Projekt Wood Westerbotten Àr ett samverkansprojekt initierat av ExportrÄdet. Syftet Àr att öka försÀljningen av Àmnen och komponenter för trÀvaruproducerande företag i norra Sverige. Tyngdpunkten har dock hittills varit VÀsterbotten dÀr projektet startade. ProduktomrÄdena Àr bygg, trappor, fönster, dörrar, kök och möbler. Stommen i projektet Àr att hitta kunder pÄ en exportmarknad, framförallt England, Tyskland och Benelux-lÀnderna.

Denna rapport behandlar utveckling av en tvÄhjulig balanserande robot. En PID-regulator Àr implementerad i en mikrokontroller, som Àven AD-omvandlar en sensorsignal, samt styr motorer via H-bryggor med pulsbreddsmodulering. I rapporten förklaras framtagning av diskret PID-regulator, processorkort, motorkort, val av komponenter och sensor för att mÀta robotens vinkel mot ett vertikalplan.Roboten kan balansera stillastÄende, men behöver kompletteras ytterligare med hjulÄterkoppling för att kunna balansera medan den kör. Roboten balanserar med mÀtdata frÄn en mekanisk golvavkÀnnare (potentiometer). Andra sorters sensorer diskuteras ocksÄ, t ex accelerometer, gyro och optisk sensor..

Examensarbetet har gjorts i samarbete med Hjort Conveyor, ett företag i Helsingborg som tillverkar conveyorsystem för transportering av gods inom processindustrin.VĂ„rt uppdrag har varit att ta fram ett kostnadseffektivt och kommersiellt hĂ„llbart styrsystem till deras applikation för lodrĂ€t transportering. Funktionskraven har varit parallellreglering, enkeldrift, samt reglering av balk i vinklat lĂ€ge.Denna rapport omfattar vĂ„rt arbete med val av komponenter, programmering av styrprogrammet och installation av systemet. Även drifttagningen, som sketts pĂ„ en testanlĂ€ggning hos Linde Metallteknik AB tas upp.Projektets samtliga krav har uppfyllts och testanlĂ€ggningen anvĂ€nds idag i produktion hos Linde Metallteknik AB..

Ett centralt tema i föreliggande uppsats Àr ordboksanvÀndning och informationsbeteende. Detta har tvÀrvetenskapligt undersökts utifrÄn en lexikografisk grund med bidragande inslag frÄn biblioteks- och informationsvetenskap. Uppsatsens empiriska material utgörs av en kvalitativ studie i ordboksanvÀndning bland folk- och universitets­bibliotekarier. Resultatanalysen har givit tre dimensioner av ordboksanvÀndning: individuellt bruk, bruk i referenssituationer och lÄntagarbruk. Relaterat till tvÄ av informationsbeteendeprocessens komponenter, informations­behov och informationsuppsökning, varierar dimensionerna i intensitet och omfattning.

Den överlÀgset vanligaste formen av portrÀtt idag Àr portrÀttfotografiet. I denna studie har jag valt att undersöka tre av tidernas största portrÀttfotografers bildsprÄk för att pÄ sÄ vis kunna utvinna de röda trÄdar i deras portrÀttuppbyggnad och sedan applicera dessa pÄ en egen portrÀttserie. Huvudfokus lades pÄ att ta hÀnsyn till de faktorer och komponenter som pÄverkar bildens uppbyggnad och hur man sedan kan kombinera dessa. Detta bÄde med hjÀlp av analysering pÄ nÄgra av dessa fotografers mest berömda portrÀtt samt kommentarer och forskning pÄ dem. Slutresultatet av denna undersökning blev en portrÀttserie dÀr jag Àven har skrivit en motivering för varje bilds uppbyggnad..

Inbyggda system förekommer överallt i dagens samhÀlle i allt frÄn mobiltelefoner tillsatelliter. Teknikens utveckling gÄr mot att fler produkter kommunicerar vÀrdefulladata till anvÀndaren och i takt med att komponenter minskar i storlek och pris, blirde allt lÀttare att implementera i redan befintliga produkter.MÄlet med det hÀr projektet var att tillföra mervÀrde till ett redan befintligtproduktionsverktyg inom trÀindustrin. Genom att implementera ett inbyggt systemkan verktyget kommunicera en aktuell status till operatören för att förebyggaovÀntade tillbud och optimera produktionsflödet.Resultatet av det hÀr projektet tyder pÄ att implementationen Àr fullt möjlig trots tuffamiljöer, men det ÄterstÄr att utföra fullvÀrdiga test och utvÀrderingar ute pÄ industrin..

Inbyggda system förekommer överallt i dagens samhÀlle i allt frÄn mobiltelefoner tillsatelliter. Teknikens utveckling gÄr mot att fler produkter kommunicerar vÀrdefulladata till anvÀndaren och i takt med att komponenter minskar i storlek och pris, blirde allt lÀttare att implementera i redan befintliga produkter.MÄlet med det hÀr projektet var att tillföra mervÀrde till ett redan befintligtproduktionsverktyg inom trÀindustrin. Genom att implementera ett inbyggt systemkan verktyget kommunicera en aktuell status till operatören för att förebyggaovÀntade tillbud och optimera produktionsflödet.Resultatet av det hÀr projektet tyder pÄ att implementationen Àr fullt möjlig trots tuffamiljöer, men det ÄterstÄr att utföra fullvÀrdiga test och utvÀrderingar ute pÄ industrin..

Avdelningen för verktygskonstruktion pÄ Gestamp HardTech i LuleÄ utvecklar och designar presshÀrdningsverktyg i I-DEAS12. Dessa presshÀrdningsverktyg anvÀnds för att tillverka krocksÀkerhetskomponenter för personbilsindustrin. PresshÀrdningsverktygen fungerar som pressformar i en process dÀr krocksÀkerhetskomponenterna pressas frÄn platta borstÄlsÀmnen till sin slutliga form. I samma process sker en hÀrdning samt en anlöpning av produkterna. Resultatet Àr starka och sega komponenter som tar upp mycket energi vid deformation.

Bakgrunden till studien ?r att unders?kningar och statistik visar att elever med utl?ndsk bakgrund i Sverige har st?rre utmaningar att f?rst? texter j?mf?rt med elever med inhemsk bakgrund. Att kunna avkoda och f?rst? en text har en avg?rande betydelse f?r elevernas skolframg?ng. En god l?sf?rm?ga ?r dessutom av central betydelse f?r att kunna delta i ett demokratiskt samh?lle.

I denna uppsats g?rs en deskriptiv och j?mf?rande analys av olika partif?retr?dares s?kerhetspolitiska problemdefinitioner i en specifik riksdagsdebatt som avh?lls i januari 2015. Problem: Unders?kningen utg?r fr?n att uppfattningen om vad som utg?r ett samh?llsproblem ? i detta fall s?kerhetspolitiska problem - och vad detta n?rmare best?r i inte ?r n?gon sj?lvklarhet, utan n?got som formas av en st?ndigt p?g?ende debatt och diskussion i vad som kan liknas vid en kampartad kollektiv definieringsprocess d?r olika akt?rer str?var efter att etablera just sin verklighetsuppfattning som dominerande. Med denna utg?ngspunkt kan samh?llsproblem av olika slag betraktas som sociala konstruktioner.

Syftet med denna studie ?r att med en intervjustudie unders?ka hur f?rskoll?rare resonerar att de arbetar med dialogisk l?sning och boksamtal som pedagogiska verktyg och hur f?rskoll?rare anser det p?verkar barns spr?kutveckling samt hur de inkluderar flerspr?kiga barn i h?gl?snings-situationerna. Studien utg?r ifr?n ett sociokulturellt perspektiv samt f?ljande fr?gest?llningar: 1) Hur resonerar f?rskoll?rare att de arbetar med dialogisk l?sning och boksamtal som pedagogiska verktyg f?r spr?kutvecklingen hos barn?, 2) Hur beskriver f?rskoll?rare att de planerar f?r h?gl?sning som en spr?kutvecklande aktivitet? samt 3) Hur resonerar f?rskoll?rare kring att inkludera flerspr?kiga barn under h?gl?sningen? Enligt Brodin och Renblad (2019) och Alatalo och Westlund (2021) s? anv?nds inte l?sningen som ett undervisningstillf?lle f?r att ge m?jlighet f?r barnen att utveckla sina spr?kkunskaper. Eftersom att f?rskolan har en viktig roll i barns spr?kutveckling menar vi att v?r studie ger en viktig inblick i hur f?rskoll?rare resonerar kring hur spr?kutvecklingen f?r barn i f?rskoleverksamheten kan se ut.

VÄr uppgift var att ta fram en algoritm för hur lastens massa förhÄller sig till hydraultrycket i ett hydraulsystem för en truck. Algoritmen skulle sedan implementeras i en vÄgprototyp. Lösningen skulle vara kostnadseffektiv.För att undersöka sambandet utfördes mÀtserier dÀr vi provade olika komponenter. Resultatet av mÀtserierna analyserades och vi fann ett samband mellan massan och hydraultrycket. Med hjÀlp av sambandet kunde sedan programkod för en vÄgprototyp skrivas tillsammans med tillhörande funktioner.Resultatet blev en fungerande vÄgprototyp för trucken som anvÀndes.

Den demografiska och ekonomiska utvecklingen i G?teborg ser ut att skapa stora utmaningar kommande ?r f?r hela staden. I denna fallstudie unders?ks Serviceresor G?teborgs verksamhet d?r vi ser att de ?ldre resen?rernas m?jligheter att f?rflytta sig riskerar att f?rs?mras p? grund av konsekvenserna av denna utveckling. Syftet med denna studie ?r d?rf?r att unders?ka hur Serviceresor G?teborg kan hantera effekterna av den demografiska utvecklingen utan att p?verka resen?rernas mobilitet negativt.

Äldre fastigheter ger staden ett mĂ„ngfacetterat uttryck och skapar fysiska kopplingar till historien. De Ă€r dock ofta energislukande med dĂ„ligt vĂ€rmeisolerade klimatskal och omoderna installationer. GĂ„r det att renovera Ă€ldre byggnader sĂ„ att de blir energisnĂ„la och uppfyller samtidens byggnormer? InnebĂ€r en sĂ„dan renovering att dess arkitektoniska kvaliteter gĂ„r förlorade? Uppsatsen utgĂ„r ifrĂ„n kvarteret Oket som bestĂ„r av olika byggnadsdelar uppförda 1910, 1927, 1938, 1945 och 1970. Byggnaderna inventeras med avseende pĂ„ konstruktion och arkitektonisk stil.

Projektet har undersökt potentialen av nya solfÄngarinstallationer i StockholmsomrÄdet. Behoven, platsen och byggnaden som har anvÀnts för berÀkningarna har varit baserade pÄ Sollentuna sjukhus. MÄlet var att undersöka vilken typ av solfÄngarsystem som Àr mest ekonomiskt och energimÀssigt lönsam. Dessutom har flödesscheman för solfÄngarsystemen skapats och inkluderas med en grundlÀggande styrning.VÀrmen frÄn en solfÄngarinstallation kan anvÀndas inom flera olika omrÄden. Den kan exempelvis vÀrma upp tappvarmvattnet i en byggnad, skapa komfortkyla eller ingÄ i ett elkraftverk.