Arbetet Àr ett samarbete med företaget Gisip AB. Företaget sysslar med vÀrmesystem med fokus pÄ mikrovÄgsteknik. De vill ha ett verktyg för att kunna simulera sinverksamhet och tillverkning. Detta arbete syftar till att utvÀrdera anvÀndbarheten av ljussÀttningstekniken fotonmappning som grund för att simulera mikrovÄgor. För att skala ned systemet valdes spridningen av mikrovÄgor som fokus för arbetet.En applikation implementerades som genererar texturer för att visa spridningen av systemet.

I detta arbete undersöks vilken grad av inomartskonkurrens som ger upphov till ett observerat utbredningsmönster av maskrosor (Taraxacum sect. Ruderalia). Maskrosor har bÄde fröspridning och vegetativ förökning. Studien hypotiserar att utbredningen kan beskrivas utifrÄn enkla regler för spridning och konkurrens. Dessa anvÀnds i simuleringar med en binÀr cellulÀr automat dÀr utveckling sker i deterministiska tidssteg.

Hydrauliska stötdĂ€mpare har lĂ€nge varit en central komponent i fordonsbranschen och de pĂ„verkarvĂ€sentligt komfort, köregenskaper och vĂ€ghĂ„llning. Var och en av dessa egenskaper krĂ€ver olikadĂ€mpningskaraktĂ€r, vilket med en konventionell dĂ€mpare leder till kompromisser av t.ex. komfort ochvĂ€ghĂ„llning. Dessa kompromisser har lett till utvecklingen av stötdĂ€mpare med elektriskt stĂ€llbardĂ€mpningskaraktĂ€r som ersĂ€tter konventionella dĂ€mpare i flera segment. Möjligheterna att förbĂ€ttrafordonens egenskaper Ă€r stora men val av reglerstrategi Ă€r avgörande för dĂ€mparnas prestanda.Detta arbete behandlar en semiaktiv CES-dĂ€mpare frĂ„n Öhlins Racing och syftet Ă€r att undersöka hurregleringen kan förbĂ€ttras med avseende pĂ„ precision och snabbhet med hjĂ€lp av modellbaseradreglering.

Livsmedelsdistributören Dagab hÄller pÄ att lÀgga om sin leveransstruktur för sina olika lager i Sverige. OmlÀggningen leder till att en annan typ av varor kommer att hanteras och förmodligen kommer de nya varorna krÀva större yta dÄ de stÀlls upp inför leverans. Dagab har bett oss att undersöka om det gÄr att effektivisera flödet av pallarna pÄ lagret i Jordbro. DÄ vi ansÄg att simulering skulle vara ett bra verktyg för att undersöka detta bestÀmde vi oss för att i rikta in examensarbetet mot att bygga en simuleringsmodell. Genom att införa förÀndringar i en modell istÀllet för i ett verkligt system kan konsekvenser och tendenser undersökas i modellen istÀllet för i ett riktigt system.

Syftet med uppsatsen var att pÄ uppdrag av butiken Trolltyg beskriva företagets kunder utifrÄn deras grad av tillfredstÀllelse och lojalitet till butiken. Samt att bidra med en bild av butikens styrkor och svagheter och pÄ sÄ vis Àven bidra med kunskap till företaget för att ge det möjligheter att stÀrka dess konkurrenskraft. Metoden hade en kvantitativ ansats och en enkÀt utformades för insamling av data. Vi kom fram till att respondenterna överlag var nöjda med butiken och med det bemötande de fÄtt. De ansÄg sig fÄ en rÀttvis bedömning nÀr det kommer till Äterköp och de upplevde att kÀnslan de fÄr av butiken Àr positiv.

Detta examensarbete har utförts i samarbete med Löfqvist Engineering i Örebro. Uppgiften har varit att utföra en simulering av en stor automatiserad produktionslina som ska anvĂ€ndas vid tillverkning av avgassystem till lastbilar. UtifrĂ„n denna simulering skall exakta cykeltider för produktionen bestĂ€mmas. Dessa tider kan sedan anvĂ€ndas av Löfqvist Engineering för att verifiera tidigare uppskattade tider.Arbetet inkluderar en litteraturstudie om Lean Production och hur det fungerar ihop med automation. Det finns Ă€ven med lite bakgrundsinformation om Just In Time, olika filformat och robotsimulering i allmĂ€nhet för att ge en bĂ€ttre överblick av Ă€mnet.Programmet som har valts för att utföra simuleringen Ă€r Tecnomatix Process Simulate och den inbyggda Line Simulation modulen.

Det hĂ€r examensarbetet handlar om planering, simulering och jĂ€mförelse av kraftförsörjning till laddparker för elbilar för olika behov. Det har medfört att göra kompletta planeringar av laddparker i olika miljöer och med olika förutsĂ€ttningar.Olika skrifter frĂ„n IEC, IEEE, Svenska elektriska kommissionen, studentlitteratur, muntliga kĂ€llor och internet har anvĂ€nts för att projektera laddparkerna. Detta för att sĂ€kerstĂ€lla att de uppfyller de grundlĂ€ggande kraven.Kablarna har dimensionerats med hĂ€nsyn pĂ„ belastningsförmĂ„ga, kortslutningstĂ„lighet och utlösningsvillkor. Det har antagits att en effektbrytare och jordfelsbrytare kommer att anvĂ€ndas för att skydda mot överlast, överströmmar, och jordfelströmmar.Fyra olika miljöer med antagna förutsĂ€ttningar har simulerats med hjĂ€lp av ett mjukvara för att bestĂ€mma den stationĂ€ra belastningsprofilen.SpĂ€nningsfall, effektförluster och reaktiv effekt har studerats dĂ€r resultaten har visat att dessa lĂ„g inom de rekommenderade nivĂ„erna. Osymmetri har ocksĂ„ studerats dĂ€r det visar sig att hĂ€nsyn bör tas med enfasiga laddstolpar.Även harmoniska distorsioner har studerats med antagande om den vĂ€rsta scenario dĂ€r eventuella billiga laddstolpar anvĂ€nds.

Syftet med arbetet Àr att simulera tÀvlingar pÄ medeldistans mellan löpare med en strategi att vinna och undvika muskeltrötthet. Löparna ses som agenter vars strategi realiseras med ett artificiellt neuronnÀt (ANN) som med sensorer, avstÄnd till mÄl och agentens trötthet berÀknar bidragande kraft och styrriktning. Agentens ANN trÀnas med en belöningsbaserad inlÀrning baserad pÄ genetiska algoritmer och trötthetsalgoritmen Àr en uppskattning av hur mjölksyra pÄverkar muskeltrötthet.Resultaten visar att av alla agenter som utvecklats för tÀvling mot klockan i s.k. time trial har alla haft samma strategi och hittat samma ideala kraft för att minimera tiden. Utvecklingen av agenter för simulation av flera agenter samtidigt har varit mer komplicerad eftersom agenterna pÄverkar varandra och agenternas strategi har varit olika.

Syftet med den hÀr rapporten Àr att göra en undersökning av möjligheterna för anvÀndning av lÄngtidsvÀrmelager för drift i kraftvÀrmesystem. Projektet han initierats av adj. professor Heimo Zinko, IKP Energisystem i form av bidrag till ett projekt inom IEA, Annex VIII. Projektet utförs i samarbete med Svensk FjÀrrvÀrme, Tekniska Verken AB i Linköping, ENA Energi AB i Enköping och ZW Energiteknik i Nyköping. Projektet har genomförts av tvÄ examensarbetare vid Linköpings Tekniska Högskola under höstterminen 2006.Projektet har delats in i tvÄ studier dÀr ENA Energi AB i Enköping och Tekniska Verken AB i Linköping har varit de tvÄ studieobjekttiven.

Denna rapport behandlar utveckling av en tvÄhjulig balanserande robot. En PID-regulator Àr implementerad i en mikrokontroller, som Àven AD-omvandlar en sensorsignal, samt styr motorer via H-bryggor med pulsbreddsmodulering. I rapporten förklaras framtagning av diskret PID-regulator, processorkort, motorkort, val av komponenter och sensor för att mÀta robotens vinkel mot ett vertikalplan.Roboten kan balansera stillastÄende, men behöver kompletteras ytterligare med hjulÄterkoppling för att kunna balansera medan den kör. Roboten balanserar med mÀtdata frÄn en mekanisk golvavkÀnnare (potentiometer). Andra sorters sensorer diskuteras ocksÄ, t ex accelerometer, gyro och optisk sensor..

I detta arbete har CFD tillÀmpats för att simulera flödet i ett vattenkraftverk. CFD Àr en numerisk berÀkningsmetod för simulering av strömningsprocesser. Flödet i ett vattenkraftverk Àr turbulent och icke- stationÀrt, vilket gör simuleringarna till en utmanande uppgift. Syftet var att simulera flödet genom inloppstuben och spiralen i en modell av Hölleforsens turbin. För undersöka hur simuleringarna bör utformas, var syftet ocksÄ att simulera ett testfall med turbulent rörströmning.

I detta arbete har laborationer frÄn digitaltekniken pÄ sjöfartshögskolan simulerats i CoDeSys för att möjliggöra hemmabruk. Resultatet blev tvÄ enkla och funktionella laborationer som kommer att underlÀtta inlÀrningen för studenterna..

VÄgenergi Àr en nÀra helt oanvÀnd förnybar energiresurs med enorm potential och mÄnga fördelar jÀmfört med andra förnybara energikÀllor. Men havsmiljön Àr hÄrd och krafterna kan bli mycket stora vilket stÀller höga krav pÄ vÄgkraftverkets konstruktion. Detta har förhindrat ett kommersiellt genombrott för vÄgkraften.Waves4Power har utvecklat ett vÄgkraftverk, WaveEL, som bestÄr av en flytboj och en vertikal cylinder med vattenkolv. Vattenpelaren i cylindern oscillerar i takt med vÄgorna och driver vattenkolven. Ett hydraulsystem bromsar vattenkolvens rörelser och utvinner energi ur vÄgorna.

I detta arbete har effekterna och möjligheterna för SF Brandskyddskontroll till följd av införandet av nya byggregler för brandskydd undersökts. Denna inledande undersökning klargjorde att regelÀndringarna frÀmst berör analytisk dimensionering i form av scenarioanalys. De nya reglerna kommer innebÀra striktare regler men ocksÄ hjÀlp med exempelvis vÀrden pÄ dimensionerande variabler. UtifrÄn dessa nya regler och rÄd har lÀmpliga metoder och verktyg avsedda för scenarioanalys identifierats och undersökts. Detta för att ge SF brandskyddskontroll möjlighet att kunna tillÀmpa scenarioanalys som utifrÄn de nya reglerna för brandskydd kan anses vara tillfredsstÀllande.

Sjölin, C. TrÀning för bÀttre samarbete. En litteraturstudie om simulering som verktyg för att förbÀttra teamarbetet i akuta situationer. Examensarbete i omvÄrdnad 15 högskolepoÀng. Malmö högskola: HÀlsa och samhÀlle.