Jämförelse av olika reglersystem för undervisningsändamål
Automatic ControlEducationLaborationsMATLABLabVIEWNational InstrumentsPCI-6221Real-Time Windows TargetRTWTControl Design & SimulationControl Design and SimulationGUIGUIDEUser InterfaceNI-DAQData AcquisitionPIDPID ControllerLead-LagReglerteknikUndervisningLaborationerMATLABLabVIEWNational InstrumentsPCI-6221Real-Time Windows TargetRTWTControl Design & SimulationControl Design and SimulationGUIGUIDEAnvändarinterfaceNI-DAQDatainsamlingskortPIDPid-RegulatorLead-Lag
Examensarbetet syftar till att jämföra nya alternativ till olika system för användning i laborationer i reglerteknikkurser för olika studentkategorier. Det skall utredas vilket av ett antal alternativ till mjukvaruplattformar som är bäst lämpat att användas vid reglerteknikundervisningen i ITN:s reglerlaboratorium vid Linköpings universitet. Tidigare laborationer i berörda kurser skall även modifieras så att dessa kan genomföras i de nya systemen.Examensarbetet resulterade i en rad modifierade laborationer och system att tillämpa i dessa. De nya systemen medför att all reglering sköts direkt från en dator istället för tidigare variant med externa apparater som programmeras. På så sätt kan större fokus läggas på regleringen i sig och inte de system som tillämpas för att utföra den.