Separering av sprutpräglade detaljer

Sammanfattning

Det här examensarbetet behandlar tillverkningsmetoden sprutprägling och

utvecklandet av en automatiserad produktionscell vid Trelleborg Skega i

Ersmark. Under 2005 har behovet av en ny tillverkningsmetod, sprutprägling

vuxit fram. Eftersom det är en kostsam metod kommer den endast att användas

för vissa applikationer där det ställs extremt höga krav på ytfinhet och

hållfasthet. Efter tillverkning genom sprutprägling sitter detaljerna fast i

en så kallad sprutpräglingsplatta från vilken de måste separeras. Detta sker

vanligtvis genom stansning. Innan detaljerna bearbetas måste dessa avsvalna

till rumstemperatur. Det sista steget i processen är att produkterna går

vidare till härdning.

Målet med projektet var att utveckla en metod som helt eliminerar den

manuella hanteringen av sprutpräglingsplattor. Metoden för förflyttning,

kylning och separering av detaljer ska vara helt automatiserad. Arbetet har

avgränsats till att gälla utveckling av gripdon och kylbuffert. Någon

utveckling av separeringsutrustningen skulle inte ske.

För att utröna om det redan existerar några separeringsmetoder för

sprutpräglade detaljer gjordes först informationssökning om olika

bearbetningsmetoder för polyuretan. Då det visade sig att stansning var den

bästa metoden att använda, påbörjades utvecklingen av den automatiserade

produktionscellen.

Efter teoristudier och analys kunde förslag till kylbuffert och gripdon till

robot utformas. Vid analysen framkom att vissa förändringar behöver göras på

sprutpräglingsplattan för denna lättare ska kunna hanteras automatiskt.

Analysen visade även att gripdonen till roboten bör vara av pneumatiskt typ

med sugkoppar. Vid utvecklandet av gripdon gjordes en prototyp med vilken

empiriska studier utfördes. Vid dessa framkom att funktionsdugligheten hos

gripdonen var mycket hög. Dessutom gjordes försök för att ta reda på vilken

dimension som krävs på sugkopparna för det bästa greppet.

Det slutliga konceptet för hantering av sprutpräglingsplattor från

tillverkning till härdning är ett system där de redan kända positionerna

från tillverkningen bevaras. Genom att sprutpräglingsplattan inplaceras och

fastlåses i en kassett direkt efter sprutpräglingen kan de positioner som

redan är kända från tillverkningen bevaras till efterföljande steg i

produktionen. För förvaring och avsvalning av plattor rekommenderas ett

litet paternosterverk i vilket kassetterna integreras. Förflyttning in och

ut från paternosterverket sker med hjälp av den robot som redan finns i

produktionscellen.

Vid vilken tidpunkt sprutpräglingen kommer att ske helt automatiskt är vid

tryckningen av denna rapport ännu oklart. Men, med hjälp av detta

examensarbete har företaget en mycket bra grund för vidare utveckling av

produktionscellen.