As an amateur it can be difficult filming from several angles at the same time as this requires several cameras. It´s also hard to film at occasions when it´s not appropriate to manoeuvre the camera manually. Systems for solving these problems already exist, but it´s either more expensive, professionalsystems or cheaper systems with limited functionality.The purpose of this project is to develop a cost efficient solution to the problem above that offers a better functionality then existing commercial systems. The biggest difference from existing products is the wireless video feedback from the camera to the remote unit.The result of the project is a system consisting of two units, a manoeuvre unit with a cradle for the video camera and a remote unit from which the operator can control pan and tilt of the video camera.Communication between the two units is wireless.On the remote unit there is a joystick and a display mounted. In addition to this, there is also an IR receiver that is capable of reading the signal from the cameras own remote and sending it to the manoeuvre unit.The manoeuvre unit is equipped with one motor to control the tilt function and one motor to control the pan.

In modern industrial robots the components in the transmission contain nonlinearities. These nonlinearities need to be to estimated either for better control or to use the parameters for diagnosis of the system. There is a lot of work done within system identification and mainly within the field of iterative parameter estimation.This thesis considers recursive grey-box identification for a nonlinear model of the transmission in an industrial robot. The nonlinearities that are identified are friction, spring stiffnes, hysteresis and backlash. These nonlinearities are a part of the models that are presented in this thesis.

This thesis describes new methods for automatic crack detection in pavements. Cracks in pavements can be used as an early indication for the need of reparation.Automatic crack detection is preferable compared to manual inventory; the repeatability can be better, the inventory can be done at a higher speed and can be done without interruption of the traffic.The automatic and semi-automatic crack detection systems that exist today use Image Analysis methods. There are today powerful methods available in the area of Computer Vision. These methods work in higher dimensions with greater complexity and generate measures of local signal properties, while Image Analyses methods for crack detection use morphological operations on binary images.Methods for digitalizing video data on VHS-cassettes and stitching images from nearby frames have been developed.Four methods for crack detection have been evaluated, and two of them have been used to form a crack detection and classification program implemented in the calculation program Matlab.One image set was used during the implementation and another image set was used for validation. The crack detection system did perform correct detection on 99.2 percent when analysing the images which were used during implementation.

The goal of this thesis is to design an attachment between a duct and a pod. A pod is what could be compared to an outboard engine for larger vessels. The pod is placed on the outside of the ship?s hull and can rotate 360 ?. A duct is a large steel ring that can be placed around the propeller on the pod to increasethe propulsion force of the ship in lower velocities.

Syftet med examensarbetet är att ta reda på hur fem lärare uppfattar sitt läraruppdrag. Sedan jämför jag dessa uppfattningar med hur litteratur och styrdokument uppfattar läraruppdraget. Min övergripande frågeställning är: Hur uppfattar fem utvalda lärare sitt läraruppdrag och hur förhåller sig deras uppfattningar till det som framhålls om uppdraget i styrdokument och litteratur? Examensarbetet är utfört utifrån en kvalitativ surveyundersökning där resultaten från intervjuer med fem lärare tolkas och jämförs med hur litteratur och styrdokument uppfattar läraruppdraget. Styrdokumenten fokuserar på att läraruppdraget går ut på att vara kunskapsförmedling och att utveckla elevernas etiska förhållningssätt.

This master thesis has been carried out as a prototype development project. The project hasbeen performed in cooperation with Ã…F Combra AB. The purpose with the master thesis is toconstruct a Bluetooth interface between an accelerometer and a smartphone and constructinga physical prototype containing an accelerometer. This is done to test a new user interface tomobile phones. The master thesis has also included a research about the possibility toimplement distance measuring with Bluetooth.

Modern teori kring marknadsfo?ring har skiftat fokus fra?n en varudominerande logik gentemot en tja?nstedominerande da?r va?rdeskapande, och mer specifikt samskapandet av va?rde mellan producent och konsument a?r centrala byggstenar. Tidigare studier har presenterat praktiker som anva?ndare i varuma?rkescommunities anva?nder fo?r att skapa va?rde, ofta pa? fanbaserade communities da?r anva?ndarna a?r beundrare av ett specifikt varuma?rke. Denna uppsats syftar till att utro?na hur va?rdeskapandet fo?r konsumenten skapas pa? de internetbaserade communities da?r ba?de konsument och producent na?rvarar, och avviker da?rfo?r ifra?n rent fanbaserade och konsumentstyrda communities.

Orica Miningsservices är ett företag som tillverkar sprängämnen till civil förbrukning. I deras produktutbud finns ett sätt att initiera en sprängning utan att använda elektriska sprängkapslar.  De använder en plastslang som är belagd med ett tunt sprängämnesskikt runt kanten på insidan, och sprängämnen kallas HMX.De finns idag ett analogt detekteringssystem som är baserat på optisk detektering. En lasergivare skickar ljuset igenom plastslangen och den detekteras med en fotocell. För ett säkert mätresultat används två lasergivare med respektive fotodetektorer, de mäter horisontellt respektive vertikalt. Deras resultatvärden summeras i en OP-förstärkare.

Syftet med vår studie var att synliggöra hur pedagoger som undervisar i grundskolans tidiga år samtalar om undervisningen av matematikens användning i vardagen utifrån den socio­kulturella teorin. Gruppsamtalen utgick från rubrikerna konkretisering, individ­uali­se­ring, mate­matik och språk samt matematiksvårigheter kopplade till vardagsmatematiken. Vi använ­de oss av fokusgrupper som undersökningsinstrument. I studien ingick 13 peda­goger som alla undervisade i matematik på skolans lågstadium. Deltagarna i studien var verk­samma på fyra olika skolor i två olika kommuner.Undersökningens resultat bearbetades utifrån en hermeneutisk innehållsanalys.

I april 2011 startade MTG den kommersiella pratradiokanalen Radio 1. I och med lanseringen introducerades ett nytt begrepp i det svenska medielandskapet: kommersiell a?siktsradio. Denna uppsats so?ker att besvara hur Radio 1:s utbud och inneha?ll ser ut, vilka som kommer till tals i Radio 1, vilka influenser man kan finna fra?n den amerikanska fo?rlagan samt vilken position Radio 1 har pa? den svenska radiomarknaden.

Studien underso?ker fenomenet na?that pa? bloggar med fra?gesta?llningen ?hur ser processen fo?r na?that pa? bloggar ut?? Fo?r att kunna besvara fra?gesta?llningen letade vi data pa? olika bloggar i form av blogginla?gg och kommentarer. Da?refter genomfo?rdes fem intervjuer med fyra blog- gare, samt en representant fra?n organisationen Friends. Da? vi till en bo?rjan bara hade ett fe- nomen som vi ville titta na?rmare pa?, valde vi att anva?nda oss av grundad teori som metodo- logiskt angreppssa?tt.

The Swedish population is today exposed to more ads than ever. The number of advertising channels is growing, as well as the number of companies and their advertising expenses. As the products are becoming more alike, the harder it gets for the companies to convince the consumers their product is better than their competitors?. In order to succeed they need to understand what they communicate to the consumers through their different marketing activities, and how that affects the consumers? view of the brand and the product.

This report deals with RFID systems and how to detect nearby tags with the Mifare standard using only a microcontroller and an antenna circuit.The aim was to investigate whether there was any possibility to continuously search for a nearby tag for a system operated with batteries without compromising   the lifespan of the battery. At this time the system would take too long time to wake up and look for a tag to give a satisfactory battery lifespan, which should be done a couple of times every second.The report has two issues, namely:Is it possible to direct the microprocessor to detect and identify a nearby tag after the Mifare standard?What hardware is required for this to be possible?As the research method to provide answers to the above questions an action research was used. This approach has meant that the group worked on information retrieval, examined existing solutions, tested their own solutions and documented the results.The group examined an existing solution that can search for nearby tags with minimal energy consumption. An antenna circuit was built that was connected to the processor.

Arkitektur a?r en scen fo?r liv. Den skapar mo?jligheter, formar fo?rutsa?ttningar. Denna byggnad a?r ritad utifra?n barn, fo?r att underso?ka vad det kan ge arkitektur att utga? fra?n ett specifikt subjekt, samt hur arkitekturen kan agera fo?r det subjektet och understo?dja dess behov.Utformningen har a?ven, pa? en sto?rre skala, utga?tt fra?n en fra?gesta?llning om hur en byggnad kan agera i stadsrummet, hur intentioner kan o?versa?ttas, hur tydlighet kan vara genero?s.Projektet tar sta?llningen att generella rum som ska vara ?bra fo?r allt? a?ven blir lika da?ligt fo?r allt.

Multi-Channel Network (MCN) a?r mediefo?retag som jobbar pa? plattformen Youtube. Deras affa?rside? ga?r ut pa? att para ihop Youtubeprofiler med fo?retag som vill annonsera pa? Youtube. I nula?get finns det tva? MCN fo?retag i Sverige, Splay och United Screens.