Spelmotor är benämningen på den komponent som hanterar en del av mekaniken i ett datorspel. Förutom funktioner för grafik, fysik etc. finns också funktioner för rörelser, interaktion med världen etc. I detta examensarbete går vi in på hur en spelmotor för morgondagens mobiltelefon kan se ut, samt vad dagens mobiltelefoners hårdvara och mjukvara saknar för att dagens PC-spel ska kunna portas till dem. Stödet för att spela avancerade spel på mobiltelefoner växer ständigt och inom några år bör hårdvaran vara ungefär densamma som på PC.

I robotikkursen Autonoma Mekatroniska System på Halmstad Högskola finns ett problem som kan uppstå vid bygget av deras hjulförsedda mobila robotar. Studenter har en tendens att bygga roboten så att den körs med maximal effekt från start till inbromsning. Detta medför att vid test av deras robotar så slits motorerna ut fortare vilket ger en onödig kostnad. För att minska på kostnaden är målet med detta projekt att bygga och reglera en sådan robot med hjälp av en banplanerare. Banplaneraren skapar mjuka övergångar vid start och inbromsning av roboten vilket gör att motorerna inte slits ut lika fort.I detta projekt ska vi utveckla en robot som kan användas som ett pedagogiskt undervisningsmaterial.

Hägglunds Drives in Mellansel, Sweden, manufacture radial piston hydraulic motors foremostwithin applications in the industry. These motors have several sliding contacts, one of these, isthe contact between piston ring and cylinder bore. The radial piston hydraulic motors advantageis to produce high torque in very low rotation velocity, this result in that the maximum slidingvelocity between piston ring and cylinder bore, during the whole stroke, is very low. Theconsequence of this low sliding velocity is that the contact between piston ring and cylinderbore, during the whole stroke, is bound to the boundary lubrication regime. This result in, thatthe piston ring is exposed to wear, thus affect the service life of the complete hydraulic motor.To minimize wear of piston ring, it is essential to determine the oil film thickness between thepiston ring and cylinder bore.

ABSTRAKT_______________________________________________________________Margareta Christiansson & Sara JohnssonBarns motorik? En studie om miljöns betydelse för barns motoriska utveckling.Children´s motor skill development?A study of the environment?s importance for children?s motor skill development.Antal sidor: 28___________________________________________________________________________I denna uppsats undersöks lärares upplevelse av miljöns betydelse för barns motoriskautveckling. I uppsatsen tar vi del av forskning kring barns motoriska utveckling samtpedagogers upplevelser och betraktelser av miljöns betydelse och påverkan för barn iförskolan. Vi beskriver även vad som kännetecknar en stimulerande miljö.Studien genomfördes med stöd av intervjufrågor till sex pedagoger och två motorikpedagogervid två förskolor i två mindre kommuner i södra Sverige. Vi tar utgångspunkt i barnsmotoriska utveckling samt i hur miljön kan stärka barns motoriska utveckling.

The objective of this graduate work is to gain a better understanding in how pre-school educators are able to work with music in their pre-school activity to promote child development. We also want to enlighten possible factors for the development of children based on music and to form our own ideas of whether teachers choose to apply music in their didactic practice or not.The point of this essay has been to attempt answering on what importance music makes for children's development and learning in pre-school, and how teachers could work with music in pre-school in order to promote children?s development. Our data consists of six interviews and two observations realized at a pre-school in Södertälje.We took heed from the theories laid out by Lev Vygotsky's which describe four different levels of development that includes educational development in social interaction between teacher and child. Our choice of this theory is inspired by our seeking deeper understanding of Vygotsky's theory´s application to the aesthetic approach in the interaction in meaning making and learning.The result of our study confirms previous theory and research in that music as a form of expression has a major impact on children's development.

The Goal with this Master of Science thesis is to expand the possible turbine efficiencymeasurements on an exhaust turbocharger. It was done as a part of the CICERO competencecentre. To feed the turbine with air a special flow rig has been used. Instead of loading theturbine by just restricting the compressor flow a docking system for an electrical dynamometer isdesigned to use the dynamometer as an additional loading source. By using an electricaldynamometer as loading device for the turbine, measurements are not depending on compressorperformance.A large part of the work consists in designing accessories for the dynamometer.

I denna uppsats presenteras teknik för att automatiskt besvara frågor skrivna i naturligt språk, givet att man har tillgång till en samling tidigare ställda frågor och deras respektive svar.Jag bygger ett prototypsystem som utgår från en databas med epost-konversationer från HP Help Desk. Systemet kombinerar Latent Semantisk Analys med en täthetsbaserad klustringsalgoritm och en enkel klassificeringsalgoritm för att identifiera frekventa svar och besvara nya frågor.De automatgenererade svaren utvärderas automatiskt och resultaten jämförs med de som tidigare presenterats för samma datamängd. Inverkan av olika parametrar studeras också i detalj.Studien visar att detta tillvägagångssätt ger goda resultat, utan att man behöver utföra någon som helst lingvistisk förbearbetning..

This report discusses a method to detect divers in harbour environments usingpassive acoustic detection. The goal was to achieve as high detection as possiblewithout having too high false alarm rate. A short execution time was also desirable.By using the characteristic of an inhalation a band-pass filter was applied to the signalto improve the signal to noise ratio. After the filtering an energy estimation of thesignal was made. This energy estimation was later used in a frequency analysis, whichcould tell us if there were enough energy in the frequencies that correspond to adivers breathing frequency.

Precer Group har en patenterad teknologi för förbränning av fasta bränslen, till exempel pellets eller metallbränslen. Tekniken är användbar till bland annat fordon och nu är deras vision är att skapa en ny typ av miljövänligt och bränslesnålt fordon som drivs av fast bränsle. Det kommer att vara ett lättviktsfordon med seriehybriddrivlina. Drivlinan till fordonet kommer att bestå av Precers förbränningsenhet, en värmemotor, generator, batteri, motor controller och en eller flera elmotorer med tillhörande kraftelektronik.Vi har gjort en studie på vilka typer av elmotorer som kan användas för fordonsdrift och jämfört olika lösningar på vilka motorer och controllers som kan passa till fordonet Precer Group kommer att tillverka. Vi har också gjort en bedömning om det kan vara användbart med regenerativ bromsning i fordonet och på vilka sätt tekniken kan implementeras.Den generator vi anser lämpligast till värmemotorn är en borstlös DC-generator då den har hög toppverkningsgrad och en passande karaktäristik för att användas till värmemotorn.

Syftet med examensarbetet har varit den fortsatta utvecklingen mot en tvåtakts motkolvsmotorsom fungerar med hjälp av HCCI-förbränning. Arbetet har haft två övergripande mål. Det förstahar varit att ta fram en stabil testplatform för motortester genom att förbereda en motorprovcellhos avdelningen för förbränningsmotorteknik på KTH. Det andra delmålet har varit att utnyttjadenna testplatform för att utveckla en repeterbar, pålitlig och jämn tvåtaktsförbränning och sedantesta användandet av HCCI-drift.HCCI-förbränning är fördelaktigt då verkningsgraden är högre än för en ottomotor och utsläppenminskas i jämförelse med en diesel-motor. Nackdelen med användandet av HCCI är attprocessen är svårstyrd.

This report discusses a method to detect divers in harbour environments usingpassive acoustic detection. The goal was to achieve as high detection as possiblewithout having too high false alarm rate. A short execution time was also desirable.By using the characteristic of an inhalation a band-pass filter was applied to the signalto improve the signal to noise ratio. After the filtering an energy estimation of thesignal was made. This energy estimation was later used in a frequency analysis, whichcould tell us if there were enough energy in the frequencies that correspond to adivers breathing frequency.

Platelets are small fragments, but they are of crucial importance for the coagulation. The risk of spontaneous bleeding increases when the level of platelets falls below a thrombocyte particle concentration threshold value of 50 x 109/L. In those cases a platelet transfusion might be compulsory. Ongoing research tries to improve the quality of the platelets and to increase the safety of the method used. However, we still need to better understand which factors that affect how patients react upon platelet transfusion.

SammanfattningSyfte och frågeställningarPeabody Developmental Motor Scale 2 (PDMS-2) är ett motoriskt test för barn upp till sex års ålder. Syftet med denna studie var att undersöka genomförbarheten hos Catch And Run On LINE (On Line), ett nytt grovmotoriskt test för förskolebarn, samt att utvärdera överensstämmelsen (concurrent validity) mellan On Line och den grovmotoriska delen av PDMS-2. Frågeställningarna som ställdes var hur den totala poängen överensstämmer mellan On Line och PDMS-2 och hur lång tid det tog att sammanställa resultatet av de två olika grovmotoriska bedömningarna.MetodOn Line utformades som en kortare variant av PDMS-2. Alla barn (n=26) som remitterades till sjukgymnastiken på Sachsska barn- och ungdomssjukhuset för en grovmotorisk bedömning och som besökte författaren där under 4 månader erbjöds delta i studien om de hade börjat gå, men inte hade fyllt 6 år. Barnet bedömdes vid ett tillfälle.

Background: It is common that children and adolecsents with Aspergers syndrome have impaired motor skills and are less physically active than neurotypical children and adolecsents. Studies conducted on neurotypical children shows that children and adolecsents who are regular physical active also have a good motor control and a good physical self-esteem. The purpose of this study was to investigate the physical self-esteem of children and adolescents with Aspergers syndrome. Study Group: 36 children and adolescents aged 9-15 years with a diagnosis of Aspergers syndrome was asked to participate in the survey. 18 children, 16 boys and 2 girls, responded to the questionnarie about physical self-esteem which 17 of the answers could be used in the study.

Bakgrund: Patienter som ventilatorvårdas på intensivvårdsavdelning behöver ofta någon form av lätt sömn (sedering) för att tolerera endotrachealtuben och ventilatorbehandling. De traditionella intravenösa läkemedel som ges har lång halveringstid och det är stor risk för kvardröjande effekter. Syfte: Denna pilotstudie syftar till att studera sederingsdjupet enligt MAAS hos de patienter som blivit sederade med inhalationsgas, kontrollera vakenhetsgraden enligt GCS hos dessa patienter efter avslutad sedering, samt beskriva vilka patientgrupperna är som fått inhalationssedering. Metod: Journalgranskning där resultatet har analyserats och kategoriserats, därefter har en sambandsanalys gjorts. Resultat: I resultatet identifierades 3 patientkategorier som fått isofluransedering: patienter med hotad luftväg som förväntats behöva kort sederingstid och snabb väckning, patienter som var svåra att sedera optimalt med intravenös metod samt patienter med organsvikt där risk för ackumulation och/ eller förlängd elimination av läkemedel förelåg.