Konstruktion av startkatapult för UAV
Utvecklad för Discoverer RPAS
Obemannade system blir allt vanligare både på den militära och kommersiella marknaden. Unmanned Aerial Vehicle, i vardagsspråk benämnt som drönare, är ett flygplan som ombord saknar en mänsklig pilot. Då utbudet och efterfrågan av obemannade farkoster ökar måste tillverkarna lägga mer fokus på att kunna erbjuda hela system, vilket innebär att vid försäljning kan ett komplett system för obemannade farkoster erbjudas. Därför är behovet av tillbehör och kringutrustning idag lika viktigt som det obemannade flygplanet.Unmanned Systems Group grundades 2012 med verksamhet i både Schweiz och Sverige. Företaget förser den globala marknaden med innovativa produkter och tekniska lösningar inom området för Remotely Piloted Aircraft Systems. Veksamhetskontoret i Linköping utvecklar helhetslösningar av obemannade flygplan, vilket innebär att flygplanet har möjlighet att operera autonomt. Det betyder att flygplanet kan operera oberoende av i vilken miljö den befinner sig i. En förutsättning för autonoma flygplan är att start ska kunna ske när tillfredställande startbana saknas, vilket ofta möjligörs av en startmekanism.Unmanned Systems Group önskar få hjälp med utveckling och konstruktion av en startkatapult som är ämnad för deras flygplattform Discoverer. Utvecklingsarbetet skulle genomföras från grundidéer av startmekanismer till ett koncept som vidareutvecklas och konstrueras i en CAD-modell tillsammans med ett Excel-baserat beräkningsverktyg. I mån av tid skulle modellen resultera i en prototyp som kan utvärdera och verifiera dess teoretiska dokumentation.Följande examensarbete utvecklar och konstruerar en startkatapult för flygplattformen Discoverer för att ge den bättre autonoma egenskaper. Slutresultatet ska vara en CAD-baserad modell tillsammans med ett Excel-baserat beräkningsverktyg som levereras till Unmanned Systems Group vid avslutat och godkänt examensarbete. Modellen och beräkningsverktyget ska tillsammans ge det slutgiltiga konceptets teoretiska funktion och prestanda.Examensarbetets slutresultat är en CAD-modell som konstruerats med syftet att tillverka en prototyp för att verifiera det framtagna beräkningsverktyget. Det slutgiltiga konceptet använder ett pneumatiskt energisystem som med hjälp av komprimerad luft, en cylinder med en projektil och en släde accelererar flygplattformen till sin givna utgångshastighet. Startkatapultens struktur och komponenter har konstruerats för att tillsammans utgöra en stabil och säker prototyp.