Projekt Wood Westerbotten Àr ett samverkansprojekt initierat av ExportrÄdet. Syftet Àr att öka försÀljningen av Àmnen och komponenter för trÀvaruproducerande företag i norra Sverige. Tyngdpunkten har dock hittills varit VÀsterbotten dÀr projektet startade. ProduktomrÄdena Àr bygg, trappor, fönster, dörrar, kök och möbler. Stommen i projektet Àr att hitta kunder pÄ en exportmarknad, framförallt England, Tyskland och Benelux-lÀnderna.

Denna rapport behandlar utveckling av en tvÄhjulig balanserande robot. En PID-regulator Àr implementerad i en mikrokontroller, som Àven AD-omvandlar en sensorsignal, samt styr motorer via H-bryggor med pulsbreddsmodulering. I rapporten förklaras framtagning av diskret PID-regulator, processorkort, motorkort, val av komponenter och sensor för att mÀta robotens vinkel mot ett vertikalplan.Roboten kan balansera stillastÄende, men behöver kompletteras ytterligare med hjulÄterkoppling för att kunna balansera medan den kör. Roboten balanserar med mÀtdata frÄn en mekanisk golvavkÀnnare (potentiometer). Andra sorters sensorer diskuteras ocksÄ, t ex accelerometer, gyro och optisk sensor..

Examensarbetet har gjorts i samarbete med Hjort Conveyor, ett företag i Helsingborg som tillverkar conveyorsystem för transportering av gods inom processindustrin.VĂ„rt uppdrag har varit att ta fram ett kostnadseffektivt och kommersiellt hĂ„llbart styrsystem till deras applikation för lodrĂ€t transportering. Funktionskraven har varit parallellreglering, enkeldrift, samt reglering av balk i vinklat lĂ€ge.Denna rapport omfattar vĂ„rt arbete med val av komponenter, programmering av styrprogrammet och installation av systemet. Även drifttagningen, som sketts pĂ„ en testanlĂ€ggning hos Linde Metallteknik AB tas upp.Projektets samtliga krav har uppfyllts och testanlĂ€ggningen anvĂ€nds idag i produktion hos Linde Metallteknik AB..

Ett centralt tema i föreliggande uppsats Àr ordboksanvÀndning och informationsbeteende. Detta har tvÀrvetenskapligt undersökts utifrÄn en lexikografisk grund med bidragande inslag frÄn biblioteks- och informationsvetenskap. Uppsatsens empiriska material utgörs av en kvalitativ studie i ordboksanvÀndning bland folk- och universitets­bibliotekarier. Resultatanalysen har givit tre dimensioner av ordboksanvÀndning: individuellt bruk, bruk i referenssituationer och lÄntagarbruk. Relaterat till tvÄ av informationsbeteendeprocessens komponenter, informations­behov och informationsuppsökning, varierar dimensionerna i intensitet och omfattning.

Den överlÀgset vanligaste formen av portrÀtt idag Àr portrÀttfotografiet. I denna studie har jag valt att undersöka tre av tidernas största portrÀttfotografers bildsprÄk för att pÄ sÄ vis kunna utvinna de röda trÄdar i deras portrÀttuppbyggnad och sedan applicera dessa pÄ en egen portrÀttserie. Huvudfokus lades pÄ att ta hÀnsyn till de faktorer och komponenter som pÄverkar bildens uppbyggnad och hur man sedan kan kombinera dessa. Detta bÄde med hjÀlp av analysering pÄ nÄgra av dessa fotografers mest berömda portrÀtt samt kommentarer och forskning pÄ dem. Slutresultatet av denna undersökning blev en portrÀttserie dÀr jag Àven har skrivit en motivering för varje bilds uppbyggnad..

Inbyggda system förekommer överallt i dagens samhÀlle i allt frÄn mobiltelefoner tillsatelliter. Teknikens utveckling gÄr mot att fler produkter kommunicerar vÀrdefulladata till anvÀndaren och i takt med att komponenter minskar i storlek och pris, blirde allt lÀttare att implementera i redan befintliga produkter.MÄlet med det hÀr projektet var att tillföra mervÀrde till ett redan befintligtproduktionsverktyg inom trÀindustrin. Genom att implementera ett inbyggt systemkan verktyget kommunicera en aktuell status till operatören för att förebyggaovÀntade tillbud och optimera produktionsflödet.Resultatet av det hÀr projektet tyder pÄ att implementationen Àr fullt möjlig trots tuffamiljöer, men det ÄterstÄr att utföra fullvÀrdiga test och utvÀrderingar ute pÄ industrin..

Inbyggda system förekommer överallt i dagens samhÀlle i allt frÄn mobiltelefoner tillsatelliter. Teknikens utveckling gÄr mot att fler produkter kommunicerar vÀrdefulladata till anvÀndaren och i takt med att komponenter minskar i storlek och pris, blirde allt lÀttare att implementera i redan befintliga produkter.MÄlet med det hÀr projektet var att tillföra mervÀrde till ett redan befintligtproduktionsverktyg inom trÀindustrin. Genom att implementera ett inbyggt systemkan verktyget kommunicera en aktuell status till operatören för att förebyggaovÀntade tillbud och optimera produktionsflödet.Resultatet av det hÀr projektet tyder pÄ att implementationen Àr fullt möjlig trots tuffamiljöer, men det ÄterstÄr att utföra fullvÀrdiga test och utvÀrderingar ute pÄ industrin..

Bakgrund: Artificiell intelligens tar en allt st?rre plats i samh?llet och s? ?ven inom h?lso- och sjukv?rden. Anv?ndningen av AI kantas av lagar, regler och rekommendationer f?r hur AI ska anv?ndas som hj?lpmedel. Sjuksk?terskorspelar en viktig roll att s?kerst?lla en god och s?ker v?rd och att anv?ndningenav AI sker p? ett etiskt korrekt s?tt med fokus p? patientens v?lbefinnande.

Vi lever i ett samh?lle d?r teknologiska uppfinningar hela tiden h?jer hastigheten, inte bara i arbetet utan ocks? i vardagen. Denna studie syftar d?rf?r till att unders?ka om samtidens norm om produktivitet genomsyrar alla ?ldrar och livsstadier genom att fokusera p? pension?rer. F?r att bidra till f?rst?else av normer kring produktivitet hos ?ldre ?mnar studien f?rst? pension?rernas subjektiva upplevelser av tid och hur den ?nskas spenderas i relation till ?lderdomen. Genom ett utforskande av dikotomin produktivitet/reproduktivitet och hur den f?rh?ller sig till rekreation samt agentskap och ett temporalt perspektiv avser studien att unders?ka ?lderdomens kapitel och pensionen med nya glas?gon.

Avdelningen för verktygskonstruktion pÄ Gestamp HardTech i LuleÄ utvecklar och designar presshÀrdningsverktyg i I-DEAS12. Dessa presshÀrdningsverktyg anvÀnds för att tillverka krocksÀkerhetskomponenter för personbilsindustrin. PresshÀrdningsverktygen fungerar som pressformar i en process dÀr krocksÀkerhetskomponenterna pressas frÄn platta borstÄlsÀmnen till sin slutliga form. I samma process sker en hÀrdning samt en anlöpning av produkterna. Resultatet Àr starka och sega komponenter som tar upp mycket energi vid deformation.

VÄr uppgift var att ta fram en algoritm för hur lastens massa förhÄller sig till hydraultrycket i ett hydraulsystem för en truck. Algoritmen skulle sedan implementeras i en vÄgprototyp. Lösningen skulle vara kostnadseffektiv.För att undersöka sambandet utfördes mÀtserier dÀr vi provade olika komponenter. Resultatet av mÀtserierna analyserades och vi fann ett samband mellan massan och hydraultrycket. Med hjÀlp av sambandet kunde sedan programkod för en vÄgprototyp skrivas tillsammans med tillhörande funktioner.Resultatet blev en fungerande vÄgprototyp för trucken som anvÀndes.

I dagens moderna samh?lle till?ts digitala tekniker ta alltmer utrymme inom arbets-platser. Inf?randet av digitala system har m?jlighet att effektivisera p? ett s?tt som f? arbetsplatser kan se sig exkluderade fr?n. Digital transformation har beskrivits som ett h?gst relevant och prioriterat omr?de f?r chefer, f?retag och organisationer (H?yng & Lau, 2023).

Projektet har undersökt potentialen av nya solfÄngarinstallationer i StockholmsomrÄdet. Behoven, platsen och byggnaden som har anvÀnts för berÀkningarna har varit baserade pÄ Sollentuna sjukhus. MÄlet var att undersöka vilken typ av solfÄngarsystem som Àr mest ekonomiskt och energimÀssigt lönsam. Dessutom har flödesscheman för solfÄngarsystemen skapats och inkluderas med en grundlÀggande styrning.VÀrmen frÄn en solfÄngarinstallation kan anvÀndas inom flera olika omrÄden. Den kan exempelvis vÀrma upp tappvarmvattnet i en byggnad, skapa komfortkyla eller ingÄ i ett elkraftverk.

Äldre fastigheter ger staden ett mĂ„ngfacetterat uttryck och skapar fysiska kopplingar till historien. De Ă€r dock ofta energislukande med dĂ„ligt vĂ€rmeisolerade klimatskal och omoderna installationer. GĂ„r det att renovera Ă€ldre byggnader sĂ„ att de blir energisnĂ„la och uppfyller samtidens byggnormer? InnebĂ€r en sĂ„dan renovering att dess arkitektoniska kvaliteter gĂ„r förlorade? Uppsatsen utgĂ„r ifrĂ„n kvarteret Oket som bestĂ„r av olika byggnadsdelar uppförda 1910, 1927, 1938, 1945 och 1970. Byggnaderna inventeras med avseende pĂ„ konstruktion och arkitektonisk stil.

Syftet med denna uppsats var att undersöka hur erfarenhet pÄverkar valet av lÀsinlÀrningsmetod. Vilka skillnader kan man se mellan mer erfarna lÀrarna och nyutbildade? Vi ville Àven undersöka vilka övriga komponenter det Àr som pÄverkar undervisningen i lÀsinlÀrning.Metoden för vÄr undersökning har varit kvalitativa intervjuer. VÄr mÄlgrupp var lÀrare som arbetat mindre Àn 5 Är och lÀrare som arbetat mer Àn 30 Är.Resultatet pekar pÄ att de erfarna lÀrarnas utbildning fortfarande spelar en stor roll i lÀsundervisningen. För de mindre erfarna Àr skolans undervisningsmetoder den enskilt största faktorn nÀr man vÀljer metod.