sätt som t.ex. de …
… rent utan att Ni knappt har behövt göra någonting! Det finns idag flera olika robotar på marknaden för detta ändamål. En av dessa är den autonoma dammsugaren, som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom …
… vid Växjö Universitet. Syftet är att konstruera ett styrsystem till en robotbil, ett program som hindrar bilen från att krocka med omgivningen. Roboten ska även kunna styras från en dator via ett grafiskt gränssnitt implementerat i Labview. Nödvändig hårdvara för styrning och …
Rapporten beskriver ett examensarbete genomfört på uppdrag av Motoman Robotics Europe AB i Torsås. Uppdraget gick ut på att hitta en lösning för att helautomatiskt kunna växla svetspistoler med en Motoman HP-20 industrirobot. Projektet har i första hand varit ett …
… arbete som innebär tunga lyft och påfrestningar för arbetaren. En satsning på robotiserad montering har under längre tid diskuterats på företaget men inga noggrannare utredningar har genomförts. Eftersom vapenskåpstillverkningen endast är en liten del i företagets verksamhet och …
- att designa ett spel till en industrirobot
… av ett spel som har skapats för att spelas med en delaktig industrirobot. Verket är en digital prototyp som har skapats efter ett antal krav och förutsättningar som ett fysiskt spel till en robot har och fungerar som en hjälp, för att visa hur ett spel till en robot kan …
Denna rapport behandlar utveckling av en tvåhjulig balanserande robot. En PID-regulator är implementerad i en mikrokontroller, som även AD-omvandlar en sensorsignal, samt styr motorer via H-bryggor med pulsbreddsmodulering. I rapporten förklaras framtagning av diskret …
… the number of personal injuries by replacing the human firefighter with robots or similar technical tools. Especially in very hostile environments due to risk of explosions or building collapse. A robot is easy to replace and can be maneuvered from a safe distance. The idea of …
ett hållbart och flexibelt produktionskoncept
… har gjorts under 2010: Transport med enkel AGV (Lean AGV) samt Lean Automation Robot Cell (LARC). Dessa komponenter ingår i denna studie som inriktar sig på förändringar i det totala produktionssystemet med sikte på en konstant hög produktivitetsnivå även vid frekventa …
En analys av upplevelserna av robotsälen Paro hos kognitivt funktionsnedsatta och på äldreboende
… and cognitively disabled people used and experienced a social companion robot. The following pages explores the questions: Which are the physical, social and affective qualities during the interaction? The aim was to through observations see how qualities of interaction could …
Att balansera en tvåhjulig robot har traditionellt innefattat någon form av återkoppling till de drivande hjulen. Den här rapporten ämnar redogöra för hur såväl design- som konstruktionsarbetet av en aktiv självbalanserande robot på två hjul kan gå till. De idéer samt lösningar …
… material handling will give the company higher cost-effectiveness. Around the robot there are different kinds of material flows, to optimize the cycle time, consisting of carriages combined in different ways. Motion Control is a complex system with main functions such as …
DFA, modularisering, samt monteringssystem : En analys av framtida monteringsmöjligheter för en brandrobot av typ FUMOTM
… tidigare funnit att brandmän i dagsläget inte använder sig av någon form av robotar vid hantering av bränder. Således startades projektet FUMOTM; en robot vars främsta syfte är att gå in i bränder och filma/scanna ytan för att förenkla brandmännens arbete och potentiellt rädda …
Fallstudie på ABB ROBOTICS Västerås
… on production and planning. This has been done through a case study at ABB Robotics. On this case study a value stream analysis has been made on the planning part of ABB Robotics and the part of the factory floor manufacturing the control cabinets of the robots. The purpose of …
