I denna rapport redovisas modellbyggande av ett aktivt stötdämpningssystem till en formulabil. Stötdämparna som har använts i modelleringsarbetet är av MR-teknologi (Magneto Rheological). Dämpningskaraktäristik för MR-dämparna har tagits fram genom tester samt databehandling med mjukvaran Matlab. Genom användandet av modellerings- och simuleringsprogrammet Dymola (Dynamic Modelling Laboratory) med dess olika komponentbibliotek har flera delmodeller skapats för stötdämpningssystemet. Dessa modeller är baserade på fysikaliska relationer och de sätts sedan samman till en hel modell av systemet.

In this project the focus has been on the system for recombination at Oskarshamn 2. The recombining systems have on several occasions switched paths due to low pressure before the last ejector that?s feeding the recombiner. Of the mentioned reason, events and several measuring points have been analyzed in this report since the installation of the recombining systems.In order to prove theories and demonstrate what may be the cause of this problem, we used heat balance calculations by the program Probera. Using the program, we can demonstrate that the catalytic process does not reach the desired temperature with the amount of combustible substance.

This paper describes a method for wireless energy transfer via near-field electromagnetic inductionthat is inexpensive, simple and can be applied to almost any type of system, regardless of size andenergy demands.The method uses a primary unit consisting of an oscillator, amplifier and inductive coil thattransfers energy to a secondary unit consisting of a coil, rectifier and voltage regulator. Two typesof oscillators and several amplifier designs were realized and evaluated together with a multitudeof flat coils of both monofilar and bifilar type.The results show that it is important to use an oscillator whose frequency is dependent on theinductance of the connected transmission coil, such as the Colpitts oscillator. This is preferable toan oscillator with a preset frequency, such as a Schmitt-trigger oscillator..

I fumingverket på Rönnskärsverken utvinns zinkklinker ur slaggen från elugnen. En annan råvara är stålverksstoft. I fumingugnen omvandlas smältans zink- och blyinnehåll till metallånga som oxideras till ett stoft. Stoftet renas i en klinkerugn. Slutprodukten, zinkklinker, som består av 70 - 75 % zink, exporteras till zinksmältverket Norzink i Norge.

ABB Surge Arrestors in Ludvika have for a long time had a problem to keep the moisture at a steady state in the production of their ZnO-powder, that is used to produce varistors.Some black-box models of the spray drying process have been designed and evaluated to find a solution for the problem. After evaluating the collected data it has been found that variations in the supply voltage causes control difficulties for the operator. A cascade control system was designed, consisting of three PI control loops designed with lambda tuning. The disturbance in the supply voltagewas used as a feed forward in the control system.At the end of the project the control system was installed, and tests were made to verify the functionality of the regulator. It was shown that most of the variations in the moisture of the powder could be eliminated using small resources, through purchase of a process controller and four power meters.

This project started when LIC Audio AB wanted help with development of a hearing aid for public rooms. The problem is that a lot of people suffer from some sort of hearing impairment. In places with a lot of people and background noise the problem becomes bigger and the sound seems to flow together. During the project we found the solution for the problem in the shape of a headphone. The headphone receives a signal from a preinstalled hearing loop.

Denna högskoleavhandling beskriver konstruktionen av ett system vars funktion är att PID-reglera ett linjärställdon kopplad till venturi. Syftet har varit att få fram en reglering på venturin så att förutsättningarna förblir desamma vid mätning av olika temperaturer och lufttryck i en testrigg. Denna testrigg används för att utveckla produkten Varivent som används för att uppfylla högre miljökrav på förbränningsmotorer.I arbetet beskriver jag de olika krav som funnits för att bygga det nya systemet, dessa var ingångar, utgångar, mikroprocessor, reglering,kommunikation samt övriga krav. Jag diskuterar de svårigheter och möjligheter som är förknippade med kraven och tar även upp de komponenter jag använt samt deras egenskaper. Det svåraste momentet har varit PID-regulatorn som både varit en viktig och en svårlöslig del i konstruktionen av systemet.

This thesis treats the subject of a complete steady state and dynamic model of the VSC-HVDC covering both the AC and DC system-side of the converter. The topology of the model is recreated after the scheduled transmission line in the south of Sweden, called SydVa?stla?nken. The topology covers both a simple two terminal connection as well as a multi-terminal one. This model is to be implemented in the power system simulation program ARISTO.

SammanfattningSom den avslutande delen på en Civilingenjörsutbildning på KTH utförs ett Examensarbete.Examensarbetet syftar till att ge erfarenheter och att utveckla förmågan i att lösa entidsbegränsad uppgift under realistiska förhållanden på ett ingenjörsvetenskapligt sätt. Dessaprojekt har i stor utsträckning samarbeten med arbetslivet och i detta fall var uppdragsgivarenVisual Act AB i Värmdö. Uppgiften gick ut på att implementera en regulator som styr motoraxlarpå en PC. I dagsläget nyttjar Visual Act intelligenta drivsteg som själva sköterpositionsregleringen. Exjobbet syftade till att undersöka möjligheterna att användaointelligentare och billigare drivsteg genom att flytta regleringen från drivstegen till en PC somredan är befintlig i Visual Acts system.Två applikationer utvecklades för att lösa detta.

Mixade vårdsalar, det vill säga där man blandar män och kvinnor, är något som förkommer på sjukhusen runt om i landet och bör uppmärksammas utifrån patientens perspektiv då denne är i beroendeställning av sjukvården och dess vårdmiljö. Det blir allt vanligare att sjukhusen idag har mixade vårdsalar, detta oftast på grund av tids- och platsbrist. Studiens syfte var att beskriva patienters upplevelser av att vårdas på mixad vårdsal på en akut sjukvårdsavdelning inom nedre kirurgi. Studien var kvalitativ med fenomenologisk ansats. En intervjustudie med femton patienter som hade vårdats på mixad vårdsal genomfördes och i resultatet framkom att majoriteten av patienterna upplevde det positivt att vårdas på mixad vårdsal.

In 1970 professional boxing became illegal in Sweden and in 2009 the prohibition was removed.Just before both of these changes in the law there were debates in media where people argued forand against ilegalization. In the later debate the focus has shifted from professional boxing toinclude Mixed Martial Arts(MMA) as well. MMA was governed and bound by the same law asprofessional boxing.This purpose of this paper is to compare the debate in 1968-1969 with the debate in 2006. The twodebates resulted in two different outcomes, ilegalization of professional boxing in 1970 and thenlegalization of it 2009. Are there any reason for these differences? What is the reasoning behindthis? By using hegemonic masculinity as a guidance when examining the debates this paper istrying to understand how the discourse have changed over time.

Examensarbetet syftar till att jämföra nya alternativ till olika system för användning i laborationer i reglerteknikkurser för olika studentkategorier. Det skall utredas vilket av ett antal alternativ till mjukvaruplattformar som är bäst lämpat att användas vid reglerteknikundervisningen i ITN:s reglerlaboratorium vid Linköpings universitet. Tidigare laborationer i berörda kurser skall även modifieras så att dessa kan genomföras i de nya systemen.Examensarbetet resulterade i en rad modifierade laborationer och system att tillämpa i dessa. De nya systemen medför att all reglering sköts direkt från en dator istället för tidigare variant med externa apparater som programmeras. På så sätt kan större fokus läggas på regleringen i sig och inte de system som tillämpas för att utföra den..

Rapporten fokuserar på MY500 som är en jetprinter som skjuter lodpasta påkretskort utan att beröra den. Syftet med rapporten är att undersöka möjlighetenatt ersätta den nuvarande skruvpumpen med en spiralpump. Intentionenär att utarbeta en prototyp där spiralpumpen drivs av en positionsåterkoppladlikströmsmotor (DC motor). Prototypen används för att verifierafunktionen hos den tidigare oprövade spiralpumpen och för att fastställa om enstandard DC eller växelströmsmotor (AC motor) kan användas för att ersättaden befintliga stegmotorn.Arbetet börjar med en undersökning av olika motortyper för att sedanskapa en Matlab/Simulink modell med den valda motorn och parametrar förfriktion och tröghetsmoment. Genom simulering används modellen för att undersökaolika reglerstrategier vilka omfattar både hastighets- och positionsreglering.Olika samplingsfrekvenser analyseras för att hitta en lämplig regulator.Prototypen används för att verifiera regulatorns beteende och för att fårealistiska systemparametrar.

Microproduction, also called distributed generation, is something that has become more and more popular in the electric grid. Microproduction can however lead to unacceptable performance if several units are installed in the same low voltage network. It is therefore good to know a limit where the performance of the low voltage network becomes unacceptable based on given parameters. This limit is usually called hosting capacity.In this report the hosting capacity with respect to voltage and current have been studied in three low voltage networks which are located in Falu Elnäts concession area. This has been done by simulations in a GIS-program where critical times of the grid have been simulated.

Följande rapport beskriver ett projektarbete i att ersätta en automatisk spännings regulator (AVR) till en gammal ASEA dieselgeneratoranläggning. Generatorn är installerad på M/S Calmare Nyckel som tillhör Sjöfartshögskolan i Kalmar. Generatoranläggningen används enbart i utbildningssyfte.Den AVR som ska ersättas är en ASEA UTWH310. Det är ett väldigt gammal anläggning och vi uppskattar att den härstammar från 60-talet. Problemet med den gamla regulatorn är att när systemet har körts en stund så är det inte längre möjligt att reglera den reaktiva effekten.