Scanias modulära produktionssystem gör en stor mängd anpassningar möjliga samtidigt som kostnaderna för produktutveckling, produktion och reservdelshantering hålls nere. Scania ville se över sitt balkprogram för svetsade tvärbalkar för att minska kostnader och förbättra konstruktionen. En av Scanias tvärbalkar var en sluten, vridstyv luftfjädringsbalk som satt på ett stort antal av Scanias lastbilar. Balken tillverkades genom gjutning men på grund av relativt höga produktionskostnader för den gjutna balken har chassiavdelningen på Scania tagit fram ett svetsat alternativ. Konstruktionen för den svetsade balken var inte färdig då lösning för ventilinfästning saknades.

Ferruform AB i Luleå tillverkar chassikomponenter till Scanias lastbilsproduktion. Vid avdelningen för Stålkonstruktioner utförs förädling av plåt till ett antal olika produkter. De processer som utförs på plåten är huvudsakligen skärning, klippning, formning, svetsning samt ytbehandling. Som ämne används varmvalsad formatplåt som köps in från två stora leverantörer. Formatplåten har ett oxidskikt på ytan som kallas för valshud.

Projektet/examensarbetet har förutom i utbildningssyfte gått ut på att utveckla en rundsvetsmanipulator för svetsning av kranpelare på Cranab AB i Vindeln. Cranab AB är tillverkare av skogsmaskinskomponenter, i huvudsak kranar. I dagsläget svetsas kranpelarna i en typ av manipulator som vi valde att använda vissa detaljer från, bland annat chuck med lagring. Anledningen till att den befintliga mani-pulatorn inte anses hålla måttet, är dels att den är för liten för dagens kranpelardimensioner, dels att svetspistolen inte går att justera på ett sådant sätt som vore önskvärt. Den konstruktion som vi har utvecklat ser ut som följer: En ram bestående av två längsgående profilrör förbinds i ena änden med en drivenhet med tillhörande chuck.

Arbetet bygger på att de informationssystem som används idag men som blir allt äldre och därigenom inte klarar de krav som ställs på dem. Detta medför att informationssystemen måste migreras till modernare plattformar, då företagen dels inte klarar sig utan dess nuvarande funktionalitet och dels måste vidareutveckla systemen.Detta arbete tar upp olika sätt som detta kan genomföras på och vilka problem som kan komma att uppstå när detta sker. För att kunna undersöka detta så genomfördes ett antal migrationer. Språken som migrationen kommer att ske mellan är Visual Basic 6 och Visual Basic .net. Migrationerna kommer att ske med hjälp av ett migrationsverktyg, samt ett ramverk som i arbetet skräddarsys för just arbetets typ av migrationer.Det arbetet kommer fram till är att det sker problem vid användande av ett verktyg och även att det inte ger tillräckligt med respons på vad som gått snett under migrationerna..

Real-time systems are required to answer to external stimuli within a specified time-period. For this to be possible, the systems behaviour must be predictable. The use of active databases in real-time systems introduces unpredictability in the system, e.g. due to their use of active rules. The behaviour in active databases is usually specified in ECA-rules.

Arbetet bygger på att de informationssystem som används idag men som blir allt äldre och därigenom inte klarar de krav som ställs på dem. Detta medför att informationssystemen måste migreras till modernare plattformar, då företagen dels inte klarar sig utan dess nuvarande funktionalitet och dels måste vidareutveckla systemen.Detta arbete tar upp olika sätt som detta kan genomföras på och vilka problem som kan komma att uppstå när detta sker. För att kunna undersöka detta så genomfördes ett antal migrationer. Språken som migrationen kommer att ske mellan är Visual Basic 6 och Visual Basic .net. Migrationerna kommer att ske med hjälp av ett migrationsverktyg, samt ett ramverk som i arbetet skräddarsys för just arbetets typ av migrationer.Det arbetet kommer fram till är att det sker problem vid användande av ett verktyg och även att det inte ger tillräckligt med respons på vad som gått snett under migrationerna..

Detta examensarbete har gått ut på att finna en ny konstruktionslösning på uttlopps-diffusorns inloppsrör på gasturbin SGT-800. Arbetet har utförts på Siemens Industrial Turbomachinery AB i Finspång på avdelning RCTD (gasturbinkonstruktion).Målet med projektet har varit att ta fram en konstruktionslösning som underlättar för svetsmontörerna på site när det gäller installation av inloppsrören, samt reducerar monteringstiden. Målet har även varit att ta fram en kostnadsjämförelse för totalkostnaden mellan den nya och originalkonstruktionen.Den metodik som har använts till detta arbete är Voice of the customer samt Systematisk konceptutveckling som baseras på bl.a. Vladimir Hubkas princip. Även original-konstruktionen har undersökts via ritningar och bilder tagna från tidigare sitemontage.Originalkonstruktionen skickas idag till site omonterad tillsammans med utlopps-diffusorn direkt från SIT AB:s underleverantör KSG AB i Surte för att sedan monteras och svetsas fast på site.

Vår uppgift bestod av att utveckla en produkt för att underlätta hanteringen av ett värmeväxlarbatteri från dess ytterhölje. Målet var att den skulle vara användarvänlig och enkelt uppbyggd med främst egentillverkade moduler. Beslutet om modulerna kom till för att framtida kunder skulle kunna anpassa produkten till sin egen typ av värmeväxlarmodell. Eftersom värmeväxlarna finns i många olika längder och diametrar har flexibiliteten varit ett riktmärke i vår produkts formgivning. Vi anser att den konstruktionslösning som framtagits gott och väl uppfyller de krav och önskemål uppdragsgivaren har.

Företaget Eco-Log är ett förhållandevis litet företag som tillverkar skördare och skotare. För attkunna hålla konkurrensmässiga priser har de lagt ut svetsningen på underentreprenad och ägnarsig således endast åt konstruktion, montering och försäljning av sina maskiner. På senare tid harde upplevt att kvalitén hos ingående material hos svetsade detaljer har varierat på ettoroväckande sätt och ville således skärpa upp kvalitén till den högre nivån.Om man väljer att lägga ut svetsningen på entreprenad är det viktigt att man utför en del åtgärderför att säkerställa att man behåller den kvalitet svetsfogarna kräver. När man dessutom väljer attlägga ut tillverkning på låglöneländer är det än viktigare att tillverkningsunderlaget inte lämnarutrymme till fri tolkning som kan ge bristande kvalité som följd.Syftet med examensarbetet är att ta fram inköpsrutiner som säkerställer att man får den kvalitéman behöver, trots att tillverkningen sker externt.En provstruktur togs fram för att bedöma hur väl en underleverantör klarar att leverera ettacceptabelt resultat. Därtill vidareutvecklades en checklista med kontrollfrågor som antyder omsvetsverkstaden har den utrustning och ordning som krävs för att bedriva kvalitativ svetsning.Slutligen togs ett betygssystem fram som möjliggör att utvärdera olika underleverantörer iförhållande till varandra, baserat på Eco Logs tidigare erfarenhet av dessa leverantörer..

Fredriksons Verkstads AB i Vadstena är en modern verkstadsindustri med kompetens främst inom plåtbearbetning, svetsning, skärande bearbetning och systemmontage. Verksamheten kan delas in i de tre delarna kontraktstillverkning, konstruktion och produktion. Kontraktstillverkningen består av serier till livsmedels-, medicinteknisk och verkstadsindustrin. Fredriksons Conveyor Solutions konstruerar egna produkter i form av transportörsystem till livs- och läkemedelsindustrin.Fredriksons kunder ställer i allt högre grad krav på reducerade ledtider och ökad leveransprecision. Syftet med examensarbetet är därför att försöka reducera Fredriksons interna ledtider för ett specifikt produktsortiment.Ett första steg i arbetet med ledtidsreduceringen är att ta fram bra utarbetade prognoser.

The aim of this thesis was to investigate if the robotized welding method FSW (Friction Stir Welding) could be applied for joining a rotating structure in an aero engine at Volvo Aero Corporation. FSW is expected to introduce less defects than today?s welding methods and could therefore be suitable for critical aero components. The material is the nickel based alloy Inconel 718, however a material experimentation is outside the scope of this report.The main goal of this study is to verify if the ESAB ROSIO robot based FSW-system has a suitable work space to be able to weld the rotating structure, and if the welding tool has accessibility to the joints. The FSW-process needs a rigid fixture, and a number of fix-ture concepts are presented based on a proposed weld sequence.

The ability to tackle NP-hard problems has been greatly extended by the introduction of Metaheuristics (see Blum & Roli (2003)) for a summary of most Metaheuristics, general problem-independent optimisation algorithms extending the hill-climbing local search approach to escape local minima. One of these algorithms is Iterated Local Search (ILS) (Lourenco et al., 2002; Stützle, 1999a, p. 25ff), a recent easy to implement but powerful algorithm with results comparable or superior to other state-of-the-art methods for many combinatorial optimisation problems, among them the Traveling Salesman (TSP) and Quadratic Assignment Problem (QAP). ILS iteratively samples local minima by modifying the current local minimum and restartinga local search porcedure on this modified solution. This thesis will show how ILS can be implemented for MSA.

 The purpose with this thesis was to develop a designguideline which will simplify the development of new products that will be laser welded. The need for this thesis has come forward from the quality problems that Volvo Construction Equipment, Components Division is having with their laser welding manufacturing unit. The reason for the problems emerges from the bad communication between the development unit and the manufacturing unit within the company when the products produced today was developed. This resulted in products that were hard to and in some cases almost impossible to weld. To avoid these problems from occurring again it was needed to gather the experiences within this area and compile it and present in a brief a pedagogical manner. The information for the groundwork of our results has been gathered by interviews of several key persons in Volvo Construction Equipment, Components Division.

Optimering av olika fogberedningsvinklarför svetsprocessen TandemMIG/MAG var målet för dettaexamensarbete. Frågan var omprocessen tillät en minskadfogberedning med likvärdig kvalitet.Svetsförsök utfördes på olika materialmed olika fogberedningar. Parametrarändrades och optimerades för olikakombinationer av material ochfogberedningsvinklar. De olikamaterialen reagerade inte på samma sättgällande minskad fogberedning. Smådiskontinuiteter och olikheter ifogberedningen hade större effekt påkvalitet och stabilitet närfogberedningsvinkeln minskades.

Examensarbetet är utfört på BAE Systems Hägglunds som är lokaliserat i Örnsköldsvik. Förstudien behandlar en nyinvestering av en robotcell som ska svetsa fast detaljer på plåtar. Idag svetsas detaljerna på plåtarna med en manuell svetsoperation. Det är tänkt att investeringen ska genomföras under semestern 2007 om en tillfredställande lösning hittas. Investeringen i robotcellen är ett nödvändigt steg för att behålla produktionen inom företaget till lägsta möjliga kostnad.