Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
CUSUMSPRTSignalbehandlingSignalprocessingSequential probability ratio testCumulative sumMIG/MAGMIGMAGGMASvetsningWeldingGas metal arcSvetsövervakningKvalitetsövervakningWelding monitoring systemSystematiska svetsfelMonitoring systemRobotSvetsrobotRobotsvetsningMotomanRobotized GMA weldingBody in witeVolvo
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods [5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge. För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet till förhållandevis låg kostnad. Examensarbetets mål är att implementera det SPRT-baserade övervakningskonceptet i LabVIEW på en PC och utvärdera realtidsegenskaperna. Till detta tillkom även uppgiften att kartlägga motsvarande övervakningssystem på marknaden. Den färdiga implementationen övervakar svetsspänningens och svetsströmmens medelvärde respektive varians. Totalt har fyra olika SPRT-algoritmkoncept implementerats där alla är modifierade i förhållande till den som presenteras i ovan nämnda avhandling. Två av algoritmkoncepten är framtagna under detta arbetes gång och är avsedda för att minimera antalet falsklarm orsakade av naturliga systematiska variationer. Eftersom fyra olika SPRT-algoritmkoncept har använts för att övervaka svetsspänningens och svetsströmmens medelvärde respektive varians medför det att totalt 16 SPRT-algoritmer har implementerats vilka arbetar parallellt. Utvärderingen av implementationen visar att en vanlig PC-dator är tillräcklig för realtidsövervakning. Vidare visar utvärderingen också att endast två av SPRT-algoritmkoncepten är lämpliga att använda för svetsövervakning. Marknadskartläggningen av övervakningssystem för MIG/MAG-svetsning fann ett mindre antal system som kan konkurrera.