Manipulator för rundsvets av kranpelare
Projektet/examensarbetet har förutom i utbildningssyfte gått ut på att utveckla en rundsvetsmanipulator för svetsning av kranpelare på Cranab AB i Vindeln. Cranab AB är tillverkare av skogsmaskinskomponenter, i huvudsak kranar. I dagsläget svetsas kranpelarna i en typ av manipulator som vi valde att använda vissa detaljer från, bland annat chuck med lagring. Anledningen till att den befintliga mani-pulatorn inte anses hålla måttet, är dels att den är för liten för dagens kranpelardimensioner, dels att svetspistolen inte går att justera på ett sådant sätt som vore önskvärt. Den konstruktion som vi har utvecklat ser ut som följer: En ram bestående av två längsgående profilrör förbinds i ena änden med en drivenhet med tillhörande chuck. Då kranpelarna har olika längd (cirka 600 ? 2300 mm) har motsatt chucken placerat en i längdled förskjutbar dubbdocka. Denna låses med friktionsbelägg. Anledningen till denna låsanordning är att dubbdockan måste kunna kompensera för den längdutvidgning som pelaren får vid svetsningen. Vi vill även ur säkerhetssynpunkt ha ett justerbart stöd som fångar upp pelaren så att den inte kan skada operatören. Detta stöd är ännu inte konstruerat men i kapitel 4.1 och 6 beskrivs det mera ingående. Det finns idag en form av dylikt stöd på den befintliga svetsmanipulatorn, men de önskvärda justeringsmöjligheterna saknas. Vår tanke är att ett bättre stöd fästes i dubbdockan, vilket dubbdockans dimensionering medger. En annan detalj som vi har riktat in oss på är svetspistolens vinkeljustering. Svetsvinklarna har stor inverkan på resultatet, större än vid svetsning i horisontellt läge. Svetspistolen måste vara justerbar även radiellt, utan att svetsvinklarna förändras. Detta är nödvändigt eftersom kranpelare med olika diametrar kommer att svetsas. Vår konstruktion har enkelt inställbar såväl svetsvinkel som periferivinkel mot röret, vilket gör att svetsresultatet kan kontrolleras på ett helt annat sätt än idag. Rent produktionsmässigt har vi konstaterat att om själva manipulatorn ska göras effektivare krävs en styrd robot, vilket inte kan motiveras ekonomiskt. Däremot finns det troligtvis goda möjligheter att effektivisera hanteringen runt omkring själva svetsningen. Detta kan ske till såväl operatörens som företagets fördel. Till sist kan vi konstatera att vi nått målen att kunna svetsa dagens storlekar av kranpelare, samt att säkerställa svetsprocessen. Effektiviseringsmöjligheterna ser vi som sagt i översyn av momenten mellan själva svetsningen, men även i översyn av svetsparametrarna.