This thesis is the result of the investigation and solution of a mechanicalproblem regarding flywheel malfunctions. A flywheel is, in short, a devicethat relies on a rotating object?s moment of inertia to store energy overshort time spans. This project is part of the development of a fourthflywheel prototype at the division for electricity at Uppsala university,which uses magnetic levitation to keep a hollow cylinder rotating at veryhigh speeds inside a vacuum chamber. Should the magnets fail however, orsome other error occur that leads to an uncontrolled state of rotation, thecylinder needs to be stabilized mechanically by a device usually referredto as ?back-up bearing?.

Denna rapport beskriver utvecklingsprocessen av ett artificiellt vÀrmeljus. Fokus har legat pÄ funktionalitet och Ätergivning av en realistisk ljusbild. Rapporten behandlar konstruktion av elektroniska kretsar för trÄdlös strömöverföring och sensorer. Vidare behandlas ocksÄ utveckling av mjukvara samt fysisk formgivning i syfte attge bÀttre spridning av ljuset. Resultatet visar möjliga tekniker som kan anvÀndas för att ta fram en produkt i syfte att verka som ett substitut för dagens traditionellavÀrmeljus..

I vÄrt samhÀlle skapas och upprÀtthÄlls dagligen en genusordning, dÀr kvinnan underordnas mannen. Genom vÄrt sÀtt att uttrycka oss konstrueras och upprÀtthÄlls genusordningen, ofta omedvetet dÄ den Àr sÄ djupt rotad i oss att vi inte lÀgger mÀrket till den. Denna konstruktion, upprÀtthÄllandet av genus, sker i vÄrt samhÀlle likavÀl som pÄ SiS (Statens Institutionsstyrelse) sÀrskilda ungdomshem. VÄrt syfte med uppsatsen Àr dÀrför att ur ett genusperspektiv undersöka hur personalen pÄ de sÀrskilda ungdomshemmen konstruerar genus hos ungdomarna. Vi Àmnar ocksÄ undersöka om det statliga huvudmannaskapet har lett till att en ökad könsdifferentiering, vilken man tar upp som ett mÄl i IUM-utredningen och som ligger till grund för att SiS inrÀttades.

Syftet med studien var att studera hur begreppet likabehandling konstrueras genom sprÄketsanvÀndning i likabehandlingsplaner upprÀttade i en vÀstsvensk kommun lÀsÄret 2012/2013. IförhÄllande till detta formulerades följande frÄgestÀllningar. Hur konstrueras begreppetlikabehandling genom sprÄkets anvÀndning i likabehandlingsplanerna, vilka likheter ellerskillnader kan urskiljas i hur begreppet likabehandling konstrueras genom sprÄketsanvÀndning i de olika likabehandlingsplanerna? Studien tar sin utgÄngspunkt idiskrimineringslagens föreskrifter om att en likabehandlingsplan ska upptrÀttas iutbildningsverksamheter samt i tidigare forskning om likabehandling i relation till begreppsom rÀttvisa, diskriminering och vÀrdering. Studiens teoretiska utgÄngspunkter Àrsocialkonstruktionism och symbolisk interaktionism.

I dagslÀget dimensioneras bullerskÀrmar efter varje projekt med den enda gemensamma nÀmnaren att de skall uppfylla utformade riktlinjer och bullerkrav. De kan skilja sig enormt vad gÀller estetisk utformning och konstruktion. Denna arbetsgÄng Àr bÄde tids - och kostnadsineffektiv med konsekvenser som följd, framförallt dÄ externa arkitekter anstÀlls för att sÀtta sin egen prÀgel. Uppgiften har utdelats gemensamt utav Trafikverket och Peab som ser ett behov utav standardiserade bullerskÀrmar. Slutsatsen har dragits utav tidigare projekt och dÄ framförallt projekt MÀlarbanan.Denna rapport syftar till att, med utgÄngspunkt MÀlarbanan, ta fram ett förslag till ett standardiserat system som skall kunna anvÀndas runt om i Sverige.

Obemannade system blir allt vanligare bÄde pÄ den militÀra och kommersiella marknaden. Unmanned Aerial Vehicle, i vardagssprÄk benÀmnt som drönare, Àr ett flygplan som ombord saknar en mÀnsklig pilot. DÄ utbudet och efterfrÄgan av obemannade farkoster ökar mÄste tillverkarna lÀgga mer fokus pÄ att kunna erbjuda hela system, vilket innebÀr att vid försÀljning kan ett komplett system för obemannade farkoster erbjudas. DÀrför Àr behovet av tillbehör och kringutrustning idag lika viktigt som det obemannade flygplanet.Unmanned Systems Group grundades 2012 med verksamhet i bÄde Schweiz och Sverige. Företaget förser den globala marknaden med innovativa produkter och tekniska lösningar inom omrÄdet för Remotely Piloted Aircraft Systems.

This project is part of the course MF10YX, introductory mechatronics. The purpose of theproject is to integrate modules from the group members previous specializations into amechatronic system in the form of a self-balancing robot. The prototype ?Charlie? should be ableto race along a 10 - 30 m line. It should be able to start manually and autonomously detect andstop after the finishing line.

I den internationella forskningen om styrelseformer finns en allmÀn uppfattning om att den politiska utvecklingen under 1900-talet indikerar en övergÄng frÄn government till governance. Nya styrelse- och samarbetsformer har inneburit att den tidigare vÀlfÀrdspolitiken har omformulerats till en entreprenörsmÀssig stadspolitik, vilket har skapat en innehÄllsmÀssig förskjutning i planeringens grundlÀggande syfte och mÄl. Mot bakgrund av globaliseringen satsar numera allt fler stÀder pÄ att marknadsföra sig som attraktiva för att kunna konkurrera om det internationellt rörliga kapitalet. Problematiken i detta sammanhang Àr att sÀrskilda handlingsinriktade strategier har blivit dominerande i det planpolitiska arbetet, vilket sÄledes fÄr konsekvenser för stadens utformning och stadsbild.Den kommunikativa planeringen föresprÄkar samverkan och dialog mellan alla berörda parter i syfte att skapa konsensus och en samsyn i stadsbyggnadsfrÄgor. Men beroende pÄ vilka ide?er som inkluderas respektive exkluderas frÄn diskursen pÄverkas dÀrmed vÄr uppfattning och förstÄelse av stadens attraktivitet.

This report discusses the development of an autonomous system that can travel a distance of atleast 30 meters on two wheels. The system, the robot, detects black lines and stops if one isdetected. A remote control can be used to start and stop the robot. The robot is constructed ofmainly steel with smaller, more detailed, parts in plastic. A significant amout of time has beenused to enable the robot to balance on its own.

AbstractWe have been honored to work with a company called Frimeko AB. Frimeko is located in Halmstad where they make and sell furniture for school and office environment. Our task is to construct a new, more modern sewing machine table for schools. The task is to use the same function as before, ease the storage and production of sewing machine.Efforts to develop the new sewing machine table resulted in that we came up with an innovative design that the company is pleased with.During this project the group has used the method from ?Fredy Olsson Konstruktion? .

En idé har vÀckts, en idé om att skapa sitt egna unika vertikala vindkraftverk som skall gynna intressenter som vill spara pengar pÄ sin el förbrukning. I det hÀr arbetet kommer ett mindre vertikalt vindkraftverks komponenter att presenteras och hur de har utarbetats gentemot bestÀllarens krav och önskemÄl. Arbetet startade med en informationsinsamling som gav information och kunskap om kommande delarna i arbetet. Denna information har sedan utarbetats inom produktutveckling, analyser och CAD modelleringar för att sedan kunna konstruera komponenterna..

PÄ Scanias R&D-avdelning i SödertÀlje sker dagligen tester av deras fordon, bÄde av lastbilar och bussar. MÄnga av provningarna krÀver att fordonen Àr lastade för att kunna testa prestandan. Vid lastning av lastbilar finns ett vÀlprövat system, men nÀr det kommer till bussar finns inget fungerande system för hur lastningen ska ske. MÄnga olika varianter finns och i slutÀndan anvÀnds den lösning som passar bÀst för stunden. Avsikten med detta projekt Àr att kartlÀgga hur lastning ska kunna utföras pÄ ett rÀtt sÀtt med avseende pÄ sÀkerhet och hÄllbarhet, samt ta fram en ny flexibel konstruktion som medverkar till att lastning blir ett enklare moment.Vid avdelningen NB (Hybrid Technology Development) testas fordon dagligen.

Detta Àr en undersökning om navigation i tredimensionella miljöer, ellermer specifikt, om att navigera i en miljö som presenterar en molekylmodellav ett nÀtverk. Arbetet har tÀckt bÄde konstruktion av modellen ochen undersökning av mÀnskliga spatiala förmÄgor, metaforer och mentalamodeller.Undersökningen Àr kvalitativ och bestÄr av tvÄ delar, observation och entÀnka-högt metod. Resultat frÄn undersökningen gav intressanta resultatangÄende bÄde grÀnssnittet och kopplingen mellan försökspersonernasmentala modeller och den presenterade metaforen..

Sammanfattning Studiens syfte Àr att vidga förstÄelsen kring hur förskolepersonal konstruerar sitt professionella subjekt. Förskolepersonalens förestÀllningar om och intentioner i verksamheten visar pÄ olika former för makt och motstÄnd i deras positionering som professionella. De centrala frÄgestÀllningarna för studien Àr: Vilka förestÀllningar, intentioner och former för makt och motstÄnd kan skönjas i förskolepersonalens samtal om förskolan och reflektioner kring egen praxis? Vad framtrÀder som betydelsefulla delar i förskolepersonalens konstruktion av det professionella subjektet? Hur, i förhÄllande till dessa delar, positionerar sig deltagarna som professionella? Deltagarnas gemensamma samtal och enskilda reflektioner kring eget agerande stÄr i fokus i studien. Förutom Foucaults teorier om makt anvÀnds feministisk poststrukturalism i en strÀvan efter multipla förstÄelser av sÄvÀl subjektkonstruktionens processer som stÀllningstaganden och övervÀgande angÄende studiens utformning och innehÄll. Intervjusamtal med respektive arbetslag och individuella reflektionssamtal utgör studiens empiriska material.

Syftet med den hÀr uppsatsen Àr att systematiskt inventera olika sÀtt att förÀndra en grundmelodi i standardlÄtar inom jazzen. Jag har transkriberat inspelningar av jazztrios ledda av pianisterna Bill Evans och McCoy Tyner och analyserat hur de förÀndrar grundmelodier inom jazzen. Jag har systematiserat melodiska och rytmiska förÀndringar i kategorier och underubriker. Resultatet av forskningen Àr tÀnkt att kunna anvÀndas som underlag för konstruktion av undervisningsmaterial. Arbetet innefattar Àven egna inspelningar..