Modellering av aktivt stötdämpningssystem med MR-dämpare
I denna rapport redovisas modellbyggande av ett aktivt stötdämpningssystem till en formulabil. Stötdämparna som har använts i modelleringsarbetet är av MR-teknologi (Magneto Rheological). Dämpningskaraktäristik för MR-dämparna har tagits fram genom tester samt databehandling med mjukvaran Matlab. Genom användandet av modellerings- och simuleringsprogrammet Dymola (Dynamic Modelling Laboratory) med dess olika komponentbibliotek har flera delmodeller skapats för stötdämpningssystemet. Dessa modeller är baserade på fysikaliska relationer och de sätts sedan samman till en hel modell av systemet. En enklare regulator har designats för att visa ett exempel på reglering av framtagen modell. Detta arbete kan ses som en grund för fortsatt modellbyggande med Dymola samt vidareutveckling av reglering för erhållande av aktiv stötdämpning i formulabilen.