Slitageestimering av bandfordon
Detta examensarbete har gått ut på att med hjälp av vibrations- och temperaturmätningar göra ett system för slitageestimering av stridsfordon. Denna rapport är en av två delar som ingår i detta projekt. Projektet är utfört vid Land Systems Hägglunds anläggning i Örnsköldsvik. Utrustningen som tagits fram är tänkt att vara en liten och billig utrustning som monteras i alla fordon för att under drift lagra hur stora påfrestning fordonet utsatts för. Utrustningen är uppbyggd kring en mikroprocessor i form av en digital signalprocessor. Denna processor har tillgång till data från tre accelerometrar som mäter vibrationer i de tre ortogonala riktningarna x, y och z. Ett temperaturvärde finns även det för att kunna göra en bedömning av omgivningsförhållanden. Temperaturen används för att vikta de uppmätta påfrestningarna, för att ta hänsyn till de ändrade förhållanden som varmgång eller kallstarter kan innebära. Framtagning av all elektronik för sensorerna, kommunikation och strömförsörjning är utfört under detta examensarbete. Basen för detta arbete är ett utvecklingskort för den digitala signalprocessorn. Sensorerna är baserade på sensorelement till vilka lämpliga filter och spänningsförstärkare tagits fram. Bearbetningen av insamlad data består i att först beräkna en Fouriertransform på vibrationssignalerna. Då fås en uppdelning av energi mot frekvens kallat frekvensspektrum. Med hjälp av denna uppdelning kan energi från önskade frekvensområden integreras till en energisumma. Energisumman och temperaturen sparas undan i minnet. Ett program har utvecklats för att överföra lagrad data från enheten. Kommunikation mot annan datorenhet sker via ett RS232-kompatibelt seriellt gränssnitt. I detta program kan man utföra en slitageberäkning via viktning men även visa data med hjälp av grafer. Tester utförda under detta examensarbete har visat att med en utrustning liknande det använda systemet, kan ge goda möjligheter till att förbättra noggrannheten av framtagna slitagemodeller mot användande av det specifika fordonet.