Sökresultat:
321 Uppsatser om Genetiska algoritmer - Sida 19 av 22
Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods [5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge. För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet till förhållandevis låg kostnad.
Estimering av kapacitet och kondition för litiumjon batterier
For att noggrannare kunna bestamma SOC (State-Of-Charge) och SOH (State-Of-Health) i AtlasCopcos batteridrivna mutterdragare har en litteraturstudie over de vanligaste metoderna gjorts.Utifran litteraturstudien valdes en metod for att mata SOC och tre metoder for att mata SOH. Foratt metoderna ska kunna appliceras i verkligheten kravs att vissa kriterier uppfylls. Da batterietladdas ur med hoga strompulser far matningarna inte oka serieresistansen fran batteriet.Dessutom har verktyget en processor i sig och darfor far inte strommen brytas for matningen.Matningarna far inte heller pa annat satt paverka atdragningen eller stora anvandaren.Grunden i arbetet ligger i att oka forstaelsen om litium-jon batterier genom att studera batteriersuppbyggnad och bakomliggande kemi och fysik sa som termodynamiska- och kinetiskasamband. Som en fortsattning undersoks vilka fenomen som orsakar kapacitets- ochenergiforluster i cellen. Utifran den kunskapen gors en ekvivalent elektrisk modell som forklararcellens beteende nar den laddas ur.I metoden for att mata SOC har det undersokts hur val vilospanningen mellan atdragningarnastammer overens med SOC.
Implementering och verifiering av kvantitativ ELISA för analys av Staphylococcus aureus enterotoxin A och C
Varje år uppskattas en halv miljon svenskar drabbas av matförgiftning och knappt en tredjedelrapporteras ha drabbats av en matförgiftning orsakad av bakterier eller bakteriella toxiner.Under år 2007 drabbades drygt 2500 EU-medborgare av matförgiftning orsakade avstafylokockenterotoxiner (SEs). I livsmedel har man sett att produktion av SEs framförallt ärkopplat till Staphylococcus aureus. Studier har visat att SEA följt av övriga klassiska SEs ärde toxin som oftast orsakar matförgiftningar.Detta kandidatarbete har haft som mål att sätta upp en ELISA för kvantitativ bestämning avstafylokockenterotoxin A och C i BHI-buljong (brain heart infusion) och pastöriserad mjölkmed fetthalt 1,5 %. Ytterligare mål var att fastställa nedre gränsen för att kvantitativtbestämma enterotoxininnehållet med använd ELISA. Detta för att kunna jämföraenterotoxinproduktionen hos S.
Talet om matematik i skolan - En diskursanalys. Vad påverkar en god matematikundervisning? Utan tal blir det ingen matematik
Syfte: Studiens syfte är att undersöka hur olika pedagoger talar om matematik i skolan. I första hand söks hur man samtalar om elever i behov av särskilt stöd i matematik, motivation och framgångsfaktorer.Tanken är att studera tre grupper av pedagoger i olika kommuner. Forskningsfrågorna är: ? Vilka likheter och skillnader finns det när det gäller hur man talar om matematik? ? Vilka områden talar man om? Teori: Arbetet skrivs som en form av diskursanalys inspirerad av Foucault. Bolander och Fejes (2009) visar frågor med denna utgångspunkt.
Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process
där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram
till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds
tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen
Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods
[5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning
av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge.
För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att
använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet
till förhållandevis låg kostnad. Examensarbetets mål är att implementera det
SPRT-baserade övervakningskonceptet i LabVIEW på en PC och utvärdera
realtidsegenskaperna.
Distriktssköterskans hälsofrämjande arbete mot övervikt och fetma inom barn- och skolhälsovården
Övervikt och fetma är ett angeläget och ökande problem bland barn och ungdomar både globalt och nationellt. Det finns många faktorer som bidrar till att utveckla övervikt och fetma exempelvis stress, låg social status, föräldrarnas BMI, mindre fysisk aktivitet och alltför energirik kost. Det har visat sig att de omgivnade faktorerna har en starkare påverkan på utvecklandet av övervikt och fetma än de genetiska. Det hälsofrämjande arbetet skall påbörjas inom barnhälsovården för att sedan följa med barnet till skolhälsovården. Calgary familjemodell är ett bra redskap som hjälper distriktssköterskan att se familjen i sitt rätta sammanhang och kan därigenom ge familjen rätt stöd och hjälp utifrån deras förutsättningar för att skapa ett hälsosamt liv.Syftet med studien är att beskriva distriktssköterskans hälsofrämjande arbete mot övervikt och fetma inom barn- och skolhälsovården.
Importance of epigenetics in animal breeding : genomic imprinting
ABSTRACTThe aim of this study was to give an overview of the evidence for genomic imprinting in livestock and other mammals as well as outline the potential use of gene imprinting in livestock breeding. Epigenetics is the mitotical and meiotical partial hereditary variation in genomic activity without any alterations of the DNA sequence. An example of epigenetic regulation is genomic imprinting where one allele?s expression differs depending on which parent it was inherited from. These parent-of-origin effects are currently overlooked in livestock production.
Plock och pack på ett läkemedelsdistribuerande företag En heuristisk metod för att bestämma optimal plock- och packlösning.
För företag inom logistik och lager är kostnadseffektiva och pålitliga logistiklösningar viktiga faktorer. Inleverans till lager, plock från lagerhylla, pack till kolli samt leverans till slutkund är exempel på logistiska aktiviteter och ständigt pågår förbättringsarbeten för att kostnadsoptimera och säkerställa att rätt artikel lagras, plockas och levereras på ett säkert och optimalt sätt.Denna examensrapport redovisar en heuristisk metod för att kostnadseffektivt och säkert plocka och packa läkemedel. Systemlösningen för metoden är implementerad och i drift på två av KD Pharmas läkemedelslager i Sverige. Metoden kan härledas från två klassiska, datalogiska problem som var för sig är lösbara med kända algoritmer men som i kombination är ett komplext problem som endast ger lösningar genom iterativa metoder. I akademiska sammanhang brukar dessa två problem kallas ?Traveling Salesman? respektive ?Binpacking?, det vill säga problemlösningar som syftar till att finna kortast väg genom ett nodnät och effektivt packa stycken i boxar.
Den nya tillsynslagen med inriktning mot aggressiva hundar :
Hunden härstammar från vargen och har till viss del samma beteendemönster, samma sätt att kommunicera och har även ärvt vargens potential till aggression. Med den nya tillsynslagen hoppas man öka allmänhetens trygghet vad det gäller farliga och aggressiva hundar. Polisen har fått större befogenheter och kommer nu förhoppningsvis att få en möjlighet att bekämpa problemen med hundar i tid, och på så sätt kunna förebygga att vissa olyckor sker. De grupper man helst vill komma åt är de som använder hundar i kriminella syften och de som håller dem under extremt dålig tillsyn. Det som leder till en farlig hund beror oftast på flera olika faktorer, varav den största är olämpliga ägare.
"Det är lugnt, hon räknas ju som en kille". : Genusskillnader inom idrotten ur ett elevperspektiv.
Inom idrottens värld råder skillnader mellan kön gällande förväntningar på egenskaper. Historiskt har män setts som det starkare könet av såväl genetiska som sociokulturella skäl. På grund av sociokulturella förväntningar har män tidigt strävat efter att bli fysiskt starkare för att nå de maskulina attributen inom idrotten. Skillnader gjordes tidigt mellan kön och kvinnans fysiska aktivitet har tidigt underskattats. Än idag lever normer och strukturer gällande de olika könens förutsättningar inom idrotten vidare och vi har intervjuat elever för att ta reda på hur de ser på genusskillnader inom idrotten.
Skolsköterskans erfarenheter av tillväxtkurvan som arbetsredskap: ?Kurvan är en del i allt det andra?
I skolsköterskans uppdrag ingår att erbjuda hälsobesök till eleverna. Där ingår ett hälsosamtal samt kontroll av bland annat vikt, längd och Body Mass Index (BMI) enligt riktlinjer från Socialstyrelsen. Längd och vikt ses i relation till barnets genetiska, sociala och psykologiska förutsättningar. En avvikande tillväxtkurva kan påvisa förekomst av ohälsa av somatisk, psykisk och/eller psykosocial karaktär. Skolsköterskan gör den primära bedömningen av tillväxtkurvan och en felaktig bedömning kan få konsekvenser för eleven i form av en utredning i onödan eller uteblivna åtgärder.
Samband mellan hälsa, temperament och prestation hos svenskt varmblod (SWB)
I dag är konkurrensen stor inom ridsporten och kraven på att hästarna ska fungera och prestera på toppnivå ökar. För att den Svenska varmblodiga hästen (SWB) ska vara konkurrenskraftig krävs ett effektivt avelsarbete. Syftet med detta arbete är att undersöka hur ägare av SWB uppfattar sina hästar vad gäller temperament, benställning, skador och prestation. Svaren analyserades för att undersöka effekten av olika faktorer på hästarnas prestation vid unghästbedömningar och tävling och kommer sen att användas i en genetisk associationsstudie. Hästarna kommer också att följas upp för att se om det finns någon genetisk korrelation till prestation och hållbarhet.
En enkät skickades ut till alla som äger eller har ägt ett svenskt varmblod född 2006 och senare.
EEG-teknik i datorspel : En utforskning av tekniken, dess möjligheter och tillämpningar med utgångspunkt i NeuroSkys BCI-headset, samt med fokus på utveckling av eget spel för denna teknik
Denna rapport har som syfte att samla erfarenhet kring de möjligheter och den potential som finns i den EEG-teknik och de BCI-headset från NeuroSky som använts. Detta görs genom design och utveckling av ett spel som utnyttjar tekniken. Det finns redan idag ett mindre urval av sådana spel, men dessa har samtliga varit av mycket trivial karaktär och med en bristande förmåga att övertyga och engagera.Samtidigt som EEG-teknik når ut till konsumenter, ökar också allmänintresset för mental träning. Studier och rapporter visar indikationer på att sådan träning inte bara förbättrar hjärnans effektivitet, utan också kan förebygga vissa neurologiska sjukdomar som Alzheimers och demens. Forskningsrapporter pekar också på att spel med fördel kan användas för mental träning, vilket är en motivering till relevansen i att detta examensarbete representeras i form av ett spel.Hårdvaran som använts har färdiga algoritmer för avläsning av användarens koncentrations-, meditations- och blinkstyrkenivåer.
Fumaratreduktas som möjlig verkningsplats för benzimidazoler
Många parasiter, framförallt arter som lever som endoparasiter i syrefattiga miljöer som
värddjurets tarm, har anaerob respiration under vissa eller flera av sina utvecklingsstadier.
Den anaeroba respirationen hos parasiten skiljer sig på många sätt ifrån värddjurets aeroba
respiration och dessa skillnader utgör potentiella mål vid anthelmintikabehandling.
Enzymet fumaratreduktas är ett exempel på ett sådant mål. Fumaratreduktas finns inte hos
värddjuret men hos många parasiter fyller detta enzym en nyckelfunktion dels i den anaeroba
elektrontransportkedjan och dels då glukos kataboliseras i den anaeroba
kolhydratmetabolismen via fosfoenolpyruvatkarboxykinas-succinat-vägen. Hos
benzimidazolerna, som är en flitigt använd grupp av anthelmintika (avmaskningsmedel) hos
många djurslag, är den huvudsakliga verkningsmekanismen att det sker en inhibering av
mikrotubulipolymeriseringen, men flera studier tyder även på att fumaratreduktas utgör
ytterligare en potentiell verkningsplats.
Samtliga studier som redovisas i detta arbete visar på att benzimidazoler har en inhiberande
effekt på fumaratreduktasaktiviteten hos de undersökta parasiterna. Den hämmande effekten
som uppmättes varierade emellertid kraftigt mellan olika benzimidazolpreparat. Även
effekten för samma preparat varierade i vissa fall i olika studier.
Genflöde, hybridisering och sympatrisk artbildning - med strandsnäcka som exempel
Det finns idag en mängd olika artbegrepp men inget universellt som fungerar för alla organismer. Det mest använda är det biologiska artbegreppet som innebär att en art är en population organismer som är reproduktivt isolerade från andra populationer. De evolutionära processerna som leder till bildandet av nya arter delas upp beroende på vilken geografisk skala de utspelar sig i. Den allopatriska modellen som är den mest vedertagna innebär att geografiskt isolerade populationer med tiden ackumulerar genetiska, morfologiska eller beteendemässiga differentieringar till den grad att populationerna kan betraktas som olika arter. Sympatrisk artbildning är när artbildning sker inom ett och samma geografiska område, alltså utan geografisk isolering.