Modellering och simulering av tryckreglersystemet till en kärnkraftsreaktor
Under ventilprov vid kärnkraftverket Oskarshamnsverket 3 har oscillationsfenomen detekterats vid vissa driftlägen, främst i samband med stängning av någon av högtrycksreglerventilerna som reglerar ångflödet ut från reaktortanken. Syftet med detta examensarbete är att förklara uppkomsten av dessa oscillationer. För att kunna analysera problemet har en modell över reaktor och tryckregulator tagits fram. Detta har gjorts dels med hjälp av befintlig systemdokumentation och dels genom att skatta modeller av olika delar av systemet. Det har visat sig att det går att få fram en modell som skattar reaktortrycket ganska väl med ångflöde och neutronflöde som insignaler. En tidigare beskrivning av ångflöde för olika ventilöppningsgrader har visat sig vara felaktig och därför har en ny ångflödesfunktion tagits fram. Vid simuleringar med den modell som har byggts upp över tryckreglersystemet har oscillationsfenomenet kunnat påvisas. Tryckregulatorn syftar till att hålla reaktortrycket konstant genom att variera ångflödet ut från reaktorn. Detta görs genom att variera ventilernas öppningsgrad. Förhållandet mellan öppningsgrad och ångflöde är dock inte linjärt. Meningen är att detta ska kompenseras i reglerservomotorn som ska reglera ventilerna så att ångflödet motsvarar det beordrade ångflödet från regulatorn. Denna linjärisering bygger dock på det felaktiga sambandet mellan ventilöppningsgrad och ångflöde. Vid stängning av en högtrycksreglerventil kommer signalen från tryckregulatorn att förstärkas jämfört med fallet med samtliga ventiler öppna, något som med stor sannolikhet leder till uppkomsten av självsvängningar. I rapporten ges två förslag till lösningar på självsvängningsproblemet. Om man kan få fram en bra bild av det olinjära sambandet mellan regulatorns signal och ångflödet borde detta kunna kompenseras i regulatorn så att man åter får ett linjärt samband. Ett annat alternativ är att byta ut de kurvskivor som nu används för linjärisering i reglerservomotorerna så att man får ett linjärt samband mellan regulatorns beordrade ångflöde och det verkliga ångflödet.