338 uppsatser · sida 9 av 23
… on production and planning. This has been done through a case study at ABB Robotics. On this case study a value stream analysis has been made on the planning part of ABB Robotics and the part of the factory floor manufacturing the control cabinets of the robots. The purpose of …
Nya lösningar för soprummet
… on production and planning. This has been done through a case study at ABB Robotics. On this case study a value stream analysis has been made on the planning part of ABB Robotics and the part of the factory floor manufacturing the control cabinets of the robots. The purpose of …
En studie inom ekonomistyrning
… used in the engineering profession. Student’s had to plan, build and program a robot to complete a two-dimensional path. At the end of the day, in form of a contest, the student’s calculations were tested and the winners were those that completed the whole path, they that had …
Utveckling av en aktivitet för att öka elevers motivation för matematik
… used in the engineering profession. Student’s had to plan, build and program a robot to complete a two-dimensional path. At the end of the day, in form of a contest, the student’s calculations were tested and the winners were those that completed the whole path, they that had …
Att nå verkan med dagens vapensystem i morgondagens pansar
… aktivt av fordonets omgivning och skjuter ner inkommande hot såsom raketer och robotar och finns redan implementerade i en rad länder i vårt närområde. Infanteriets huvudbeväpning, som mot bepansrade hot traditionellt sett varit just robotar, raketer och granater, är i många …
… a larger machine for encoding the key blank where a pick- and-place device or robot pick up the key blank and deliver it further in the process. The entire construction is designed for ASSA OEM Gothenburg. In order to accomplish the project the first step was to analyze the …
Japanska robotar som forskningsplattformar och filosofiska leksaker
… as a specific research methodology, within the field of HRI and social robotics. This essay also concludes that the investigation into the uncanny valley phenomenon is the most interesting aspect of android science. However, more research is needed if the uncanny valley is to be …
… calculations. The thesis was carried out on behalf of the company Jetspark Robotics.
… (EN-NEP). Uppdraget var att utvärdera en alternativ kollisionsmetod till deras robotgräsklippare. Metoden som utvärderats går ut på att detektera kollision med hjälp av samplad data från en accelerometer samt samplad strömnivå från de bägge drivhjulens motorer. Den metod som …
produktion
… område som företaget då kan titta närmare på är att använda sig av fleraxliga robotar istället för portalrobotar i produktionscellen. I fall att Fagerhult kan tänka sig att tänja på tillverkningskostnadskravet blir rekommendationen att Fagerhult bör titta närmare på rapportens …
Ramsta Robotics är ett företag som ligger i Uppsala. Företaget grundades 1999 av tre uppfinnare. Man har utvecklat en robot, som används för att göra rent i djurstallar. Tvättarbetet har hittills gjorts helt manuellt med högtryckstvätt. I framför allt svinhus ärarbetsmiljön …
… problem som kan tänkas vara ett hinder för automatisering. Dessa lösningar, robotar och annan utrustning som behövs för att realisera den automatiska cellen beräknas för ABB Motors AB få en kostnad uppgående till ca 3 miljoner kr. Maximal tillverkningsvolym för hela …
en analys av optisk <br /> triangulering med divergent ljuskälla
… billig och robust avståndsmätare som skall kunna användas utomhus på en mobil robotplatform. Grundläggande principer såväl som teoretiska modeller beskrivs och analyseras. Både datorsimuleringar och praktiska försök används för utvärderingen. Många existerande avståndsmätare …
filosofi och kommersiella transportsystem
… som till exempel expertsystem, artificiella neurala nätverk (ANN) samt viss robotik kan datorn och dess mjukvara tillämpas i allt mer avancerade och kommersiella situationer. Syftet med dessa tillämpningar är dock inte att modellera mänskliga mentala förmågor utan att finna …
ABB I-R Waterjet Systems combines the robotics and motion expertise of ABB Flexible Automation with high-pressure intensifier/pumping technology from Ingersoll-Rand to provide and continue to develop innovative waterjet cutting systems for global markets. The purpose of this …
