Den hÀr uppsatsen undersöker den dubbla roll som fossila brÀnslen spelar i ekonomin. Fossil energi Àr en viktig del av produktionen och pÄverkar dÀrmed inkomstnivÄerna i positiv riktning. Samtidigt ger den upphov till koldioxidutslÀpp som kan pÄverka klimatet och ge upphov till extrema vÀderfenomen, stigande havsnivÄer, ökad migration och konflikt, vilka sÄ smÄningom kan orsaka stora externa kostnader. FrÄgestÀllningen Àr:? Hur pÄverkas ekonomin av koldioxidutslÀppande fossila brÀnslen, beroende pÄ om externa miljökostnader inkluderas eller exkluderas ur analysen?För att besvara denna, utvecklas Solowmodellen med naturresurser sÄ att de fossila brÀnslenas externa kostnader synliggörs i ökande deprecieringstakter.

Kontorslokaler nyttjas generellt cirka 2500 av Ärets 8760 timmar. Ett vanligt problem med kontorslokaler Àr det termiska klimatet, antingen Àr det för varmt, för kallt, eller sÄ drar det. Höga temperaturer, över ca 26°C, bidrar till trötthet, nedsatt koncentration och gör att luften kÀnns mindre frÀsch. Stora variationen av lasten mellan dag och nattetid kan ocksÄ resultera i att lokalerna överventileras under nattetid och underventileras under dagtid.Syftet med examensarbetet var att undersöka och jÀmföra Ecoclimes komforttaks lösning med andra olika vÀrme och kylsystem i kontorslokaler. Att undersöka vilka eventuella fördelar Ecoclimes komforttak har gÀllande komfort, kyla, ventilation och ur energisynpunkt.

Historiskt sett har oftast den avkastning som en kapitalförvaltare genererat varit av intresse. Risken som förknippats med den aktuella investeringen har ofta kommit i skymundan. I början pĂ„ 1990-talet intrĂ€ffade ett antal olika finansiella kriser och detta medförde att riskmedvetenheten ökade. Nu var inte enbart den erhĂ„llna avkastningen intressant. Även den risk som förknippades med investeringen var av stor vikt.

SAMMANFATTNINGIntroduktionKommunikationen i ett vÄrdteam har stor betydelse för samarbetet kring en skadad patient. NÀr kommunikationen brister kan det leda till sÀmre omhÀndertagande av en traumapatient. Ledaren för teamet har en betydande roll för teamarbetet. PÄ Försvarsmedicincentrum i Göteborg trÀnas teamen med medicinsk simulering med fokus pÄ teamarbete.SyfteSyftet var att undersöka hur kommunikationen erfors och pÄverkade samarbetet inom teamet under en medicinsk simuleringsövning.MetodFokusgruppintervjuer genomfördes av teamen efter en övning i medicinsk fullskalesimulering. FrÄgorna var semistrukturerade.

VÄgenergi Àr en nÀra helt oanvÀnd förnybar energiresurs med enorm potential och mÄnga fördelar jÀmfört med andra förnybara energikÀllor. Men havsmiljön Àr hÄrd och krafterna kan bli mycket stora vilket stÀller höga krav pÄ vÄgkraftverkets konstruktion. Detta har förhindrat ett kommersiellt genombrott för vÄgkraften.Waves4Power har utvecklat ett vÄgkraftverk, WaveEL, som bestÄr av en flytboj och en vertikal cylinder med vattenkolv. Vattenpelaren i cylindern oscillerar i takt med vÄgorna och driver vattenkolven. Ett hydraulsystem bromsar vattenkolvens rörelser och utvinner energi ur vÄgorna.

Saab Aerosystems has a long tradition and a lot of competence in the field of flight simulation. Their ambition to broaden the market horizon has led to a discussion about also selling vehicle simulation solutions, both for military and civilian use.The aim of this thesis is to investigate the driver?s experiences of the accelerations he or she is exposed to whilst driving in rough terrain. The results may be used as a basis for future decisions and can act as a platform for the construction of an effective simulation model.To investigate the driver?s exposure of acceleration, some kind of dynamic simulation is needed.

Syftet med denna studie Àr att beskriva legitimerade arbetsterapeuters erfarenheter av att driva eget företag inom ramen för arbetsterapi och visa vilka möjligheter det finns med att vara arbetsterapeut och egenföretagare.För studien valdes en kvalitativ ansats med semistrukturerade intervjuer som datainsamlingsmetod. Sex arbetsterapeuter verksamma med eget företag intervjuades. Det insamlade materialet analyserades med kvalitativ innehÄllsanalys varpÄ det framkom fem kategorier.Resultatet visar att den breda kompetensen som arbetsterapeuter besitter ger möjligheter att driva företag och erbjuda tjÀnster inom flera olika omrÄden. Deltagarna lyfter nyttan av tidigare erfarenheter, friheten med att vara egenföretagare, samt egenskaper och kunskap som Àr till nytta i företagandet. Vidare beskriver deltagarna hur de marknadsför sig sjÀlva och sina företag, samt vikten av att ha ett nÀtverk, dels för att fÄ rÄd och stöd, men Àven för att generera kunder.

SammanfattningDetta examensarbete har utförts delvis pÄ University of Florida i Gainesville, USA, och delvis pÄ KTH i Stockholm, Sverige. Syftet med arbetet har varit att undersöka hur en pneumatiskt driven golfswings robot kan modelleras och automatiseras för att kunna konkurrera med existerande golfswings robotar som t.ex. Iron Byron. Fördelen med prototypen som byggts av studenter pÄ University of Florida Àr att den har tvÄ armar vilket enligt Hunt och Wiens (2003) ger en mer realistisk och noggrann avbildning av en mÀnniskas golfswing.I denna rapport beskrivs modellering, simulering och reglering av den pneumatiskt drivna golfswings robot som utvecklats pÄ University of Florida. En kinematisk och en dynamisk modell har hÀrletts enligt trigonometriska funktioner, respektive en metod av Kane och Levinson (1983) för hÀrledning av dynamiska modeller.

Hydrauliska radialkolvsmotorer anvÀnds i en mÀngd tillÀmpningar dÀr höga vridmoment och robusthet krÀvs. HÀgglunds Drives Àr ledande i branschen och erbjuder hög prestanda, flexibilitet och sÀkerhet i krÀvande miljöer. För att behÄlla dess position pÄ marknaden behövs löpande utveckling. HÀgglunds Compact Àr en hydraulmotor dÀr det drivande momentet mellan utgÄende axel och chassiet överförs via ett kolvparti. Compact motorns prestanda Àr beroende av friktion och lÀckage av olja i detta kolvparti.

Hydrauliska radialkolvsmotorer anvÀnds i en mÀngd tillÀmpningar dÀr höga vridmoment och robusthet krÀvs. HÀgglunds Drives Àr ledande i branschen och erbjuder hög prestanda, flexibilitet och sÀkerhet i krÀvande miljöer. För att behÄlla dess position pÄ marknaden behövs löpande utveckling. HÀgglunds Compact Àr en hydraulmotor dÀr det drivande momentet mellan utgÄende axel och chassiet överförs via ett kolvparti. Compact motorns prestanda Àr beroende av friktion och lÀckage av olja i detta kolvparti.

Att ha en god planeringspolicy för samtliga produktionsavsnitt i en produktionsanlÀggning Àr en viktig del i en organisation. Inom en industri med mÄnga produktvariationer och artiklar Àr det lÀmpligt att anpassa flera planeringsmetoder för effektiv planering mot samtliga operationer. I en av Sandviks produktionsenheter för skÀrtillverkning i Gimo var fokus riktat till att förbÀttra planeringspolicyn mot lÄgfrekventa belÀggningsprocesser. I denna studie presenterar och optimeras planeringen mot tvÄ belÀggningstyper vardera inom Physical Vapor Deposition (PVD) och Chemical Vapor Deposition (CVD). I grund för detta examensarbete finns en teoretisk studie, simulering samt fallstudier pÄ Sandvik Coromant AB.

DÄ mÄnga företag vill skaffa sig marknadsandelar genom att leverera rÀtt produkt, vid rÀtt tid och för rÀtt kostnad har de börjat arbeta med Simuleringsdriven Konstruktion. Simuleringsdriven Konstruktion hjÀlper dem att genom ett iterativt arbetssÀtt hitta optimal konstruktion tidigt i NPD-processen och dÀrigenom reducera tid och kostnad för produktutvecklingen.MÄnga företag som sysslar med forskning och utveckling krÀver idag mer av provutrustning Àn tidigare för att kunna kontrollera och möta ökande krav pÄ produkter.  Mer sofistikerad provutrustning behöver utvecklas för att möta ökade krav pÄ produktprov. Krav sÄ som sÀkerhet, kapacitet, tidseffektivitet, noggrannhet etc. Att Àven tid och kostnad för utveckling av provutrustning reduceras Àr viktigt.Detta examensarbete har syftat till att ta fram riktlinjer för effektivisering av arbetet med Simuleringsdriven Konstruktion i utvecklingsprocesser.

TillÀmpad ?ödesmekanik. För att hÀrleda Eulers ekvationer gÄs tre fysikaliskaprinciper igenom, som behöver uppfyllas. I ?ödesmekaniken dykerbehovet av att kunna derivera med avseende pÄ bÄde position och tid,dÀrav blir materialderivatan ett naturligt redskap.NÀr vi talar om ?öden stöter vi ofta pÄ benÀmningen vorticitet.

PÄ Saab Automobiles pressfabrik i TrollhÀttan tillverkar man plÄtdetaljer till Saab:s bilkarosser. PÄ pressfabrikens kvalitetsavdelning har man till uppgift att verifiera nya pressverktyg och Àndringar pÄ existerande pressverktyg. Detta utförs genom att mÀta tillverkade detaljers geometri och jÀmföra resultaten med specifikationen. För den senaste bilmodellen sker mÀtningarna automatiskt med hjÀlp av en mÀtmaskin som kÀnner av detaljernas rymdgeometri. I framtiden planerar man att Àven mÀta stickprov pÄ den löpande produktionen för att följa upp processkapabiliteten.

Examensarbetet studerar möjligheterna att anvÀnda en statisk cross hedge för att prissÀkra etanol. Situationen som analyseras Àr hÀmtad frÄn LantmÀnnen Agroetanol. Agroetanol Àr Sveriges största producent av etanol och driver den första anlÀggning i Sverige dÀr vete omvandlas till etanol. AnlÀggningen Àr Sveriges största och byggs för nÀrvarande ut sÄ att kapaciteten kommer under Är 2008 kommer att öka med 300 procent. Priset pÄ spannmÄl har stigit dramatiskt under Är 2007 samtidigt som etanolpriset har sjunkit nÄgot.