Idag kan det vara svårt att genomföra geodetiska mätningar med en fri station som sedan ska kunna refereras till ett känt geodetiskt referenssystem. Det pågår en ständig utveckling att ta fram nya metoder som kan lösa de problem som påverkar denna process.En möjlig framtida lösning kan vara realtidsuppdaterad fri station, förkortat Rufris. Rufris är en relativt ny metod för mätning som kräver tillgång till satellitsignaler men dock ingen tillgång till kända markerade punkter. Detta kan vara användbart i områden där stompunkter saknas eller där sådana antingen är gamla, icke tillförlitliga eller svårtillgängliga.Syftet med denna studie är att testa Rufris praktiska användbarhet och utvärdera dess prestanda i olika typer av miljöer för att ge underlag för framtida bruk av metoden. Testen genomfördes på tre olika platser på Kungliga Tekniska Högskolans(KTH) Campus i Stockholm under april 2014.Resultatet från studien visar att mätningarna från de flesta Rufris-etableringar avviker signifikant mot mätningar genomförda med statiska GNSS mätningar.

Mellan 1960 och 1970 lades många järnvägssträckor ner sin verksamhet i Sverige, spåren revs upp och bilen tog över vår vardags pendling på allvar. Nu när effekterna av bilens framfart blivit kända är tåget åter ett intressant alternativ och olika gamla tågsträckningar vill återupplivas. Simrishamnsbanan är en sådan tågsträcka och är tänkta att åter förena de orter som finns mellan Malmö och Simrishamn. Veberöd är en av de orter som ligger utmed den forna tågsträckan och orten ingår i Lundskommun och mitt syfte med detta examensarbete är att finna svar på hur Veberöd ur ett ekonomiskat, socialt och ekologiskt "hållbart" sätt ska kunna anpassa sig till ett stationsnära läge, med tyngdpunkt på: Bostadsstruktur, Infrastruktur och Grönstruktur. Detta utifrån ett scenario där Simrishamnsbanan realiseras.

Eutrophication was recognized in the early 1900's and results in severe algal blooms, increased biomass production and eventually leads to an altered ecosystem. In Mälardalen we find the most eutrophic lakes. Most of the applied phosphorus and nitrogen into seas and oceans comes from agriculture, and the nutrients losses are affected by local weather conditions and soil type. Guidelines for storage and distribution of manure were introduced in the 80s, and the rules were strengthened January 1, 2010. Localities and previous county administrations can whether there are special reasons, grant an exemption for manure application during winter-periods despite the current ban.In this essay I have examined how many exemptions of manure application that has been granted at the Sagån river, and what implications it has for the eutrophication of Lake Mälaren.

During the migration season in 2013 a study on spawning migrating salmon and the effect of water flow on the behavior was conducted of the salmon at the Forshaga hydropower station in the River Klarälven. The River Klarälven with its nine hydropower plants on the Swedish side, constituting migration obstacles for the migrating salmon. Fortum Generation AB has together with the County Administrative Board restored a salmon trap at the lowermost hydropower station in Forshaga, aiming at making it possible for the salmon to swim into the trap, and thereafter be transported by truck past the power plants and then continue their journey to the spawning grounds on their own. Unfortunately, it is believed that the trap does not work as well as it should. In this study, I focused on salmon position in relation to water flow and if the number of salmon that swam into the fish trap differed between salmon with previous experience of the trap (experienced) and salmon without experience (unexperienced).

Northeast Stockholm is a region developing fast. There is already a great need for new transport solutions for the people commuting to the city, since long queues slow down car traffic and the local railway, Roslagsbanan, needs to be upgraded to attract more travelers. The competitive advantage of rail?traffic over the car when it comes to greenhouse gases and air pollutants is another reason to develop Roslagsbanan.This report investigates the differences between car and train to create a basis for a proposed expansion of Roslagsbanan. Once the proposal is presented, costs, emissions reductions and public benefits are analyzed.

The task in this master thesis was to design and construct a prototype of a satellite antenna driver unit. The unit is to be robust and work in cold weather down to -40°C, so that it can be mounted on the roof of a minibus. A microcontroller controls the H-bridges simultaneous, each connected to an electrical motor. Hardware and software protections were implemented to ensure that the antenna can not turn outside its allowed area and risk breaking. The unit can output voltages at many different levels and communicate at a multitude of signal standards..

Vattenfall and Svenska Kraftnät perform start-up tests, where hydropower generators are used to power up the electrical grid in case of a blackout. To monitor the electrical grid, Phasor Measurement Units (PMU) are used. Each PMU is individually equipped with a GPS-receiver to precisely timestamp the data relative to the official time UTC. During the test, it is also of interest to timestamp the measurement signals from individual hydropower generators to later compare with PMU-data, and thus study the power grids impact on the generator. The aim is to work out an appropriate method to make these measurements and to build a data acquisition system, capable of timestamp data relative to UTC, from a generator in one of Vattenfalls hydroelectric power stations. The problem is that the generator is located in an underground station which hampers the reception of GPS-signals and wiring should be avoided if possible. Time synchronization has been solved by using Vattenfalls network, which is synchronized by the network protocol NTP.

?Statistical Process Control? har för syfte att genom av statistiska metoder, mäta och analysera variation för att upptäcka särskilda orsaker till variation i processen och sedan genom eliminering av de orsakerna, förbättra processens kapabilitet.Inom SPC finns några begrepp som kräver lite förståelse, till exempel olika typer av variation, skapandet av styrdiagram och tolkning av detsamma för att hitta särskilda variationer. Till författarens kännedom finns idag inget spel som på ett enkelt och konkret sätt underlättar förståelse av dessa teorier.Inom område ?Lean Produktion? finns ett spel (?Lean-spelet?) som har för syfte att förklara begreppet slöseri, olika typer av slöseri i produktionsprocessen och hur man kan förbättra produktionen genom eliminering av de olika slöserierna inom produktionsprocessen. Syftet med detta examensarbete är att se på möjligheterna till ett liknande spel för SPC.Utgångspunkten för skapande av sådant spel var design av en monteringsprocess som färdiggör en produkt (i detta fall en traktor).

?Statistical Process Control? har för syfte att genom av statistiska metoder, mäta och analysera variation för att upptäcka särskilda orsaker till variation i processen och sedan genom eliminering av de orsakerna, förbättra processens kapabilitet.Inom SPC finns några begrepp som kräver lite förståelse, till exempel olika typer av variation, skapandet av styrdiagram och tolkning av detsamma för att hitta särskilda variationer. Till författarens kännedom finns idag inget spel som på ett enkelt och konkret sätt underlättar förståelse av dessa teorier.Inom område ?Lean Produktion? finns ett spel (?Lean-spelet?) som har för syfte att förklara begreppet slöseri, olika typer av slöseri i produktionsprocessen och hur man kan förbättra produktionen genom eliminering av de olika slöserierna inom produktionsprocessen. Syftet med detta examensarbete är att se på möjligheterna till ett liknande spel för SPC.Utgångspunkten för skapande av sådant spel var design av en monteringsprocess som färdiggör en produkt (i detta fall en traktor).

Hydropower is the largest renewable energy source available in today's society. Operation and production is handled by high-tech electronics. This thesis is done on behalf of Statkraft Sweden AB who wants to explore the possibility of replacing the hydraulic cylinder with an electric actuator, generally as well as a case of a small power station on the river Nissan. Whether it is the chaplain or francis turbine vanes are actuated by hydraulic cylinders. Because of Gustavsberg hydropower is inconstant operation, this report is based on power calculations, which are read and computed according to the available hydraulic diagram.

FOU-stationen är en anläggning där man bedriver forskning och utveckling av LKAB'sprodukter. När den byggdes installerades även en dammutsugningsanläggning för att ta hand om damm som bildas vid krossning, siktning etc. Efter ett antal ombyggnationer och utbyten av utrustning fungerar nu denna dammutsugningsanläggning väldigt dåligt. Jag har gjort en utredning för att ta reda på varför det inte fungerar och vad man kan göra åt problemen..

ABSTRACTThe principal aim of the study was to compare the feeding behaviour of cattle, sheep and goats on pasture and explain any differences between speices. Furthermore, I compared foraging behaviour between dry season and the beginning of the rainy season, in order to see any relationships between weather and behaviour.The study was carried out in Shompole in southern Kenya. Behavioural data were collected by observing herds of cattle, sheep and goats on pasture. The livestock were herded on pasture during the days and kept in bomas, where people live, during the nights. The weather in Shompole is characterized by high ambient temperature and low, bimodal rainfall.

In Abisko National Park there are a numberof Weather stations. To be able toretrieve the data from the nodes in thefuture a Quadrocopter-prototype has beendeveloped during this master thesisproject as a first step. A quadrocopter isa helicopter with four rotors placed in across formation. The quadrocopter cannavigate autonomous between different GPSpositionsthat are updated during flighttrough Xbee-modules. All levels fromsources code, design of the electronics todevelopment of the chassis was performedduring the project.

Mellan 1960 och 1970 lades många järnvägssträckor ner sin verksamhet i Sverige, spåren revs upp och bilen tog över vår vardags pendling på allvar. Nu när effekterna av bilens framfart blivit kända är tåget åter ett intressant alternativ och olika gamla tågsträckningar vill återupplivas. Simrishamnsbanan är en sådan tågsträcka och är tänkta att åter förena de orter som finns mellan Malmö och Simrishamn. Veberöd är en av de orter som ligger utmed den forna tågsträckan och orten ingår i Lundskommun och mitt syfte med detta examensarbete är att finna svar på hur Veberöd ur ett ekonomiskat, socialt och ekologiskt "hållbart" sätt ska kunna anpassa sig till ett stationsnära läge, med tyngdpunkt på: Bostadsstruktur, Infrastruktur och Grönstruktur. Detta utifrån ett scenario där Simrishamnsbanan realiseras. Examensarbetet börjar med att problematisera hållbarhetsbegreppet och begrepp som täthet och gleshet, därefter följer en omfattande analys av Veberöds historia, bostadsområden, grönstruktur, verksamhet och service.

This final project discusses renewal and upgrading of the area of Prim. It is discussed how this industrial area can be an attractive neighborhood with a varied range of services and commercial trade. Prim is located 2km north-east of the center of Barcelona. The area boarders to a deep railway valley that historically has separated Prim from its neighboring districts. At present there is almost no housing, services or commercial trade within the area and the industry is discontinued or the existing industrial buildings are derelict.