Sökresultat:
295 Uppsatser om Automatiserad rörelse - Sida 7 av 20
Automatiserad optimering av kantfrÀsning
MÄlet med detta examensarbete var att skapa ett program som ska detektera kanterna pÄ brÀdor med en smart senor för att optimera frÀslinjerna, vilket senare kommer att leda till minskat virkesspill. Men för att detta ska gÄ att göra krÀvs det att den smarta sensorn genomgÄr en kalibrering för att bl.a. omvandla mÀtpunkter till mm. I samband med kalibreringen behöver en utgÄngsposition bestÀmmas för att kunna sÀkerhetsstÀlla att frÀslinjerna hamnar rÀtt. Programmet ska Àven ha ett grafiskt anvÀndargrÀnssnitt för att underlÀtta Àndringar av instÀllningar och för att kunna beskÄda brÀdan i en topografisk bild baserad pÄ höjddata frÄn den smarta sensorn.
Tillagning i mikrova?gsugn och dess effekt pa? livsmedel : en ja?mfo?relse med konventionell tillagning
Microwave is a time- efficient device for heating and reheating of foods. Despite the fact that its effects on foods have been evaluated during a long period of time, without any more negative effects shown compared to conventional cooking, one third of the Swedish
population believes (in 2010) it accounts for a higher loss of nutrition.
This literature review aim to compile studies regarding how food is affected by cooking in microwave, with respect to cooking losses, nutrition, secondary metabolites as well as sensory and textural aspects and compare it with conventional cooking.
The compilation shows that different combination of effect (W), time and amount of water during microwave cooking have different effects on foods. The contents of proteins, vitamin B and carbohydrates are generally higher after microwave cooking, while anti-nutritional substances are affected much less during conventional cooking. This also depends on if it is of animal or non-animal origin.
However, for the majority of nutrition values the differences are quite small.
Effektiv 3D-Konstruktion utav Stora Fotorealistiska Stadsscener
Konstruktion utav stora stadsmiljöer i 3D bestÄr, frÄn idé till fÀrdig scen, utav mÄnga olika processer och tekniker. FrÄn koncept genom planering, modellering, texturering och rendering till slutresultatet. Det Àr dÀrför önskvÀrt att minimera mÀngden onödigt arbete och effektivisera dessa processer dÀr det Àr möjligt. Den hÀr studien undersöker hur modularitet kan anvÀndas och implementeras i semi-automatiserade konstruktionslösningar i syftet för att anvÀndas i filmsammanhang. KÀrnan utav studien utgÄr ifrÄn att en grafiker skapar diverse byggstenar för olika stadsmiljöer.
Fysikundervisningens förutsÀttningar i Är F-5 : LÀrares attityder och kunskap
Inom vÄrden utförs ofta schemalÀggning av personal manuellt, vilket krÀver mycket tid och resurser. Att planera arbetet för en grupp lÀkare, med dess ofta mycket komplexa sammansÀttning vad gÀller exempelvis arbetsuppgifter och kompetenser, Àr ingen lÀtt uppgift. Detta examensarbete studerar huruvida en automatiserad taktisk bemanningsplanering med en tidshorisont pÄ ett halvÄr till ett Är, skulle kunna underlÀtta denna uppgift.I rapporten presenteras en mÄloptimeringsmodell som implementerats i AMPL för att med CPLEX som lösare generera förslag till bemanningsplaner. För att utveckla en matematisk modell som vÀl representerar de förutsÀttningar som rÄder vid bemanningsplanering av lÀkare har alternativa formuleringar provats och utvÀrderats. Den mest lovande av modellerna, som baseras pÄ mÄloptimering, har i en pilotstudie testats pÄ data frÄn Onkologiska kliniken vid Linköpings universitetssjukhus.
KaraktÀrisering av solcellsmoduler : en fördjupning i solcellsteknik och metoder för karaktÀrisering
Sveriges Tekniska Forskningsinstitut, SP, har nyligen investerat i en pulsande solsimulator fo?r ma?tning och karakta?risering av solcellsmoduler. I fo?ljande rapport har en ja?mfo?relse mellan ma?tresultaten fra?n den nya pulsande solsimulatorn och SP:s befintliga pulsande solsimulator genomfo?rts. Samtliga ma?tningar har genomfo?rts pa? fyra olika solcellsmoduler; tva? solcellsmoduler av typen CIS och tva? solcellsmoduler av typen kristallint kisel.
Analys av kÀrnkraftsolyckan i Fukushima : och hur den pÄverkat svensk kÀrnkraft
Arbetets syfte har varit att klargo?ra hur Nybro Energi ABs miljo?dator utfo?r sina bera?kningar och om bera?kningssa?ttet den anva?nder a?r korrekt.Genom att ha kritiskt analyserat hur miljo?datorns bera?kningar a?r strukturerade genomfo?rde vi kontrollbera?kningar och kunde med hja?lp av DU-teknik skapa en laborationsmall fo?r ja?mfo?relsebera?kningar och o?vriga tester.I resultatet finns en ja?mfo?relse mellan laborationsmallens och miljo?datorns utra?knade pannverkningsgrad vid olika tidpunkter. Ha?r framga?r a?ven miljo?datorns formelstruktur och hur vardera formel ha?nger samman.Ur resultatet kan slutsatsen faststa?llas att miljo?datorn utfo?r korrekta bera?kningar eftersom pannverkningsgraderna sta?mde o?verens. Eventuella felka?llor sa? som ma?tfel gjorde dock att ett sa?krare resultat hade uppna?tts om en mer grundlig och genomga?ende underso?kning gjorts, da?r alla givare och enheter som fo?rser miljo?datorn med information kontrollerats.Avslutningsvis ges na?gra fo?rba?ttringsfo?rslag som Nybro Energi AB kan go?ra fo?r att sa?kersta?lla att miljo?datorn utfo?r noggrannare och mer verklighetstrogna bera?kningar. .
Algoritm för automatiserad generering av metadata
Sveriges Radio stores their data in large archives which makes it hard to retrieve specific information. The sheer size of the archives makes retrieving information about a specific event difficult and causes a big problem. To solve this problem a more consistent use of metadata is needed. This resulted in an investigation about metadata and keyword genera-tion.The appointed task was to automatically generate keywords from transcribed radio shows. This included an investigation of which systems and algorithms that can be used to generate keywords, based on previous works.
Automatisering kontra manuell provning : potentiella vinster vid minskning av den mÀnskliga faktorn
Inom avancerad produktionsindustri anvÀnder man sig fortfarande i stor utstrÀckning av manuell provning för att sÀkra kvaliteten pÄ de tillverkade produkterna. Detta innebÀr, förutom att man ofta bara tar stickprov, Àven en viss fördröjning innan upptÀckt av eventuella kvalitetsbrister. Dessutom finns en osÀkerhetsfaktor hÀrrörande frÄn den mÀnskliga faktorn eftersom mÀnniskans kognitiva förmÄgor pÄverkas av dagsform, stressupplevelse, personliga erfarenheter med mera.Examensarbetet har utförts vid Linköpings universitet inom ramen för en magisterutbildning i Ergonomi och MTO (MÀnniska Teknik Organisation). Syftet Àr att undersöka potentiella vinster vid minskning av den mÀnskliga faktorn vid övergÄng frÄn manuell till automatiserad OFP (oförstörande provning). Arbetet bestÄr av en litteraturstudie, enkÀter till operatörer samt intervjuer med beslutsfattare.Vid detektering, lokalisering, sÀrskiljning, jÀmförelse och kategorisering spelar perceptionen en stor roll.
Advokatens rÄdgivaransvar vid privata M&A-transaktioner : SÀrskilt om beloppsbegrÀnsningsklausuler
Detaljplaneprocessen anses ga? fo?r la?ngsamt i Sverige och bidra till en la?gre nybyggnation av bosta?der. Samtidigt uppger ma?nga av Sveriges kommuner att de har brist pa? bosta?der. Regeringen har pekat pa? att planeringen bedrivs mer effektivt i Tyskland och Storbritannien.I uppsatsen undersöks detaljplaneprocessen i dessa tva? la?nder genom fallstudier.
Den svenska arbetslöshetsförsÀkringen : En undersökning av skillnaden i genomsnittligt antal ersÀttningsdagar som kvinnor respektive mÀn tar ut
Detaljplaneprocessen anses ga? fo?r la?ngsamt i Sverige och bidra till en la?gre nybyggnation av bosta?der. Samtidigt uppger ma?nga av Sveriges kommuner att de har brist pa? bosta?der. Regeringen har pekat pa? att planeringen bedrivs mer effektivt i Tyskland och Storbritannien.I uppsatsen undersöks detaljplaneprocessen i dessa tva? la?nder genom fallstudier.
GrÀnsdragningen mellan viss tid och livstid : En studie om straffmÀtningen av mord
Detaljplaneprocessen anses ga? fo?r la?ngsamt i Sverige och bidra till en la?gre nybyggnation av bosta?der. Samtidigt uppger ma?nga av Sveriges kommuner att de har brist pa? bosta?der. Regeringen har pekat pa? att planeringen bedrivs mer effektivt i Tyskland och Storbritannien.I uppsatsen undersöks detaljplaneprocessen i dessa tva? la?nder genom fallstudier.
MVC-mönster i ASP-NET : Projektblogg bygghemma.se
I dagens samhÀlle har internet blivit en stor del av vÄrt dagliga liv. Nu utför man nÀstan alla sina Àrenden pÄ internet via olika webbplatser. Man handlar böcker, elektronik, utför bankÀrenden och lÀser nyheterna. MÄnga antar att dessa webbplatser Àr sÀkra, men de flesta Àr medvetna om nÄgon typ av hot pÄ internet. De vet att man inte ska öppna program eller filer man inte kÀnner igen, dock finns det fler faror.VÄrt projekt gÄr ut pÄ att skapa en automatiserad process som visar dessa faror.
Barn i rörelse : Hur prioriteras rörelse pÄ förskolan
VĂ„rt syfte och intresse var att undersöka hur rörelse prioriteras inomhus pĂ„ nĂ„gra olika förskolor i vĂ„r kommun. För att avgrĂ€nsa vĂ„rt arbete har vi fokuserat oss pĂ„ rörelse i lekhallen.Vi har genom ostrukturerade observationer och kvalitativa intervjuer med bĂ„de pedagoger och barn pĂ„ tre olika förskolor tagit reda pĂ„ om rörelse prioriteras inomhus och i sĂ„ fall hur? Resultatet visar utifrĂ„n frĂ„gestĂ€llningar, observationer och intervjuer med bĂ„de pedagoger och barn att rörelse prioriteras utomhus. Förskolans lekhallar inbjuder till rörelse men rörelseytan Ă€r begrĂ€sad, lekhallen anvĂ€nds bĂ„de som matsal och för mer stillasittande lekar. Ăverlag uppmuntras barn inte till rörelse inomhus.I första hand Ă€r avsikten med vĂ„rt arbete att vi som blivande förskollĂ€rare ska inse och förstĂ„ vikten av barns behov av rörelse och hur den behöver prioriteras.
KONSTRUKTION AV AUTOMATISERAD SKYDDSANORDNING FĂR ABB / JOKAB SAFTEYS STAKETSYSTEM
This thesis is basically a design project aimed to find a safe and reliable automatic safety device, which is designed to be suitable for highly automated industrial situations. This device fits with ABB / Jokab Safety?s fence systems. These are built up around machines to create safety distances. The automatic protection device assist the operator in situations when loading or going in and out of the danger zone.
JÀmförelse av metoder för malwareanalys
Att genomföra analys av malware Àr en viktig del i att fÄ en bÀttre förstÄelse för hur det fungerar och beter sig nÀr det drabbar ett system. SjÀlva genomförandet av analysen kan göras pÄ olika vis. Detta arbete tittar nÀrmare pÄ tre metoder för att analysera malware och ser vilken information de ger. Genom de experiment som utförs pÄ ett malware som gÄr under namnet BetaBot skapas en bÀttre förstÄelse för hur just detta malware fungerar. MÄlet Àr bland annat att jÀmföra de olika analysmetoder som valts ut och se hur de förhÄller sig till varandra.