338 uppsatser · sida 4 av 23
en alternativ isolering med hänsyn till brand och fukt?
… for the whole production stream where gears are loaded in new pallets by a robot with spacers to insure the quality of the gears during transportation. At the heat treatment process the gears are placed on new heat treatment trays which are handled with a robot instead of …
Vad påverkar gjutresultatet?
… for the whole production stream where gears are loaded in new pallets by a robot with spacers to insure the quality of the gears during transportation. At the heat treatment process the gears are placed on new heat treatment trays which are handled with a robot instead of …
-Vägen från mjukbearbetning till hårdbearbetning
… for the whole production stream where gears are loaded in new pallets by a robot with spacers to insure the quality of the gears during transportation. At the heat treatment process the gears are placed on new heat treatment trays which are handled with a robot instead of …
Robotassisterad prostatektomi innebär speciella omständigheter för patienten avseende positionering där de ligger i ett extremt så kallat Trendelenburgläge med huvudet sänkt 45 grader samt att buken blåses upp med koldioxid. Dessa två faktorer predisponerar för att patienten …
Syftet med examensarbetet var att projektera en fysisk robotcell till Haldex i Landskrona, tillverkare av bromshävarmar, då det finns ett behov hos dem att effektivisera sin produktion för att kunna bibehålla konkurrenskraften och tillverkningen i Sverige. Bromshävarmen är en …
En jämförelse mellan existerande certifieringssystem
This bachelor thesis describes the process of developing a two wheeled robot with active balancing. The robot is designed to go straight ahead until it reaches a finish line. Then it shall stop to stand still balancing. The workload in the group has been divided according to the …
en cykel med aktiv balans
… mechatronics as part of the thesis for the bachelor degree. The result was a robot with active balancing and the purpose of this report is to describe the development, manufacturing and problems that arose during the project. The finished robot has two wheels mounted in line …
Under många år har det funnits en diskussion om att robotsystem 70 behöver bytas ut mot en mer modern korträckviddig eldenhet. Vid luftvärnsregementet har ett konceptförslag framta-gits för en eventuell efterträdare till det nuvarande robotsystemet. För att visa på att det finns …
… beskriver produktutvecklingsprocessen för att ta fram den nya revolutionerande robotgräsklipparen. Rapporten är en del av ett examensarbete inom produktutveckling och konstruktion som omfattar 15 högskolepoäng, och har gjorts i ett sammarbete med en student som läser …
… beskriver produktutvecklingsprocessen för att ta fram den nya revolutionerande robotgräsklipparen. Rapporten är en del av ett examensarbete KPP106 på Mälardalens högskola, inom produktdesign - formgivning som omfattar 15 högskolepoäng och har gjorts i samarbete med Josefine …
… dissertation a comparison of two evolutionary methods for evolving ANNs for robot control is made. The methods compared are SANE with enforced sub-population and delta-coding, and marker-based encoding. In an attempt to speed up evolution, marker-based encoding is extended with …
I dagens utveckling av robotkontrollers så finner vi olika synsätt på hur vi ska angripa problemen som en robot ställs inför. Det här arbetet koncentrerar sig på artificiella neurala nät (ANN) och evolution med genetiska algoritmer och en fokusering sker på en speciell …
”Simulator Base Package”
… providing a general set of base classes for building simulators, for example a robot system. Instead of every time building a new simulator from the beginning, you get the already completed components from a library. The library should in that way act as a springboard for …
en fallstudie
… decreased milk yield and decreased milk price than the alternative with milk robot. The cost estimates for the robot cannot cope with a milk yield of 9500 litres and a milk price of 2.70 crowns. It differs approximately 200 000 crowns in annual profit between the milking parlour …
… rent utan att Ni knappt har behövt göra någonting! Det finns idag flera olika robotar på marknaden för detta ändamål. En av dessa är den autonoma dammsugaren, som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom …
