Separering av sprutpräglade detaljer
Det här examensarbetet behandlar tillverkningsmetoden sprutprägling och utvecklandet av en automatiserad produktionscell vid Trelleborg Skega i Ersmark. Under 2005 har behovet av en ny tillverkningsmetod, sprutprägling vuxit fram. Eftersom det är en kostsam metod kommer den endast att användas för vissa applikationer där det ställs extremt höga krav på ytfinhet och hållfasthet. Efter tillverkning genom sprutprägling sitter detaljerna fast i en så kallad sprutpräglingsplatta från vilken de måste separeras. Detta sker vanligtvis genom stansning. Innan detaljerna bearbetas måste dessa avsvalna till rumstemperatur. Det sista steget i processen är att produkterna går vidare till härdning. Målet med projektet var att utveckla en metod som helt eliminerar den manuella hanteringen av sprutpräglingsplattor. Metoden för förflyttning, kylning och separering av detaljer ska vara helt automatiserad. Arbetet har avgränsats till att gälla utveckling av gripdon och kylbuffert. Någon utveckling av separeringsutrustningen skulle inte ske. För att utröna om det redan existerar några separeringsmetoder för sprutpräglade detaljer gjordes först informationssökning om olika bearbetningsmetoder för polyuretan. Då det visade sig att stansning var den bästa metoden att använda, påbörjades utvecklingen av den automatiserade produktionscellen. Efter teoristudier och analys kunde förslag till kylbuffert och gripdon till robot utformas. Vid analysen framkom att vissa förändringar behöver göras på sprutpräglingsplattan för denna lättare ska kunna hanteras automatiskt. Analysen visade även att gripdonen till roboten bör vara av pneumatiskt typ med sugkoppar. Vid utvecklandet av gripdon gjordes en prototyp med vilken empiriska studier utfördes. Vid dessa framkom att funktionsdugligheten hos gripdonen var mycket hög. Dessutom gjordes försök för att ta reda på vilken dimension som krävs på sugkopparna för det bästa greppet. Det slutliga konceptet för hantering av sprutpräglingsplattor från tillverkning till härdning är ett system där de redan kända positionerna från tillverkningen bevaras. Genom att sprutpräglingsplattan inplaceras och fastlåses i en kassett direkt efter sprutpräglingen kan de positioner som redan är kända från tillverkningen bevaras till efterföljande steg i produktionen. För förvaring och avsvalning av plattor rekommenderas ett litet paternosterverk i vilket kassetterna integreras. Förflyttning in och ut från paternosterverket sker med hjälp av den robot som redan finns i produktionscellen. Vid vilken tidpunkt sprutpräglingen kommer att ske helt automatiskt är vid tryckningen av denna rapport ännu oklart. Men, med hjälp av detta examensarbete har företaget en mycket bra grund för vidare utveckling av produktionscellen.