Sök:

Sökresultat:

295 Uppsatser om Automatiserad rörelse - Sida 6 av 20

Automatiserad matning av stÀnger till gÀngmaskin

MÄlet med examensarbetet var att ta fram ett koncept för automatiserad i- och urmatning av stÀnger till en gÀngmaskin. MÄlet var ocksÄ att 3D-modellera och göra 2D-ritningar pÄ samtliga ingÄende mekaniska delar samt att genomföra en styrteknisk studie.Arbetet har utförts pÄ uppdrag av Lars Eriksson och Annika Persson pÄ Ground Machinery Applications AB i Sunne. De krav som stÀlldes pÄ konstruktionen var enkelhet att montera och demontera, att man enkelt ska kunna byta ut komponenter som utsÀtts för slitage. Det skall finnas möjlighet att montera skyddskÄpor dÀr klÀmrisk kan uppstÄ. Krav pÄ att stÄngen skall hÄllas pÄ plats av ett mothÄll under gÀngningen samt att konstruktionen skall utföra sÄ fÄ och enkla rörelser som möjligt.

Application development for automated positioning of 3D-representations of a modularized product

This thesis presents an application that performs positioning of modules automatically based on given data for every module, and the development of it. The basis of the application is from a previous thesis code. On top of that code, more features and error handling has been added, as well as fixes for various bugs. A stress test has been performed and further development possibilities are being presented.The thesis work was carried out at Toyota Material Handling Mjölby (TMH) and was made in parallel with another thesis by Fredrik Holden who was generating data for the application. For a complete understanding of the theory and background, please also read Holden?s thesis report ?Development of method for automated positioning of 3D-representations of a modularized product?, as well as the former thesis  ?Analysis for Automated Positioning of 3D-representation of a Modularized product??..

Olja, mer Àn bara svart guld? : En studie om korrelationen mellan och möjligheten att skapa en handelsstrategi med olja och vÀxlingskursen SEK/USD

Syftet Àr att konstruera en handelsstrategi baserad pÄ Contracts-For-Difference (CFD) för att utnyttja de möjliga samband som föreligger mellan oljepris och SEK/USD vÀxlingskurs.Uppsatsen baseras pÄ en induktiv ansats med kvantitativ metod. Slutsatser dras frÄn utifrÄn de data som har bearbetats.Korrelationen mellan olja och valutan SEK/USD Àr starkt negativ. Funktionaliteten hos ?Moving Average? som indikator för trendskiften bedöms som relativt hög. Handelsstrategin som har konstruerats uppvisar positivt resultat efter fem Ärs simulerad handel.

Automatiskt bygge av FUS39A

This paper describes the design and implementation of an automated build system for the JAS39A simulator FUS39A at HiQ:s offices in Arboga. The assignment was to automate the process in which modules are built; the simulator is composed of a number of modules which are built manually at the end of each week, this process takes about a day of manual labor. The system can automatically build a module as either a scheduled service or by manual invocation. The system contains functionality for reporting the build results to any given recipient by e-mail. The purpose of the system is to free up the time put into manually building the modules for better suited tasks by automating the build of FUS39A.The assignment was split into two parts, an analysis part where information of the old system was gathered, tools and methods were chosen and the new system was designed.

Effekten av utevistelse och rörelse pÄ hÀlta och klövhÀlsa hos mjölkkor

I Sverige Àr det idag krav pÄ att mjölkkor ska fÄ gÄ pÄ bete under sommaren. Syftet med den hÀr litteraturstudien Àr att ta reda pÄ hur hÀlta och klövhÀlsa pÄverkas av utevistelse och rö-relse hos mjölkkor. Det Àr intressant att veta dÄ prevalensen av hÀlta har ökat i Sverige och det orsakar lidande hos djuren. Informationen kommer frÄn artiklar som har sökts fram i olika databaser. Flertalet av studierna visade att utevistelse och rörelse förbÀttrar hÀlta och rörelse-mönstret, Àven om det finns studier som inte pÄvisat nÄgon effekt.

Styr- och berÀkningsprogram för kalibrering av vÀrmestrÄlningsmÀtare

DÄ det köptes in ny utrustning för kalibrering av vÀrmestrÄlningsmÀtare till SP, Brandteknik, fanns det ett önskemÄl om att effektivisera proceduren vid kalibreringen. Vid kalibrering med den befintliga hÄrd- och mjukvaran finns mÄnga manuella moment som skulle kunna reduceras.I detta projekt har ett styrprogram utvecklats i programmeringssprÄket LabVIEW. Programmet anvÀnder ett seriellt kommunikationsprotokoll för att styra den kontroller som reglerar temperaturen i kalibreringsugnen. Programmet stÀller in de temperaturnivÄer som ska ingÄ i kalibreringen, upp till tio stycken, och kontrollerar nÀr temperaturen har stabiliserat sig. NÀr den gjort det tas ett antal mÀtpunkter ut och sparas till en resultatfil.

Varför anvÀnds inte en nationell IT-incidenthanteringsorganisation?: en studie av rutiner vid incidentrapportering

Denna uppsats behandlar rapportering av IT-incidenter. Mer specifikt har jag undersökt vilka rutiner som behövs för att organisationer pÄ ett bra sÀtt ska kunna rapportera incidenter till Sitic, Sveriges IT-incidentcentrum. Bakgrunden till uppsatsen Àr att rapporteringen till det relativt nya Sitic har varit trögstartad. Jag har undersökt vilka rutiner som bör finnas hos de rapporterande organisationerna och hos Sitic för att fÄ till stÄnd ett effektivare samarbete. Resultatet har visat pÄ att det finns brister i en del rutiner pÄ bÄda sidor av förhÄllandet.

Den ljudlösa bilen : En underso?kning om buller, ba?ng och brummande bilar

Examensarbetet kommer underso?ka aktiv ljuddesign fo?r tysta personbilar. Utifra?n tidigare forskning om hur elbilen utsa?tter ma?nniskor i ta?tomra?den fo?r fara pa? grund av avsaknaden av auditiv information, ska vi utveckla fo?rslag pa? dynamiska billjud som fo?rha?ller sig till trafiksa?kerhet, design och minskade ljudfo?roreningar. Den totala ljudniva?n i sta?der a?r la?ngt o?ver rekommendationen och fo?ljden blir ett ha?lsoproblem i sto?rre sta?der.

Är det nĂ„gon skillnad mellan arbetslösa och tillsvidareanstĂ€llda i emotionsperceptionsförmĂ„ga och sjĂ€lvkĂ€nsla?

Syftet med studien var att underso?ka om ma?nniskor som deltar i na?gon form av arbetsmarknadsa?tga?rd a?r mer bena?gna att tolka andras emotionella uttryck som mer negativa i ja?mfo?relse med tillsvidareansta?llda, samt att underso?ka om det fanns na?gon skillnad i sja?lvskattad sja?lvka?nsla mellan grupperna. I studien deltog 28 individer varav 14 ingick i en underso?kningsgrupp och 14 i en kontrollgrupp. Alla deltagare genomfo?rde ett databaserat emotionsperceptionstest samt besvarade en enka?t da?r de fick skatta sin sja?lvka?nsla.

Kvinnliga chefer inom logistikbranschen - En kvalitativ studie om utmaningar med homosocialitet och glastak f?r kvinnliga chefer inom den mansdominerade branschen logistik

Sedan Covid-19 utbrottet har distansarbetsm?jligheter f?tt en ?kad popularitet. Denna f?r?ndring har skapat ett ?kat behov av forskning inom detta omr?de. D?rf?r syftar denna studie till att genom semistrukturerade kvalitativa intervjuer ge insikter om IT-anst?lldas preferenser av arbetsmilj?, s?rskilt i j?mf?relse mellan kontorsarbete och distansarbete.

Identifikation av produktionsstörningar och obalanser vid tillverkning av golvskenor

Our report procedure identification of instability and disturbance in an automatic manufacturing line of processing and assembling of chair sliding rails at Sapas manufacturing department in Vetlanda.To obtain a stabile ground we have mapped the material flow to receive a comprehensive view and to visualise connections.We have examined cycle times at different stations in purpose to identificate bottlenecks. The result of our examination showed that the bottleneck of the line was the brush station. This leads to that the expected bottlenecks identificated by Sapa gets a delay time and by that a longer cycle time.Interruptions has a clear negative influence at the line performance so we have also assemble data through the operators report list and compiled these in order to find out the interruptions effect on the line. The outcome during our assembled period was that the reported interruptions corresponded about 30 percent of the total available production time. This has a clear negative effect on the line productivity and efficiency as we have calculated in order to get the present status..

MEDVETENHETEN KRING DET DISKRETA LJUDET

Detta arbete inspirerades av Chions (1994) term det audiovisuella kontraktet samt NĂžrretranders (1993) forskning om medvetandes bandbredd. Problemsta?llningen fo?r detta arbete var: kan man utan uppmaning ho?ra ett ljud som betraktas som ett sva?ruppma?rksammat ljud i en ljudbild som besta?r av ljud som a?r la?ttare att ho?ra, med hja?lp av en bild. Testpersonerna fick lyssna pa? ett ljudklipp som bestod av fem ljud.

Separering av sprutprÀglade detaljer

Det hÀr examensarbetet behandlar tillverkningsmetoden sprutprÀgling och utvecklandet av en automatiserad produktionscell vid Trelleborg Skega i Ersmark. Under 2005 har behovet av en ny tillverkningsmetod, sprutprÀgling vuxit fram. Eftersom det Àr en kostsam metod kommer den endast att anvÀndas för vissa applikationer dÀr det stÀlls extremt höga krav pÄ ytfinhet och hÄllfasthet. Efter tillverkning genom sprutprÀgling sitter detaljerna fast i en sÄ kallad sprutprÀglingsplatta frÄn vilken de mÄste separeras. Detta sker vanligtvis genom stansning.

OsÀkerheter i projekt - en studie av projekt i den offentliga sektorn

Detaljplaneprocessen anses ga? fo?r la?ngsamt i Sverige och bidra till en la?gre nybyggnation av bosta?der. Samtidigt uppger ma?nga av Sveriges kommuner att de har brist pa? bosta?der. Regeringen har pekat pa? att planeringen bedrivs mer effektivt i Tyskland och Storbritannien.I uppsatsen undersöks detaljplaneprocessen i dessa tva? la?nder genom fallstudier.

Granskning av Solibri Model Checker - En Svenskanpassning : Ja?mfo?relse av tva? egenkontrollsystem

The building industry are currently going through a huge alteration. The introduction of BIM (Building Information Modeling). Which also implements a lot of new ways of solving problems that building modeling can cause. This report is written for Uppsala University in cooperation with Temagruppen in Uppsala. However, it contains a comparison between two different systems that checks building models.

<- FöregÄende sida 6 NÀsta sida ->