338 uppsatser · sida 8 av 23
… of identifying the interference that exists in a newly installed automated robotic cell and suggest improvements to increase productivity. The cell is used for lifting up extruded aluminum sections onto a conveyor which deliver the material to a anodising line at a company that …
… av modell Motoman NX100 NOC1. För detta användes simuleringsprogrammet DELMIA. Roboten som användes nådde inte alla montage om skåpet var stationärt. Därför prövades först ett antal olika förslag för att lösa detta problem genom att transportera skåpet. Det koncept som bedömdes …
… med arbetet har varit att undersöka hur en pneumatiskt driven golfswings robot kan modelleras och automatiseras för att kunna konkurrera med existerande golfswings robotar som t.ex. Iron Byron. Fördelen med prototypen som byggts av studenter på University of Florida är att den …
Med hänsyn till framtida artiklar och volymer
… till lasersvetscellen där de placeras i en lagerautomat. Lasersvetscellens robot plockar tapparna direkt från lagerautomaten och orienterar dem med hjälp av en analog lasergivare. Svarvarna kopplas samman med ett bansystem där också en kuggfräs, en kvalitetskontroll och en tvätt …
Detta examensarbete består i en översyn av en robotcell för programmering av målningsrobotar hos Meritor HVS AB i Lindesberg. Företaget är verksamt inom fordonsindustrin med tillverkning av fram- och bakaxlar för tunga fordon. Förslag till åtgärder för minskat antal stopp i …
Människa-robot-interaktion är ett viktigt område inom både nutida och framtida forskning för att möjliggöra en industriell miljö anpassad för de människor som arbetar i den, samt för att utveckla nya metoder för en effektivare produktion. En viktig fråga är den påverkan form och …
Bricoleur, digitala varelser och brus utgör tre viktiga noder, runt vilka mitt konstnärliga arbete rör sig. Parallellt med ett antal av mina verk beskrivs dessa begrepp kortfattat.
En explorativ fallstudie
… and its ability to create meaning-changing innovations. The industrial robotics is a market in need of, perhaps, if not other markets but of finding new ground that results in the change of meaning. What happens when you stand at the intersection of main areas in the field of …
… MPa. Dimensioneringen av takkonstruktionen har utförts med programmet Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2010 som innehåller automatisk normkontroll enligt Boverkets handbok om stålkonstruktioner, BSK07. I analysen har två modeller skapats, alternativ A och C, för …
Analys av robotsvetscell
Studien analyserar om bestämmelserna angående Landsbygdsutveckling i strandnära läge (LIS) i miljöbalken kan vara ett hot mot naturvärden och allemansrätt, i och med möjligheterna till strandskyddsdispens bestämmelserna ger. Även bakgrunden till LIS i form av internationell …
… specializations into a mechatronic system in the form of a self-balancing robot. The prototype ”Charlie” should be able to race along a 10 - 30 m line. It should be able to start manually and autonomously detect and stop after the finishing line. Besides the groups? previous …
Syftet med arbetet var att göra ett koncept av en robotcell som kunden skulle presentera för den Europeiska koncernen. Med konceptet som grund skulle koncernen ta ett beslut om de ville investera i en robotcell för att kunna utöka sin produktflora. Ett krav för att tillverka …
Investment model for pallet manufacturing at Södra timber in Långasjö
… med i undersökningen är enkel maskin, enkel maskin + LB 3000, platon, begagnad robot och ny robot. En sammanställning av resultatet visar att enkel maskin + LB 3000 är den som har lägst kostnad men den begagnade roboten anses bättre lämpad då produktionen kan ökas om så önskas …
Verkstadsföretaget System 3R i Vällingby tillverkar den kundanpassade roboten WorkPartner 1+ sedan september 2011 och önskar sänka ledtiden för tillverkningen. De vill även öka produktionstakten från ca fyra till sex robotar per månad. För att lyckas med detta måste processerna …
… möjlighet till utförande. De leverantörer som kontaktades var IM Teknik och Robotslipning AB. Investeringsanalysen visar att lösningen ”robotslipning med visionssystem” är den mest kostnadseffektiva för att uppnå de krav och önskemål som skulle uppfyllas.
