Styrning av stegmotor för robot med NICompactRIO
NI LabviewNI CompactRIONI DAQ-USBStepping motorPM-motorNI LabviewNI CompactRIONI DAQ-USBStegmotorPermanentmagnetmotor
Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM ? styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa.