Sökresultat:
727 Uppsatser om Extended Kalman filter - Sida 39 av 49
Avskiljning av ammoniumkväve och fosfatfosfor i reaktiva filtermaterial : skak- och kolonnförsök
In Sweden more than 400 000 private households have not yet sufficient wastewater purification. These effluent is considered as an increasing problem and many onsite purification methods have been studied. In this investigation, the method of reactive bed filters have been tested by column and batch experiments. Five different kinds of filter materials with reactive surfaces have been studied concerning their capacity to absorb ammonium and phosphorus from wastewater. The materials that were examined are Filtra N, wollastonite Filtra P, blast furnace slag and Polonite®.
Enterobacteriaceae och amoxicillin-klavulansyra : Effekt av bestämt förhållande respektive bestämd koncentration av klavulansyra på MIC-värden och zon/MIC-korrelation
Förekomsten av bakterier med olika typer av resistensmekanismer ökar globalt. De varianter som på engelska benämns ?Extended spectrum ?-lactamases? (ESBL) är en heterogen grupp ?- laktamaser som genom hydrolys inaktiverar ?-laktamantibiotika och därigenom ger resistens mot bland annat ? -laktamantibiotika som penicilliner och cefalosporiner. Resistensbestämning på kliniska laboratorier utförs huvudsakligen med lappdiffusion eller Minimum Inhibiting Concentration (MIC)-bestämning med gradienttester. Infektioner orsakade av ESBL-producerande organismer kan behandlas med ?-laktamantibiotika kombinerat med en ?-laktamasinhibitor.
Arkiverad men inte tillgängliggjord : En studie av upphovsrättslagen, kollektiva avtalslicenser och tillgängliggörande av digitaliserat arkivmaterial
This study focuses on the Nordic model of Extended Collective Licenses (ECL) and how this model can be used in the process of digitalising and publishing archival material such as photos, letters, maps or films. The question that this study aims to deal with is what advantages, and disadvantages, there are for archives and copyright holders when an ECL is being used. To help answering this question the ?theory of the knowledge commons? has been applied. The research question has been answered through a text analysis based on legal texts including Swedish law.
Livsmedelsproducerande djur : en källa för antibiotikaresistens?
Antibiotikaresistens är idag ett viktigt globalt folkhälsoproblem. Ifall vi förlorar antibiotika som skydd mot bakteriella infektioner kommer det att påverka både samhälle och individ i form av ökade samhällskostnader och för individen en ökad morbiditet och mortalitet. Den viktigaste orsaken till uppkomst och spridning av resistens är användning, däribland felaktig användning, av antibiotika vilket selekterar för resistensutveckling. En annan faktor som bidrar till en ökad resistensutveckling är att samma typer av antibiotika används inom flera sektorer: inom human- och veterinärmedicin såväl som inom djuruppfödning och jordbruk. Resistens inom en sektor kan spridas vidare till en annan, till exempel kan resistenta bakterier spridas från djur till människa genom direkt eller indirekt kontakt.
Slitageestimering av bandfordon
Detta examensarbete har gått ut på att med hjälp av vibrations- och temperaturmätningar göra ett system för slitageestimering av stridsfordon. Denna rapport är en av två delar som ingår i detta projekt. Projektet är utfört vid Land Systems Hägglunds anläggning i Örnsköldsvik. Utrustningen som tagits fram är tänkt att vara en liten och billig utrustning som monteras i alla fordon för att under drift lagra hur stora påfrestning fordonet utsatts för. Utrustningen är uppbyggd kring en mikroprocessor i form av en digital signalprocessor.
Upphovsrättens sammanställningsskydd och sui generis-skyddet för databaser. En adekvat skyddsnivå på bekostnad av informationsfriheten?
Collections, compilations and databases currently stand under a solid intellectual property protection in Sweden. This legal protection is partly a product of the old Nordic ?catalogue-rule? seen in the former 49 § of the Swedish copyright act (upphovsrättslagen) but was further extended by the implementation of the EU directive on the legal protection of databases 96/9/EG and the new sui generis-right. Since major values are represented digitally combined with the fact that Internet serves as the main provider for information a strong legal protection for databases must be carefully crafted. When crafting this kind of legal protection the right to freedom of information is balanced against the database producers? interests of property protection as well as social and public interests such as increased innovation.
Elektrisk matarpump för bränslesystem: En förstudie
För att transportera bränsle från tanken till motorn används på tunga fordon idag vanligen en mekanisk pump, driven av och placerad på motorn. Anledningen till att ha en direktdriven pump är främst att det anses som den mest robusta lösningen för den relativt enkla uppgiften som bränsletransport och liten tryckökning anses vara. För att klara av motorstart och driftsfall med höga bränsleflöden är dagens pump överdimensionerad för det behov som finns större delen av tiden.Önskvärt vore att kunna reglera bränslemängden kontinuerligt, för att minska pumparbetet i de punkter matarpumpen idag har överkapacitet. En elektrisk pump kan regleras att endast pumpa bränsle efter behov och erbjuder även andra fördelar, som t.ex. fri placering, möjlighet att använda en mindre pump och tilläggsfunktioner genom mjukvara, exempelvis priming och automatisk avluftning.Projektet har genomförts i form av en förstudie med konceptgenerering för placering av komponenter och provning av dagens system för kravspecifikation.
Design and evaluation of an AGV-system for Tetra Pack in Lund using simulation
This examination work is the final work in our education to become a Bachelor of Science inMechanical Engineering by the University of Lund.The main purpose with this work has been to develop a new effective material handling system for TPPM AB in Lund since the existing system starts to become out of date. The future system that is going to be installed shall have the capacity to support all machines with unit-, semi- and finished goods during full production. The work has also included studying the possibilities to change the material flow in a positive way between the storage and the production when one is using existing buildings.During our work we have been used a simulation program called AutoMod, performing company visits, interviews and reviewed internal and external information to create a picture of what the best conclusion can be. During the work we have contacted five suppliers to receive system solutions and quotatioris. The suppliers, which have been contacted, are Swisslog, Moving, Rocia, Christensen & Hansen and ABB.
Hälsofrämjande och förebyggande elevhälsa : från nationell till kommunal och lokal nivå
The perspective on health among school pupils needs to be extended. School is animportant arena for the promoting of health among youth, primarily from a healthpromoting perspective and a proactive perspective. A holistic approach has gatheredsome ground in the policy documents for the nine year compulsory school in Sweden, butin what way, and what effect does it have on the governing authorities and on schoollevel?The aim of the study is to investigate the coherence between national, municipal andlocal levels regarding the view on health among pupils. In order to do this, the guidelinesfor pupil health in the municipality of Örebro and operational plans for seven F9 schoolsin the municipality of Örebro will be studied and compared to the government bill?Health, learning and sense of security?.
Fonologisk bedömning baserad på bildbenämning jämfört med spontantal av barn med fonologisk språkstörning
In a phonological assessment, the aim is to obtain systematic and reliable data of a child's speech output, which can then serve as a basis for a decision on an appropriate intervention (Wolk & Meisler, 1998). Whether phonological assessment should be derived from an analysis of picture-naming or a conversation with the child, and whether the two methods for elicitation generate equivalent results, has been debated among clinicians and researchers for an extended time (Masterson, Bernhardt & Hofheintz, 2005).The aim of the present study was to compare two methods of speech elicitation for phonological assessment: spontaneous conversation and picture-naming, respectively. In the study, the procedures have been used when assessing children with phonological disorders as well as children with typical language development. The results are presented using two levels of phonological analysis; degree of phonological impairment, in terms of percentage of phonemes correct (PPC), and type of phonological impairment, in terms of phonological simplification processes. Eighteen (18) children participated in the study, nine (9) with phonological impairment (age 3;10 ? 5;11), and nine with typical phonologic development (age 3;2 ? 4;6).
Kommersiell etisk konsumentkultur - en case studie av fenomenet (PRODUCT) RED
Syfte: Syftet är att beskriva och analysera framväxten av nya kommersiella etiska konsumtionsfenomen och dess påverkan på konsumentkulturen. Metod: Magisteruppsatsen bygger på en kvalitativ litteraturstudie som kompletterats med en empirisk case-studie av fenomenet (PRODUCT) RED. Allt emiriskt material är inhämtat från Internet under olika tidpunkter från och med mars månad till mitten av maj 2008. Empirin grundar sig bland annat i diskussioner vilka bedrivits på sociala nätverk på Internet och där främst inom grupper på Facebook. Materialet sträcker sig tillbaka till (PRODUCT) RED etableringen i mars 2006, vilket innebär att urval av inlägg och bloggar från olika diskussionsforum inhämtats under hela denna tidsperiod.
Sponsring i Sverige
The purpose to this study is to find an understanding of the effects of how sponsorship can affect companies and their business and at the same time get a better understanding of how sponsorship is or can be used as a marketing tool in today?s marketing. By using a quality research method we have chosen to use a half structured research method to make it possible to find out how sponsorship as a marketing tool can be used from a company perspective in relation to our chosen thesis. To enhance the readers understanding we describe the base of sponsorship and principals for sponsorship, after that describes a deeper perspective of sponsorship, what sponsorship is, and what factors are needed to be taken into consideration. Further on we illustrate the figure that later on will constitute the analysis with attributes like: association, exposure, relations and integrated communication.
"Det här är en berättelse om en tid och en plats." : En studie av tids- och platsmarkörer i Jonas Gardells Torka aldrig tårar utan handskar-trilogi och Hjalmar Söderbergs Doktor Glas och Den allvarsamma leken
This study focuses on the Nordic model of Extended Collective Licenses (ECL) and how this model can be used in the process of digitalising and publishing archival material such as photos, letters, maps or films. The question that this study aims to deal with is what advantages, and disadvantages, there are for archives and copyright holders when an ECL is being used. To help answering this question the ?theory of the knowledge commons? has been applied. The research question has been answered through a text analysis based on legal texts including Swedish law.
Det utvidgade reparationsbegreppet : Skattemässigt ofördelaktigt att vidta flertalet åtgärder vid ett tillfälle?
Utgifter för vissa ändringsarbeten på näringsfastigheter medför direktavdrag då de genom det så kallade utvidgade reparationsbegreppet i 19 kap. 2 § 2 st. Inkomstskattelagen klassificeras som reparation och underhåll. För att falla in under det utvidgade reparationsbegreppet får åtgärderna inte medföra en väsentlig förändring av fastigheten. Högsta förvaltningsdomstolen har i mål 2012 ref.
WaterCycle
I mitt examensprojekt har jag utgått ifrån hållbar utveckling och människan i rörelse samt vardagens estetik. De flesta som reser idag använder transportmedel som flyg, buss eller tåg osv. Oavsett om de olika resemetoderna skiljer sig i miljöpåverkan, så påverkas alltid miljön negativt av dessa färdsätt. Det hållbaraste sättet att resa på är därför till fots. Min målgrupp i det här projektet blev då naturligt friluftsutövare som inte använder sig av dessa miljöbelastande färdmedel.Andra miljöbelastande delar av produktutvecklingen som jag som produktdesigner har möjlighet att påverka genom produktens utformning är att göra den mer unik.