Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM ? styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa..

AbstractMotor sports have been around as long as motor vehicles have been. Sports are often seen as costly polluter but in the same time the motor sports have encourages a large part of development, both for vehicles and other industries. Inventions like rear mirror and ABS brakes come from motor sports. One way to once again drive development forward while making motor sports carbon-neutral is to run the race cars on hydrogen. In this thesis, the goal is to convert a spark ignition engine for hydrogen operation.

Möbius sequence is a rare condition where affected cranial nervesoften lead to speech deviations due to reduced oral motor functioning. Thisstudy aimed to survey speech deviations, compensatory strategies and selfperceptionof speech in seven people with Möbius sequence, and to linkthese to oral motor function and intelligibility. Additionally, the immediateeffects of smile surgery were investigated in one person. The abovementioneddomains were studied instrumentally, perceptually and throughstructured interviewing. All participants displayed reduced oral motorfunction.

Bakgrund: Permanent tarmstomi är ett kirurgiskt ingrepp där en bit tarm läggs ut på magen och avföringen samlas ihop i en stomipåse. Tarmstomi blir aktuell då sjukdom eller skador föreligger i tarmen. Kvinnor med permanent tarmstomi kan uppleva en förändrad självbild och utveckla depressiva symptom. För att lindra kvinnorsnas lidande blir det därmed viktigt att sjuksköterskan har förståelse för deras livsvärld. Syfte: Syftet var att beskriva kvinnors upplevelser av att leva med peramnent tarmstomi.Metod: Systematisk litteraturstudie med ett induktivt tillvägagångssätt. 10 vetenskapliga artiklar valdes ut och analyserades med en kvalitativ manifest innehållsanalys.Resultat: Många kvinnor hade svårt att identifiera sig med den förändrade kroppen och upplevde sig ha lägre värde som kvinna.

Allmänna fotbollsstadion är ett arkitektoniskt manifest som undersöker Allmänna Idrottsklubbens roll i samhället som social motor i Stockholms Norrort. Platsen för projektet är dagens Sundbybergs IP, med goda kommunikationsförbindelser som buss, tunnelbana och pendeltåg inom gångavstånd.  Allmänna fotbollsstadion bevarar och förstärker kulturella värderingar och ideal genom att betona frågor som är viktiga för AIK samt Sundbyberg. Stadions utformning möjliggör inslag av traditionella material som naturgräs och betong. Allmänna fotbollsstadion är utformad efter platsens förutsättningar och förstärker närområdet genom sin mångsidighet och breda funktion.

Introduktion: Barnet som patient på röntgenavdelningen kräver ett annat bemötande än den vuxne patienten. Magnet Resonans (MR) är en undersökning som uppfattas påfrestande fysiskt och psykiskt då det är en lång undersökningstid med höga ljud som kräver att patienten ligger stilla. Genom att öka kunskapen om omvårdnad av barn på MR-avdelningen ökar antalet nöjda patienter och lyckade undersökningar. Syfte: Syftet med denna studie är att undersöka vilka möjligheter som finns för att underlätta MR-undersökningar för barn. Metod: En analyserande litteraturöversikt över området där 10 artiklar (5 kvantitativa, och 5 kvalitativa) analyserades enligt Fribergs modell.

Earlier models that measured de facto harmonization of international accounting mainly used indices and other related statistical models. Those approaches do not account for the relative importance of individual balance sheet items or expense items being harmonized. This paper therefore proposes a different approach using Runsten?s (1998) permanent measurement bias model. That way it is possible to quantify the harmonization process by accounting for differences among companies.

This master thesis was conducted during the spring of 2014 at Atlas Copco Rock Drills AB in Örebro. The purpose of the thesis was to develop a simulation model of the rotation system for a hydraulic rock drill. In the future, the model will be used to investigate the phenomena called ?jerky rotation?. In order to validate the simulation model a test bench was designed and tests were made.

Aim Developmental Coordination Disorder Questionnaire 2007 (DCDQ'07) is an international survey tool based on parents' estimation of their child's motor coordination skills. The purpose of this study was to investigate the validity of a Swedish version of DCDQ'07 by finding out how the classification of Developmental Coordination Disorder (DCD) via DCDQ'07 is consistent with the classification of DCD via the motor impairment test, Movement ABC.MethodIn the context of a larger study, a Swedish translated version of the parent survey DCDQ'07 were sent to 4000 randomly selected families with children aged 8 - 10 years in Stockholm County. The classifications "DCD" or "NOT DCD" with cut-off values ??of 56 (9 years) and 57 (10 years) were applied. Forty families were selected from 410 registered responses.

The purpose of the study was to examine if intrinsic motivation and work commitment to the organization differs between permanent doctors and hired doctors. The total of 63 doctors who participated in the study made an internet-based survey with 21 questions taken from the Basic Need Satisfaction at Work Scale and 3 questions from the section ?work commitment? in QPS Nordic. The main results of the study showed that permanent doctors perceived a higher level of intrinsic motivation on all the three needs autonomy, competence and relatedness. Furthermore the result showed a tendency that permanent doctors perceived a higher level of work commitment to the organization then hired doctors..

Examensarbete har utförts på Atlas Copco Tools and Assembly system. Syftet var att utveckla ettkonstruktionshjälpmedel för att underlätta valet av elmotor och växellåda vid nyutveckling avautomatiserade skruvdragarsystem. Ofta görs valet av växellåda och elmotor individuellt vilketkan resultera i ett icke optimalt system. Genom att istället göra valen tillsammans kan ett bättreresultat uppnås.Syftet med examensarbetet var att ta fram ett Matlab- script som ger en bild över hur valet avväxellåda och motor påverkar varandra. Scriptet ska föreslå lämpliga dimensioner på motor ochväxellåda med hänsyn till hela systemet och dess uppgift.

One of the most discussed archaeological subjects is the neolitisation, and the start of a neolithic lifestyle which is characterized by several significant events. The traditional view has been that settled people were cultivating and breeding, but this picture has been questioned and changed in later years. The development is principally based on two models; that already neolithic people immigrated and took over, or that the new lifestyle gradually developed out of the existing cultures. Southern Scandinavia was characterized by a settlement pattern with permanent settlements which were complemented by temporary special settlements, but in time more domestic settlements originated. On the British Isles the settlements didn´t consist of permanent agricultural settlements but instead did the people here move freely between several short term settlements.  .

Gross motor skills among Swedish pupils. An overview of functional motor abilities among Swedish children and adolescents.IntroductionPhysical Education (PE) teachers in Sweden have noticed that pupils are getting worse in their ability to manage gross motor skills and in their aerobic practice. The gross motor skills and coordinative skills are the solid ground for sports and other health activities. If not developing their gross motor skill children tends to avoid taking part in games and sports. The benefits of sports and outdoor activities such as social and health benefits can therefore be missed.

Examensarbetets syfte var att konstruera en reglermekanism till en HCCI-motor. HCCImotornär en motkolvsmotor med variabel kompression. En motkolvsmotor är i teorinbättre än en vanlig motor på grund av att det går att utvinna arbetet från förbränningen itvå riktningar, värmen verkar på två ytor istället för en. Huvudproblemet med dettaexamensarbete har varit att uppskatta de krafter som verkar i systemet, samt att utvecklaett enkelt sätt att reglera fasen mellan vevaxlarna. Beräkningen av de krafter somuppkommer i reglermekanismen är komplicerad på grund av att mekanismen rör sigunder körning.

Denna rapport är en del av mitt examensarbeteinom landskapsarkitekturprogrammet vid SLU Alnarp. I arbetet ingår att gestalta två idéträdgårdaroch att realisera en utav dem. I denna rapport presenteras de båda gestaltningsförslagen i text ochbild samt en rent dokumenterande beskrivning avdet praktiskt utförda arbetet med anläggningenoch uppförandet av den ena idéträdgården. I slutetav rapporten diskuteras fenomenet konceptuellaträdgårdar samt idéträdgården som en inspirationskälla och hur denna kan fungera. En utvärderingav skillnaden mellan temporär och permanentidéträdgård behandlas också..