Sök:

Sökresultat:

300 Uppsatser om Automatiserad rörelse - Sida 13 av 20

Bildbaserad rendering : Implementation och ja?mfo?relse av tva? algoritmer

Det hÀr arbetet har gÄtt ut pÄ att jÀmföra tvÄ algoritmer för bildbaserad rendering. BÄda algoritmerna anvÀnder tvÄ bilder som spelats in med formatet MultiView plus depth för att rendera nya mellanliggande vyer av en tredimensionell scen. De tvÄdimensionella bilderna Àr kompletterade med djupvÀrden för varje bildpunkt. Renderingen kan dÄ utföras genom perspektivriktiga transformationer dÀr alla bildpunkters nya positioner projiceras individuellt. I samband med renderingen behöver bland annat mÀtfel i de ursprungliga bilderna samt skymda partier hanteras.

Utformning och styrning av lager : Skapande av modell för tillÀmpning pÄ Sandvik SMT

Inför detta arbete hade vi en förvÀntad leverans att utgÄ ifrÄn, en stor del av dessa förvÀntningar lÄg i att redogöra för anvÀndningen av adresserings- och identifieringsteknik inom Sandvik SMT?s (Sandvik Materials Technology, affÀrsomrÄde inom Sandvik AB) lagerytor. Under arbetets gÄng har dock strukturen förÀndrats och denna rapport kom att bygga mer pÄ utformingen och styrningen av ett lager. För att pÄ ett effektfullt sÀtt visa pÄ, hur ett lager under optimala förhÄllanden utformas och styrs sÄ tog vi litteraturen till hjÀlp och utformade en modell som vi sedan anvÀnt i vÄrt arbete. Syftet med detta examensarbete kom dÀrför att handla om att skapa en modell för att utforma och styra lager inom industriell verksamhet.Modellen tar upp de faktorer som Àr viktiga för utformning och styrning av befintliga lagerytor eller nya lagerytor som skapas.

HÄrda mÀn och leende kvinnor : en studie om hur dagspress skildrar makthavare

Syftet med den ha?r uppsatsen har varit att genom ett genusperspektiv underso?ka hur dagspress framsta?ller makthavare, det vill sa?ga beslutsfattande kvinnor och ma?n pa? ho?ga positioner inom na?ringsliv och politik. Underso?kningen har fokuserat pa? om gestaltningarna sker utifra?n ko?nsstereotyper och hur det i sa?dana fall ser ut.Materialet har varit Dagens Nyheter, DN och Svenska Dagbladet, SvD under perioden 2011-10-01 till 2012-04-01. Underso?kningen har gjorts genom kvalitativ inneha?llsanalys av artiklar som inneha?ller personintervjuer, da?r makthavaren fa?r komma till tals genom citat och i lo?pande text.

4D - Visuell Produktionsplanering i anlÀggningsprojekt

Att anvÀnda Building information model (BIM) innebÀr att man bygger upp en komplett 3D-modell varifrÄn man genererar ritningar genom att göra en önskad genomskÀrning i modellen. Detta medför att om en revidering behöver göras i modellen sÄ ger det utslag i samtliga utplockade ritningar, vilket innebÀr mindre jobb med tidsbesparing som följd.För att skapa en 4D-modell krÀvs att man importerar en 3D-modell och en tidplan till ett 4D-modelleringsprogram. Masshantering med data för schakt- och fyllnadsmassor kan anvÀndas till förbÀttringar av tid- och resurshantering med en exaktare 4D-modell som följd.4D ger stora kommunikationsmÀssiga fördelar vid byggmöten dÄ samtliga deltagare pÄ ett enklare sÀtt kan styra hur projektet ska planeras för att hÄlla rÀtt kvalité och levereras i rÀtt tid.Inom anlÀggningsprojekt framstÀlls plan, profil- och tvÀrsektionsritningar tillsammans med data för masshantering frÄn 3D-modellen. BIM för anlÀggningsprojekt Àr inte lika omfattande som BIM för byggprojektering dÄ möjligheterna med t.ex. 4D - visuell produktionsplanering inte nyttjas.

UtvÀrdering av felmeddelande i eMM Software Version 00-06 till SysmexXE-5000

Sysmex XE-5000 Àr en automatiserad cellrÀknare som utför mÀtningar enligt olika mÀtprinciper, de tvÄ som tillÀmpats i projektet Àr RF/DC(Radio Frequency/Direct Current) samt Flödescytometri med halvledarlaser. RF/DC bygger pÄ förÀndringar i radiofrekventa resistansen och likspÀnningsresistansen. FörÀndringar i den radiofrekventa resistansen (RF) ger information om densiteten i cellernas inre (exempelvis kÀrnans storlek) och förÀndringar i likspÀnningsresistensen (DC) ger information om blodcellernas storlek. Flödescytometri definierar ett mÄtt pÄ cellers fysiologiska och kemiska egenskaper. Detektion av cellerna sker genom att de bestrÄlas med en laserstrÄle samtidigt som de passerar en och en i instrumentet. Informationen som fÄs ut frÄn flödescytometri inkluderar spritt ljus och fluorescens.

Auditory Steady State Response: En jÀmförelse mellan tvÄ kliniska instrument : En experimentell studie

 I denna studie har jÀmförelse gjorts mellan Interacoustics Eclipse och GSI Audera i samband med Auditory Steady-State Respons (ASSR) mÀtningar.Syftet med studien var att undersöka ASSR som metod, att utvÀrdera dess tillförlitlighet i jÀmfö­relse med tonaudiometri för personer med normal hörsel och personer med hörsel­nedsÀtt­ning. Avsikten var dessutom att undersöka om elektrod­placering­ pÄ örsnibb eller pÄ mastoid pÄverkade mÀt­resultatet, försökspersonens upplevelse av instrumen­­t­ens ljudstimuli, om de estimerade ASSR-vÀrdena pÄverkades av att mÀttillfÀllet pÄbörjades eller avslutades med Interacoustics Eclipse samt undersöka tiden för mÀtningarna.En experimentell studie genomfördes. MÀtningarna som utfördes var tonaudiometri och ASSR, den senare uppmÀttes med Interacoustics Eclipse och GSI Audera pÄ (n=20) vuxna med normal hörsel och (n=4) vuxna med hörselnedsÀttning.För personer med normal hörsel pÄvisades en god överensstÀmmelse mellan estimerade ASSR-vÀrden och tonaudiometri för Interacoustics Eclipse, nÄgot sÀmre överensstÀmmelse för GSI Audera. Genomsnittlig mÀttid för bÄda instrumenten var ca 40 min. Resultaten visade att elektrodplaceringen inte har nÄgon pÄverkan pÄ ASSR-vÀrden för Interacoustics Eclipse.

Videomaterial fra?n kvalitativa studier - ett kommunikationssto?d inom multidisciplina?ra anva?ndarcentrerade mjukvaruprojekt

Fo?r att lyckas med IT projekt a?r det av stor vikt att kommunikationen inom den multidisciplina?ra projektgruppen a?r va?l fungerande. Inte bara fo?r att man ska kunna beha?lla en gemensam ma?lbild inom gruppen, utan a?ven fo?r att man ska fo?rsta? de olika disciplinernas problem och arbetsmetoder. Den ha?r rapporten behandlar tva? olika aspekter kring anva?ndningen av videomaterial fra?n kvalitativa anva?ndarcentrerade anva?ndbarhetsmetoder som ett kommunikationsverktyg inom en projektgrupp. En av aspekterna a?r hur videomaterialet kan anva?ndas fo?r att fo?rmedla det anva?ndarcentrerade designkonceptet.

Bedo?mning av byggnadsmaterial inom miljo?certifiering fo?r byggnader : En ja?mfo?relse mellan BREEAM, LEED, Miljo?byggnad och Svanen

Syftet med arbetet a?r att underso?ka hur byggnadsmaterial behandlas inom BREEAM, LEED, Miljo?byggnad och Svanen samt inom byggvarudatabaserna Basta, Byggvarubedo?mningen och SundaHus. Med hja?lp av systemens bedo?mningskriterier har relevant information bearbetats och sammanfattats i en diskussion samt ett grafiskt resultat.Resultatet har visat att BREEAM-SE sta?ller ho?ga krav med ba?de standardiserade livscykelanalyser, kemiskt inneha?ll, dokumentation, avfallshantering, emissioner och tillverkning. LEED sta?ller krav pa? a?tervinning, a?teranva?ndning och emissioner men na?mner inte utfasningsa?mnen eller fullsta?ndig materialdokumentation.

Signalvalidering i tungt motorfordon med NeuaralaNĂ€tverk

SammanfattningDetta examensarbete har haft till syfte att ta fram nya metoder för automatiseradtestning och validering av information som skickas över CAN (Controller-Area-Network)i en tung Lastbil. SignalinnehÄllet realiseras i flertalet komplexa och distribueradesystem. En implementering har gjorts dÀr loggad CAN-trafikdata frÄn en HIL (HardwareIn the Loop) miljö automatiskt analyserats och testats.Testen har genomförts pÄ tvÄ nivÄer: funktionell och ickefunktionell. DÀr denickefunktionella delen har testat tidkrav pÄ meddelanden med kompensation förtÀndningsstörningar. Dessutom har signalinnehÄllet testats för att finna ogiltigafelflaggor.

Mona-Lisas leende : Upplevelsen av ma?ns och kvinnors glada och arga ansiktsuttryck

Att kunna ge uttryck fo?r emotioner och fo?rsta? andra individers emotionella signaler kan vara skillnaden mellan liv och do?d eller mellan social gemenskap och utanfo?rskap. Det finns inom forskningen spridda resultat om hur emotioner upplevs i ma?n och kvinnors ansikten samt motstridigheter i forskningen om vilka emotioner som har fo?retra?desra?tt, a?ven kallad superiority effect. Viss forskning visar att arga ansikten har en dominerande fo?retra?desra?tt na?got som kan kopplas till o?verlevnadsmekanismen.

Automationsfabriken

Möjligheternas vÀrld Àr en utstÀllning som ska presenteras pÄ olika mÀssor. HjÀrtat i utstÀllningen Àr automationsfabriken som Àr en automatiserad anlÀggning som ska tillverka leksaksbilar. Automationsfabriken ska invigas pÄ mÀssan Scanautomatic och ProcessTeknikden 9-11 oktober 2012. DÄ möjligheternas vÀrld Àr ett samarbete mellan nÀringsliv och skola bidrar företag och skolor med hjÀlp och samarbetar för att projektet ska bli lyckat. Prevas del i projektet Àr att ta fram ett styrsystem i form av ett MES och SCADA system till fabriken samtatt göra hemsidan dÀr bilar kan bestÀllas och integrera den med styrsystemet.MÄlet med examensarbetet Àr att utveckla styrsystemet och ta fram ett HMI genom att anvÀnda programvaror frÄn Wonderware.

Förstudie för implementering av en ny arbetsmetod och automatiserad testning

Syftet med denna förstudie var att hitta en ny arbetsmetod för Argentum Group samt att hitta ett sÀtt att fÄ in mer testning i det dagliga arbetet. Det primÀra syftet var att undersöka om detta kunde ske via automatisering av tester samt om det skulle vara lönsamt. Genom intervjuer, en enkÀt samt observationer pÄ Argentum skapade jag mig en bild av de behov som jag anser fanns och dÀrefter undersökte jag agila metoder som Scrum, RUP, Kanban, Lean Software Development, eXtreme Programming (XP) med flera och fann att Kanban, Scrum samt XP var intressanta för Argentum. Argentum önskade Àven att fÄ rekommendationer om hur deras testning bör förbÀttras varav jag utarbetade ett förslag pÄ projektprioriteringar, samt vilka krav dessa prioriteringar stÀller pÄ en utvecklare. NÀr det gÀller systemtestning bör Argentum börja anvÀnda sig av testfall till alla projekt.

En modell för differentierad lagerstyrning

Differentierad lagerstyrning Ă€r endast ett av mĂ„nga verktyg i lagerverksamheten som anvĂ€nds för att styra olika flöden i ett lager. Dessa flöden handlar framförallt om ruttplanering och problemen med tilldelning av lagerplatser för effektivare lagerhantering. Åsikter om framtiden delar forskning i tvĂ„ lĂ€ger, vissa menar pĂ„ en allt mer automatiserad utveckling, medan andra menar att de manuella systemen kommer fortsĂ€tta att vara dominerande. GĂ€llande lagerverksamhet behövs mer forskning kring helheten, bevis som förankras mot industrin och binder ihop teori med verklighet, samt att befintliga metoder behöver vidare utforskas.Syftet med detta examensarbete Ă€r dĂ€rför att göra en modell över differentierad lagerstyrning och bidra framförallt med att knyta ihop teori med praktik. Detta examensarbete diskuterar Ă€ven kring andra aspekter inom lagerverksamheten. Detta examensarbete baseras pĂ„ en triangulering utifrĂ„n flera perspektiv.

COMMIT : ett internetbaserat stödsystem för KBT vid mild till mÄttlig Ängest och depression - kvantitativ och kvalitativ utvÀrdering

Syftet var att utva?rdera hur det internetbaserade sto?dsystemet COMMIT fungerade som komplement till KBT face-to-face fo?r personer med mild till ma?ttlig a?ngest och depression. Internetportalen COMMIT med funktioner anpassade fo?r att sto?dja behandling under och mellan samtal baserades pa? kunskap och teknik fra?n internetbehandlingsforskning.Totalt 15 klienter och 8 behandlare deltog i studien och behandlingarna pa?gick i a?tta till nio veckor. Under samtalen anva?ndes surfplatta (iPad 2, Apple) fo?r a?tkomst till COMMIT och mellan samtalen anva?nde klienter och behandlare dator med internetuppkoppling.

Kommunalt h?lsofr?mjande arbete f?r barn och unga. En kvalitativ studie om Kungsbacka kommuns insatser

Syfte: Syftet med den h?r studien ?r att unders?ka hur Kungsbacka kommun arbetar h?lsofr?mjande f?r barn och unga med fokus p? insatser f?r ?kad fysisk aktivitet ochkostvanor.Metod: Metoden som anv?nts har varit en kvalitativ inneh?llsanalys med semistrukturerade intervjuer som verktyg. Intervjuerna genomf?rdes med sex anst?llda p? Kungsbackakommun och analyserades med ett kvalitativt inneh?llsanalysschema f?r att identifiera koder, kategorier och teman. Studien har tagit h?nsyn till ett etiskt st?llningstagandevilket inneb?r att studien g?r mer nytta ?n skada f?r individerna.Resultat: Studiens resultat presenteras med tre olika teman och flera kategorier, det framkom vilka insatser och arbetss?tt som anv?nds samt hur dessa bidrar till att fr?mja god h?lsa.

<- FöregÄende sida 13 NÀsta sida ->