338 uppsatser · sida 11 av 23
förbättringsförslag för utrustning till gradningsrobot FANUC vid Ferruform AB, Luleå
… har varit att ta fram en säker och stabil gradningsutrustning till en industrirobot, då den utrustning som används idag har brister i både stabilitet och effektivitet. När den automatiska gradningen fungerar tillfredsställande kan ett stort antal mantimmar sparas, eftersom …
… vi konstaterat att om själva manipulatorn ska göras effektivare krävs en styrd robot, vilket inte kan motiveras ekonomiskt. Däremot finns det troligtvis goda möjligheter att effektivisera hanteringen runt omkring själva svetsningen. Detta kan ske till såväl operatörens som …
En undersökning av hur Dublin Core används inom fem svenska söktjänster
… of the investigation consists of metadata records, which are collected by a robot and examined manually. We present the reader with an overview of the metadata concept and explain in particular the Dublin Core Metadata Element Set. The review of the investigation result begins …
… engines and punish others. The methods chosen also seem to be modelled for the robot-driven search engines as the subject directories investigated always scored remarkably low precision values in comparison.
en framtida svensk förmåga
… Begreppet NSFS har avgränsatstill att enbart beröra markmålsbekämpning med robot och artilleri. Uppsatsen visar attden svenska NSFS förmågan ger en begränsad förmåga att agera i enlighet med de militära teorierna.Anledningen till detta är att Visbykorvetternas artillerisystem är …
… for most of the tasks that can be requested from an autonomous mobile robot. In many situations the GPS signal is not available and hence an additional localization system is required. One approach is to apply localization based on landmarks extracted from the robots …
… these approaches are combined in the development and upgrade of a Remote Robot Control Unit by using the tool SpecTRM. The case study showed that Intent Specifications and CBSE could successfully be combined. The tool SpecTRM was also studied during this work. It showed that …
Den situerade ansatsen inom artificiell intelligens har i tidigare experiment visat på stora möjligheter vid utvecklingen av enkla beteenden. Ansatsens framgångar är dock inte lika tydliga när det kommer till utvecklingen av mer komplexa beteenden som i högre grad påminner om de …
En jämförande robotstudie.
… upp och diskuterar det eventuella användandet av representationer i en autonom robot kontrollerad av ett extended sequential neural network (ESCN). Diskussionen utgår från en tidigare distinktion, framförd av bl.a. Bickhard och Terveen (1995), mellan traditionella …
… cubicle rows on each side of the feeding table. The school has two Lely milkingrobots and the barn has natural ventilation with an open ridge and a wall hatch as an air inlet together with space boarding on one gable. The roof is uninsulated and the walls consists of concrete …
Robotmjölkning eller konventionell mjölkning?
… milking stable. The second alternative is 128 cows milked with two DeLaval VMS-robots. The third alternative is 171 cows milked with three DeLaval VMS-robots. One salesman from DeLaval and one salesman from A-betong helped me to get marketprices on the milkingrobots, building …
en tillämpning av arbetssättet DMAIC <br /> vid dörrkupetillverkningen på Electrolux
… efter olja. Analysen visar att oljefläckarna på plastarken orsakas av den robot som sitter i slutet av processen och har till uppgift att stapla plastarken. Försök görs även där fram- och baksida på arken kontrolleras efter svarta prickar. Resultatet blir att andelen svarta …
likheter mellan människa och maskin
… om det fanns något som efterliknade den mänskliga inlärningsförmågan i roboten AIBO ERS-210. Den teoretiska bakgrunden utgjordes av Skinners teori om operant betingning. Syftet besvarades genom ett experiment som gick ut på att undersöka hur AIBO’s benägenhet att lyda tre olika …
… reda på hur olika tekniska saker som mobiltelefoner, datorer, motorcyklar och robotar fungerar och hur de har utvecklats. De har själva valt områden att fördjupa sina kunskaper inom, formulerat frågor, sökt och bearbetat information, presenterat arbetet för kamrater och på olika …
På moderna missiler ställs inte bara krav på nedslagsposition utan i allt högre grad även på nedslagsvinkel. För hårt bepansrade mål är vinkeln kritisk då det finns risk att missilen studsar om den kommer in allt för flackt. Samtidigt ökar träffprestandan då en optimal …
