Optimering av motor och växel i skruvdragarsystem
Examensarbete har utförts på Atlas Copco Tools and Assembly system. Syftet var att utveckla ettkonstruktionshjälpmedel för att underlätta valet av elmotor och växellåda vid nyutveckling avautomatiserade skruvdragarsystem. Ofta görs valet av växellåda och elmotor individuellt vilketkan resultera i ett icke optimalt system. Genom att istället göra valen tillsammans kan ett bättreresultat uppnås.Syftet med examensarbetet var att ta fram ett Matlab- script som ger en bild över hur valet avväxellåda och motor påverkar varandra. Scriptet ska föreslå lämpliga dimensioner på motor ochväxellåda med hänsyn till hela systemet och dess uppgift. Kombinationer som resulterar i högproduktivitet, dvs. många åtdragningar per minut, och kort verktygslängd ska presenteras.Genom att lista de krav som motorn och växellådan måste uppfylla individuellt och tillsammanshar begränsningar på systemet satts. För växlarna kommer den begränsande faktorn att varamekanisk utmattning och för motorn temperaturen. De gemensamma kraven är hög produktivitetoch kort verktygslängd.Modeller för att bestämma bästa utväxling, motor- och växeldimensioner för ett givet lastfall ochmed ovanstående begränsningar har tagits fram. Utifrån dessa modeller kan sedan produktivitetoch verktygslängden beräknas.För att kunna jämföra olika kombinationer med varandra har produktiviteten och längden plottassom funktion av total utväxling, verktygsradie samt motorlängd. Resultaten som visas i plottarnaär motor- och växeldimensioner som passar bra för den valda uppgiften och den valdaåtdragningsstrategin. Ingen kombination har tagits fram genom att först optimera motorn ellerväxellådan och sedan beräkna den andra delen. Alla växellåds- och motor kombinationer ärberäknade och det är konstruktörens uppgift att avgöra vilken kombination som är lämplig.