338 uppsatser · sida 10 av 23
… uppsats är att utifrån ett demonstratorperspektiv föreslå vilken typ av lvrobotsystem som skall vara lvrobotdemonstrator 2010. Metoden som används är att beskriva olika myndigheters uppfattning om demonstrator, den hotbild från luftmål som är aktuell 2010-2020, de aktuella …
Visualization is a rapidly growing area of computer graphics. Due to the very progressive development of computer technology and especially 3D-graphic boards yesterdays imagination of visualizations, today is a reality. At Saab Bofors Dynamics in Linköping missile systems are …
… utrymme i stridsdelen. Det system som bäst svara mot de ställda kraven är en robot med fiberoptisk länk. Följande fördelar ses med systemet; god precision, lång räckvidd, god verkan, hög störresistens samt förmågan att verifiera och gradera verkan. Att endast förlita sig på …
ABB I-R Waterjet Systems combines the robotics and motion expertise of ABB Flexible Automation with high-pressure intensifier/pumping technology from Ingersoll-Rand to provide and continue to develop innovative waterjet cutting systems for global markets. The purpose of this …
en förstudie
… som förmonterar baknav, medan den andra består av en högautomatiserad robotcell som förmonterar framnav. Den manuella avdelningen har inte riktigt kapacitet att komma upp till lägre kapaciteten på ett skift men skulle klara mer än den högre kapaciteten på två skift. Cellen har …
… tidigare utförts ett antal experimentella undersökningar. En simulerad Kheperarobot har i dessa tidigare experiment med viss framgång styrts med hjälp av ett artificiellt neuronnät. Detta skedde genom att roboten utifrån den miljö i vilken den befann sig predicerade nästkommande …
: En jämförelse av beteendebaserade och självlärda system
Forskning angående styrsystem inom evolutionär robotik fokuserar ofta på vad som går att uträtta med självlärda styrsystem, men inte vad beteendebaserade styrsystem klarar av. I detta projekt utförs systematiska tester för att jämföra beteendebaserade och självlärda styrsystem …
… från det andra världskriget uppträdde sida vid sida med moderna robotfregatter under 60-talet. Världensörlogsflottor fick under 60-talet inslag av fartyg som var små men med en vapenräckvidd som kunde mäta sig medslagskeppens svåra artilleri. Detta är några exempel på fenomen …
… one of the activities is modelling and simulation of the duel between a robot and a target. The aim with this Master's thesis is to develop a simulation model of an hovering helicopter. First a theoretical description of the forces and moments acting on an helicopter is given …
… som Tom Smith utförde vid sitt magisterarbete, att utveckla en Kheperarobot som ska utföra en fotbollsuppgift av enklare modell. Dock koncentrerar sig detta arbete mer på en evaluering av artificiella neurala nätverk för detta problem. De olika typerna av ANN-arkitekturer som …
robotsimulering
Real-time systems are required to answer to external stimuli within a specified time-period. For this to be possible, the systems behaviour must be predictable. The use of active databases in real-time systems introduces unpredictability in the system, e.g. due to their use of …
… för stridsdelar och en kort analys av olika framtida markmålsrobotsystem ger tillsammans medmålkatalogen uppslag till olika tänkbara stridsdelskonstruktioner. Dessa är baserade på kombinationsstridsdelar ochmodulära stridsdelar som är den troliga utvecklingen. Diskussionen leder …
… intill ca 2020 ur ett teknisktperspektiv, samt föreslår att kryssningsrobotar samt autonoma substridsdelar från dessa bör varadimensionerande för utformningen av det svenska luftförsvaret.Stridsdelar med såväl konventionella-, massförstörelse-, som möjliga framtida vapen …
en enkätstudie
… in AMS. Most cows only needed a few days up to a week to get used to the robot arm and within ten days after introduction, most first lactating cows visited MS voluntarily. Most of the farmers thought it was advantageous if the heifers had been in contact with MS before calving …
… hydraulmotorer finns en kamring som ythärdas genom induktionshärdning. En robotbaserad induktionshärdningsutrustning som består av två induktorer installerades ca 1995. Problem med bland annat sprickbildning i kamringarna vid testning i motorprovlabbet medförde att det tog något …
