Modeling and simulation is growing ever more important in the development of new products. This thesis describes the use of Hopsan for hydraulic modeling and its use in conjunction with Simulink with the intent of using the model in a hardware-in-the-loop setup. A sensor layer has been created in Simulink to emulate all the internal sensors in a modern forklift. The details of using legacy C-code instead of a hardware MCU for a fully simulated environment, software-in-the-loop has been outlined. There are two major routes one can follow implementing software-in-the-loop, exporting the C-functions to CAPL via a export layer or creating an s-function in Simulink.

I rapporten undersöks i vad mĂ„n det gĂ„r att simulera luftflödet genom ett ventilationsdon och dĂ€rigenom bestĂ€mma en k-faktor, vilken anger förhĂ„llandet mellan luftflödet och kvadratroten ur tryckfallet över en strypning.En tvĂ„dimensionell axelsymmetrisk modell har anvĂ€nts för att simulera ett irisspjĂ€ll utan böjar pĂ„ luftkanalen. En tredimensionell modell har anvĂ€nts för att simulera en 180°°-böj.Som jĂ€mförelser till simuleringarna har praktiska uppmĂ€tningar anvĂ€nds. Även jĂ€mförelser med andra simuleringar har gjorts.Slutsatsen Ă€r att en simulering av den hĂ€r 180°0-böjen ger för stora fel (lokalt omkring 20 %, men oftast mindre Ă€n 10 %) för att vara en anvĂ€ndbar metod i samband med ?obligatorisk ventilationskontroll? (OVK). Simuleringen med irisspjĂ€ll och raka kanaler ger ett maximalt fel pĂ„ mellan 3 % och 10 %.

Bosch Rexroth Mellansel bygger hydrauliska radialkolvsmotorer av modellerna CA, CB, CBM, VI och MA. MA kan delas in i tvÄ typer, reservdels MA och produktions MA. Till varje motor krÀvs det 1-6 kamringar beroende pÄ motormodell. Till varje kamringsmodell finns det flera kamringstyper, totalt 30st, som tillverkas i kamringstillverkningen. Syftet med projektet var att skapa en ökad förstÄelse för kamringstillverkningen genom att bidra med beslutsunderlag för reducerad ledtid och genomloppstid samt ökad leveranssÀkerhet.

Detta examensarbete har utförts för att undersöka vilka möjligheter Alvis HÀgglunds AB har att med hjÀlp av datorsimulering förbÀttra minskyddet pÄ företagets produkter. TvÄ olika berÀkningsprogram har utvÀrderats, Abaqus/Explicit samt Autodyn-2d, som bÄda baseras pÄ FEM (Finita elementmetoden). Som grund för utvÀrderingen har mÀtdata frÄn ett verkligt experiment anvÀnts som referens. En jÀmförelse mellan olika materialbeskrivningar har samtidigt utförts, för att undersöka skillnaden dem emellan. Dessa Àr Johnson-Cook?s materialmodell samt tvÄ olika varianter av en traditionell, klassisk plasticitetsmodell.

Value-at-Risk (VaR) is among financial institutions a commonly used tool for measuring market risk. Several methods to calculate VaR exists and different implementations often results in different VaR forecasts. An interesting implementation is historical simulation, and the purpose of this thesis is to examine whether historical simulation with dynamic volatility updating is useful as a model to calculate VaR and how this differs in regard to type of asset or instrument. To carry out the investigation six different models are implemented, which then are tested for statistical accuracy through Christoffersens test. We find that incorporation of volatility updating into the historical simulation method in many cases improves the model.

SÀttningar i jord kring spontkonstruktioner kan under byggskedet stÀlla till med stora besvÀr i kringliggande bebyggelse och utgöra en sÀkerhetsrisk samt tillika vara en kostsam faktor. SÀttningar och deformationer i jorden förutspÄs vanligtvis med tabellvÀrden frÄn empiriska försök med avseende pÄ konstruktionstyp, jordart mm. Det Àr Àven möjligt att FEM-simulera deformationerna.PÄ uppdrag av WSP-SamhÀllsbyggnad har en spontkonstruktion vid Skanskas projekt Nya Karolinska Solna (NKS) studerats med avseende pÄ deformationer under byggskedet. Detta med hjÀlp av fÀltmÀtning. Samtidigt har en FEM-analys av samma konstruktion utförts med programmet PLAXIS, ett program framtaget för geotekniska FEM-simuleringar.

Syftet med detta arbete Àr att simulera ett vÀrmesystem i COMSOL Multiphysics, Pipe Flow Module, Non-Isothermal Pipe Flow som innehÄller ekvationer och randvillkor för att modellera inkompressibel strömning och vÀrmeöverföring i rör.Data om processen och dess komponenter har samlats in frÄn industrin dÀr arbetet Àr utfört och i vissa fall modifierats för att bÀttre beskrivas i programmet.UtifrÄn insamlad data har en modell byggts upp och tvÄ simuleringar har gjorts. En stationÀr för starten av systemet, den har sedan legat till grund för en dynamisk som simulerar förloppet frÄn start till normaldrift.Tiden det tar för det aktuella fallet att nÄ drifttemperatur Àr 16 timmar. En felströmning upptÀcktes samt att en av pumparna inte kommer att klara en start frÄn 20 °C..

At the department of Electronic Warfare Assessments at the Swedish Defence Research Agency in Linköping one of the activities is modelling and simulation of the duel between a robot and a target. The aim with this Master's thesis is to develop a simulation model of an hovering helicopter. First a theoretical description of the forces and moments acting on an helicopter is given. Then the equations of motion are derived. These equations are simplified to be valid only for a hovering helicopter and the result is a mathematical model.

Mekaniska system har lÀnge varit av intresse för vetenskapenoch vÄr förmÄga att matematiskt beskriva dess dynamikÀr mycket god. Att effektivt kunna hÀrleda de nödvÀndigaekvationerna Àr dock inte trivialt och uttryckensom bildas Àr ofta icke-linjÀra differentialekvationer som ejleder till explicita lÀgesbeskrivningar av de rörliga komponenterna.Idag finns kraftfulla matematiska metoder ochdatorverktyg som möjliggör simulering av relativt komplicerademekaniska system vilket denna rapport Àgnats Ätatt undersöka med hjÀlp av exempelsystem. TvÄ utvaldamekaniska systems beteenden med varierande begynnelsevillkorhar undersökts med hjÀlp av datorsimuleringar. Detförsta systemet har bestÄtt av tvÄ pendlar med en fjÀderfastspÀnd mellan pendelÀndarna. Det andra systemet harbestÄtt av en fritt rullande cylinder pÄ horisontellt underlagmed tvÄ pendlar fastspÀnda pÄ Ànden.

I fumingverket pÄ RönnskÀrsverken utvinns zinkklinker ur slaggen frÄn elugnen. En annan rÄvara Àr stÄlverksstoft. I fumingugnen omvandlas smÀltans zink- och blyinnehÄll till metallÄnga som oxideras till ett stoft. Stoftet renas i en klinkerugn. Slutprodukten, zinkklinker, som bestÄr av 70 - 75 % zink, exporteras till zinksmÀltverket Norzink i Norge.

Datorstöd i matematikundervisning och matematiklÀrande ? att simulera och modellera i problemlösning, handlar om vilka förmÄgor som kan utvecklas och vilka kursmÄl i matematik som kan realiseras i elevernas interaktivitet med programvara för dynamisk geometri. Studien baseras pÄ en lektionsserie som bygger pÄ en problemlösningssituation med GeoGebra som verktyg. Arbetet har en del beröringspunkter med aktionsforskning, men kan nÀrmast definieras som undervisningsförsök. I studien görs ett försök att följa undervisnings- och inlÀrningsprocessen och reflektera över vad som sker.

Syftet med studien Àr att utvÀrdera hur olika typer av undervisningsformer pÄverkar begreppsförstÄelsen och inlÀrningen. HÀr jÀmförs datorsimuleringar med demonstrationer.Studien genomfördes pÄ tvÄ grupper i Fysik A i Ärskurs 2 pÄ gymnasiet, NV-programmet. Innan studien pÄbörjades hade eleverna haft kontakt med det fysikaliska begreppet rörelse endast pÄ högstadiet. Det vill sÀga, det som undersöktes var första kontakten pÄ gymnasienivÄ. Samma diagnos anvÀndes före och efter studien.

Den hĂ€r studien syftade till att bestĂ€mma aktuell status pĂ„ en industriell elanlĂ€ggning genom att utförastatisk sĂ„vĂ€l som dynamisk simulering av anlĂ€ggningen. DĂ€rutöver var förhoppningen att studienskulle ge svar pĂ„ varför vissa fenomen och störningar uppstĂ„tt i nĂ€tet och vad som i sĂ„ fall kan görasför att undvika dessa. Även en introduktion med inkoppling av nĂ€rliggande vindpark utförs för attstudera ömsesidiga problem i de inkopplade anlĂ€ggningarna i samband med olika typer av störningar.De tvĂ„ mjukvarorna NEPLAN och SIMPOW har anvĂ€nts för att utföra den statiska respektivedynamiska delen. Den statiska simuleringen gĂ„r ut pĂ„ att ta fram vĂ€rden pĂ„ anlĂ€ggningenskortslutningskapacitet och spĂ€nningsfall i olika delar av nĂ€tet, medan den dynamiska simuleringenframstĂ€ller momentanvĂ€rden för studier kring transienta förlopp i samband med exempelvis kopplingav kondensatorbatterier samt till- och frĂ„nslag av matande ledningar. SĂ€rskilt i den dynamiska delenhar förmodade störningskĂ€llor upptĂ€ckts vilket föranleder nĂ„gra utvalda förslag till förbĂ€ttringar..

UtrymningsberÀkningar Àr en mycket viktig del i att analytiskt dimensionera byggnader mot brand. Allt medan byggnader blir mer komplexa blir ocksÄ kravet pÄ analytisk dimensionering mer frekvent. Tre sÀtt att göra detta pÄ Àr bland annat handberÀkningar enligt Boverket samt genom simulering med Simulex och FDS+Evac. I denna rapport har de olika metoderna provats i olika scenarion i Prismagallerian i HÀrnösand.Resultatet som framkom av jÀmförelserna gav olika utrymningstider för olika program. I slutet kunde det dock faststÀllas att handberÀkningsmetoden Àr mer konservativ vilket ger högre utrymningstider Àn fallet kanske Àr.

UtgÄngspunkten för denna uppsats ligger i subjektivt upplevda brister i ljudkvalitet vid konsertplatsen Dalhalla. Dalhalla Àr ett gammalt kalkbrott som byggts om till konsertplats med sittplats för tusentals besökare. PÄ repertoaren Äterfinns musikdramatiska verk och opera likvÀl som pop- och rockkonserter. Enligt ansvariga ljudtekniker i Dalhalla finns vissa uppmÀtta brister vad gÀller bland annat enhetlig tÀckning av publikytan. Utöver detta har det frÄn flera hÄll yttrats missnöje över ljudets kvalitet.