Robotsvetsning av detaljer på lösplåt
Examensarbetet är utfört på BAE Systems Hägglunds som är lokaliserat i Örnsköldsvik. Förstudien behandlar en nyinvestering av en robotcell som ska svetsa fast detaljer på plåtar. Idag svetsas detaljerna på plåtarna med en manuell svetsoperation. Det är tänkt att investeringen ska genomföras under semestern 2007 om en tillfredställande lösning hittas. Investeringen i robotcellen är ett nödvändigt steg för att behålla produktionen inom företaget till lägsta möjliga kostnad. Denna skrift redogör för hur en fungerande robotcell för svetsning av underställt material kan utformas. Arbetet visar att lösningen är tekniskt genomförbar och ekonomiskt lönsam. Detta har verifierats med simuleringar och genom samarbete med återförsäljare av robotutrustning. Ekonomiska beräkningar visar att om dagens metoder fortskrider blir kostnaderna betydligt högre än vid en automatisering. I rapporten redogörs det för fördelar och nackdelar med en robotisering. Resultaten har verifierats med hjälp av datasimuleringar, praktiska experiment och matematiska beräkningar av kapacitet och ekonomi. Avhandlingen visar cellens uppbyggnad på principnivå dvs. ingen detaljutformning av fixturer, gripdon eller liknande har utförts. Andra avgränsningar i projektet är flödet före och efter cellen. För att omfattningen av arbetet inte skulle bli för stort behandlas inte alla produkter som tillverkas. Den ekonomiska beräkningen tar däremot hänsyn till alla modeller som ska svetsas i robotcellen. En rekommendation innan företaget tar beslut om att genomföra investeringen är att utöka förstudien till att genomföra en fullskalig utredning. En sådan utredning påbörjades i oktober 2006 vilket ledde till att examensarbetet övergick till ett verkligt projekt. Investeringen bör genomföras inom ett år.