120 uppsatser · sida 3 av 8
… choose to either milk cows with mastitis in a separate barn or in the milking robot. Other studies on udder health on commercial farms have shown that somatic cell count increases both among individual cows and in the bulk milk when converting to an AMS. No differences between …
… som beskriver hur ett masterslavesystem, med hjälp av två haptiska robotar kopplade till en dator, kan utvecklas för att palpera. Novint Falcon är namnet på den haptiska robot som användes i projektet. Denna robot tillsammans med en kraftgivare och en A/D-omvandlare …
The task in this thesis is the steering of one of Saab Bofors Dynamics robots using Sliding Mode Control, a method they never used before. The robot constitutes a system which in addition to perturbations and uncertainties due to modeling imprecision, hold the difficulty of …
… med. I avhandlingen presenteras utseende och funktion på detaljnivå för en robotstation som klarar av att lyfta in och skruva fast dagens instrumentbräda i hytt. För att detta ska vara tekniskt möjligt måste flera konstruktionsförändringar göras vilket också beskrivs samt …
… denna forskning ingår mätning av radarsignaturer samt skydd mot signalsökande robotar. Vid mätning av radarsignatur används det egenframtagna radarsystemet Arken. Arken används bland annat för att mäta signaturen på fartyg. Ett problem är att vid ett givet mättillfälle så är …
Att nå verkan med dagens vapensystem i morgondagens pansar
… aktivt av fordonets omgivning och skjuter ner inkommande hot såsom raketer och robotar och finns redan implementerade i en rad länder i vårt närområde. Infanteriets huvudbeväpning, som mot bepansrade hot traditionellt sett varit just robotar, raketer och granater, är i många …
In modern industrial robots the components in the transmission contain nonlinearities. These nonlinearities need to be to estimated either for better control or to use the parameters for diagnosis of the system. There is a lot of work done within system identification and mainly …
Utredning av en avdelnings situation på ABB Robotics
… experiences are positioned with a significant competitive advantage. To ABB Robotics it has become evident that the knowledge transfer process within the product development department is inadequate. This study was a result and an attempt to address this unsatisfactory insight …
Verkstadsföretaget System 3R i Vällingby tillverkar den kundanpassade roboten WorkPartner 1+ sedan september 2011 och önskar sänka ledtiden för tillverkningen. De vill även öka produktionstakten från ca fyra till sex robotar per månad. För att lyckas med detta måste processerna …
politisk vilja och militär förutsättning
… alltmer kvalitativa försvar. Dessa uttryck är även viktigadå nya förmågor som robotsystem med markmålskapacitet diskuteras. Dessutommåste politisk vilja och militär förutsättning finnas för att dessa system skall bli förverkligade.Arbetet undersöker om det finns politisk vilja …
… Efter teoristudier och analys kunde förslag till kylbuffert och gripdon till robot utformas. Vid analysen framkom att vissa förändringar behöver göras på sprutpräglingsplattan för denna lättare ska kunna hanteras automatiskt. Analysen visade även att gripdonen till roboten bör …
… som är lokaliserat i Örnsköldsvik. Förstudien behandlar en nyinvestering av en robotcell som ska svetsa fast detaljer på plåtar. Idag svetsas detaljerna på plåtarna med en manuell svetsoperation. Det är tänkt att investeringen ska genomföras under semestern 2007 om en …
… erbjuds i öst. För att kunna konkurrera på ett effektivt sätt så har industrirobotindustrin växt kraftigt under de senaste åren. Detta är en rapport på hur ett koncept har påbörjats för att implementera ett Ethernet baserat kommunikationssystem kallat EtherCAT i ett robotsystem …
… specializations into a mechatronic system in the form of a self-balancing robot. The prototype ”Charlie” should be able to race along a 10 - 30 m line. It should be able to start manually and autonomously detect and stop after the finishing line. Besides the groups? previous …
… a larger machine for encoding the key blank where a pick- and-place device or robot pick up the key blank and deliver it further in the process. The entire construction is designed for ASSA OEM Gothenburg. In order to accomplish the project the first step was to analyze the …
