Kugghjul Àr ett av de viktigaste elementen som finns i en maskin. KuggvÀxlar har den högsta verkningsgraden bland kÀnda energiomvandlare idag. KuggvÀxlar har höga krav och det krÀvs en robust konstruktion för att göra dem okÀnsliga för störningar. Störningar pÄ kuggvÀxlar ger upphov till transmissionsfel. Transmissionsavvikelser orsakar olika typer av oönskat beteende som exempelvis utmattning och buller Àr ofta en följd av tillverkningsavvikelser.I detta arbete har ett kommersiellt program, Helical3D, som bygger pÄ kontaktmekanik och finita element metoden anvÀnds för att studera inverkan av tillverkningsavvikelser pÄ vÀxelns prestanda i form av kontakttryck och transmissionsfel.

Fler och er anvander idag kohesiva modeller vid simulering av limfogar mednita element analys (FEA). Ett stort problem ar emellertid bristen pa bra ochdetaljerad materialdata. Denna rapport beskriver metoder for att extraheramaterialdata for ett epoxylim (Araldite 2015 fran Huntsman) genom tva olikaexperiment som vardera beskriver limmets egenskaper i olika lastriktningar. Detva provmetoderna kallas "End Notch Flexure" (ENF) och "Double CantileverBeam" (DCB) dar ENF-provet anvands for att beskriva limmets egenskaperfor skjuvning i planet och DCB-provet for egenskaper i planets normalriktning.Experimenten har genomforts i rumstemperatur och i forhojda temperaturer foratt fanga temperaturberoende egenskaper. Vid provningen har sa kallat "DigitalSpeckle Photography" (DSP) anvants for att mata vinklar och forskjutningar.For att validera den erhallna materialmodellen har experimenten aven simuleratsmed FEM.

Antalet övervakningskameror i samhÀllet ökar, samtidigt som deras miljöpÄverkan Àr relativt okÀnd. För en produkt som tidigare bara utvÀrderats gÀllande prestanda, börjar kunderna nu efterfrÄga en kartlÀggning av miljöpÄverkan. Kamerans miljöpÄverkan studeras ur ett livscykelperspektiv: energi- och materialtillförsel samt utslÀpp och avfall som berör allt ifrÄn rÄmaterialutvinning till slutÄtervinning. Projektet Àr genomfört pÄ begÀran av, och för, Axis Communications AB (hÀrmed refererade till som Axis) med huvudsyfte att öka Axis kunskap om deras produkters miljöpÄverkan och utveckla en metod för genomförande av förenklade livscykelanalyser pÄ Axis produkter. Livscykelanalysen, LCA, genomförs pÄ en nÀtverkskamera utvecklad av Axis Communications AB; modell AXIS Q6032-E PTZ.

Saab Automobile AB Àr ett företag som tillverkar bilar i familjesegmentet och har sin fabrik belÀgen i TrollhÀttan. Deras underhÄllsavdelning i mÄleriet har ett behov av att byta ut sin Sattscope H terminal som styr mellantork tÀckfÀrg B. Anledningen Àr att terminalens display tappar pixlar och att nya terminaler inte lÀngre finns som reservdel. Mellantork tÀckfÀrg B fungerar inte utan terminalen. Saab ser dÀrför att terminalen byts ut mot en dator med Ledpanel designer installerad, som skall fungera som operatörspanel.

DÄ en pappersrulle har partier dÀr pappret Àr lÀngre kallas det ibland för slappa strÄk. Det finns flera orsaker till slappa strÄk och en av dessa orsaker Àr att pappret har en ojÀmn tjockleksprofil. I dessa fall uppstÄr de slappa strÄken eftersom den ojÀmna tjockleksprofilen gör att pappersrullen pÄ de positioner dÀr pappret Àr tjockare fÄr en större diameter Àn i övrigt. DÄ papper rullas över dessa Äsar eller valkar som har en större diameter töjs pappret ut och dÄ det rullas av rullen Àr det slappt. Körbarhetsproblem till följd av att pappret Àr slappt i vissa partier Àr ett stort problem inom pappersindustrin.

Reparationsvarv.Beckholmen kan pÄ grund av sin historia anses vara en ofta hÀnsynslöst behandlad ö. HÀnsynslös mot öns natur och egna ordning, för att stÀndigt fylla ny funktion och nya ÀndamÄl. Idag Àr ön starkt mÀrkt av denna behandling, och i kontrast till tidigare, ansedd som en oerhört kÀnslig plats, bÄde i sin natur och exponering för staden. Staden sjÀlv ser olika vÀrden i Beckholmen, vilka stÄr i stark strid med varandra. Att vilja bevara Beckholmen som en ö med skÀrgÄrdsframtoning, som en förlÀngning av DjurgÄrden, i kontrast till det kulturhistoriska vÀrdet i Beckholmens tidigare varvsverksamhet som bör fortskrida och utvecklas, gör det nödvÀndigt att pÄ nÄgot sÀtt vÀlja sida i frÄgan.Vi har fÄtt i uppgift att rita ett reparationsvarv pÄ denna ö, och för mig kÀndes det mest naturliga att lÄta den dramatik och förÀndring som funnits genom historien fortskrida.

Syftet med förstudien var att undersöka vilka parametrar som kommer ha inflytande pÄ en regulator i ett nytt koncept för prognosstyrning av byggnaders vÀrmesystem, och om möjligt Àven undersöka hur mycket inflytande de har. PÄverkande parametrar Àr t ex utetemperatur, sol, vind, nederbörd och internvÀrme i samverkan med byggnaders huströghet, dvs. vÀrmelagringsförmÄga. MÄlet var att ta fram dels en specifikation, som beskrev olika driftfall, och dels ett designförslag pÄ en möjlig webbaserad sida i ett av företaget Regins HMI-system (anvÀndarverktyg). AnvÀndargrÀnssnittet till designförslaget skulle vara enkelt och tydligt att förstÄ, samt ha en tydlig koppling till energibesparing.Förstudien ?Innovativt koncept för prognosstyrning av byggnaders vÀrmesystem? skulle ligga till grund för en utveckling av företaget AB ReginŽs produktsortiment ? resultatet av specifikationen och designförslaget kommer senare implementeras i en fungerande produkt, som skall innehÄlla bÄde prognosstyrning och val av komfort.Prognosstyrning har funnits sedan 1980-talet och det som ursprungligen skulle uppnÄs med detta var ett jÀmnare inomhusklimat.

Mindre stÄlaktörer i högkostnadslÀnder kan inte konkurrera genom att producera standardiserade produkter till lÀgst kostnad. Utvecklingen för dessa sker dÀrför mot en marknadsstrategi som innebÀr ökad kundorientering och ökad andel produktion mot nischmarknader. Detta innebÀr i sin tur att försÀljningsvolymen med tiden utgörs av ett allt större antal produkter, vilket medför ökade krav pÄ flexibilitet i produktionssystemet. Dock karakteriseras stÄlindustrin av oflexibla produktionssystem med höga investerings- och förÀndringskostnader. Denna studies huvudproblematik utgörs av det gap som dÀrför uppstÄtt mellan produktionssystemets inriktning och marknadsstrategin.Syftet med studien Àr att identifiera viktiga faktorer för att uppnÄ ett mer flexibelt och samtidigt kostnadseffektivt produktionssystem hos stÄlproducenter.

PÄ senare Är har den finansiella marknaden vuxit enormt mycket. I samband med vÀrdepappershandel utsÀtts banker och andra finansiella aktörer för risker. För att fÄ en kontroll pÄ lönsamheten och inte utsÀttas för likviditetsproblem, har insikt om riskkontroller förbÀttrats. Value at Risk (VaR) Àr ett mycket erkÀnt och anvÀndbart mÄtt vid riskmÀtningar. VaR definieras som ?den med viss sannolikhet förvÀntade förlusten frÄn ogynnsamma marknadsrörelser över en definierad tidsperiod?.

Simulations of simulink models using Kalman filters are often very time-consuming. This problem depends mainly on the fact that the Kalman correction has to be performed at each sample instance through the whole simulation. The goal for this thesis work is to reduce that time-consumption for the filtering part (the integration partis treated in a complementary report) of a simulation. Furthermore a Matlab routine to perform parameter tuning and finally a graphical user interface is developed.The filtering part of the simulation in this thesis is based on an Extended Kalman Filter (EKF). The time optimization of this filter considers searching for the possibility to replace the today?s existing Matlab functions that is used to perform the filtering calculations.

Many traffic incidents are due to the driver?s lack of attention, resulting in dangerous lane departures, either sliding off theroad or into the oppose lane. These kinds of incidents often have serious outcomes, which has led to much effort being concentrated on preventing or lessening the damages when the incident is already a fact, for example by installing safety belts and air bags. These measures may be considered to be acts of so-called passive safety. Active safety on the other hand, means that the safety systems intervene before the incidents have occurred.

Mosquitoes are found in extremely large numbers in the lower parts of the River DalÀlven. In the year 2000 the mosquito nuisance was especially high, resulting in foundation of the Biological mosquito control project. Since 2001 mosquito larvae are controlled by using a biological pesticide BTI (Bacillus thuringiensis ssp israelensis). The mosquito fauna in the area is dominated by flood water mosquitoes, a group of mosquitoes that are very aggressive and form new generations of mosquitoes during every single flooding event during the summer. To be able to efficiently control the mosquitoes it is essential to know the extension and locality of the flooding.

Simulation of different systems can be done using a graphical model description of the system based on block diagrams. The simulation software Matlab/Simulink offers a lot of possibilities to describe a huge number of systems, which can be linear as well as nonlinear. The simulation using Matlab/Simulink is done by integration based on different kinds of numerical methods.When nonlinear Simulink-models are simulated, it is often interesting to apply a Kalman filter to handle the noise that may occur within the process as well as corrupting the measurement. However, application of such a filter leads to an extensive time-consumption despite using fast computers. The reason is that the existing Matlab functions are not constructed for time optimal evaluation.

Under ventilprov vid kÀrnkraftverket Oskarshamnsverket 3 har oscillationsfenomen detekterats vid vissa driftlÀgen, frÀmst i samband med stÀngning av nÄgon av högtrycksreglerventilerna som reglerar Ängflödet ut frÄn reaktortanken. Syftet med detta examensarbete Àr att förklara uppkomsten av dessa oscillationer. För att kunna analysera problemet har en modell över reaktor och tryckregulator tagits fram. Detta har gjorts dels med hjÀlp av befintlig systemdokumentation och dels genom att skatta modeller av olika delar av systemet. Det har visat sig att det gÄr att fÄ fram en modell som skattar reaktortrycket ganska vÀl med Ängflöde och neutronflöde som insignaler.

Ventilation anvÀnds i underjordsgruvor för att tillföra syre, spÀda och transportera ut föroreningar samt kontrollera arbetsklimatet. De föroreningar som förekommer Àr frÀmst avgaser frÄn dieseldrivna maskiner och skjutgaser. Den luftmÀngd som krÀvs för att kontrollera dessa föroreningar beror dÀrmed pÄ antalet och storlek pÄ maskiner respektive sprÀngningar. Boliden AB har för avsikt att höja Ärsproduktionen i Renströmsgruvan till 400 kton frÄn dagens 300 kton. En undersökning krÀvs dÀrför för att bestÀmma om dagens huvudflÀktar Àr tillrÀckliga samt eventuell utbyggnad av infrastrukturen.