120 uppsatser · sida 4 av 8
… (EN-NEP). Uppdraget var att utvärdera en alternativ kollisionsmetod till deras robotgräsklippare. Metoden som utvärderats går ut på att detektera kollision med hjälp av samplad data från en accelerometer samt samplad strömnivå från de bägge drivhjulens motorer. Den metod som …
Ramsta Robotics är ett företag som ligger i Uppsala. Företaget grundades 1999 av tre uppfinnare. Man har utvecklat en robot, som används för att göra rent i djurstallar. Tvättarbetet har hittills gjorts helt manuellt med högtryckstvätt. I framför allt svinhus ärarbetsmiljön …
… design using existing and new hardware. The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototyping system which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system. The system designated for this project comes from …
… Studien visar tydligt var olika strösystem lämpar sig bäst. I system med robotmjölkning är det viktigt att inte störa kotrafiken allt för mycket, då detta kan överbelasta mjölkrobotarna. Här lämpar sig strösystem som inte kräver att korna lämnar liggbåsen bäst, t.ex. manuell …
… uppsats är att utifrån ett demonstratorperspektiv föreslå vilken typ av lvrobotsystem som skall vara lvrobotdemonstrator 2010. Metoden som används är att beskriva olika myndigheters uppfattning om demonstrator, den hotbild från luftmål som är aktuell 2010-2020, de aktuella …
en enkätstudie
… in AMS. Most cows only needed a few days up to a week to get used to the robot arm and within ten days after introduction, most first lactating cows visited MS voluntarily. Most of the farmers thought it was advantageous if the heifers had been in contact with MS before calving …
… these approaches are combined in the development and upgrade of a Remote Robot Control Unit by using the tool SpecTRM. The case study showed that Intent Specifications and CBSE could successfully be combined. The tool SpecTRM was also studied during this work. It showed that …
… inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen …
… inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen …
… of the Herrgården pre-school, which has a modern heating- and ventilation system, and a comparison with Östers pre-school which has an older system. An energy survey of Östers pre-school has already been done by a group of three students and all the calculations and values have …
… in popularity. In these systems the cows are loose and have to get to the robot and the feed on their own. The cows ranking in this system affect their welfare. In this study data from seven years in an AMS was used and analysed. The aim was to investigate how ranking could …
en förmågestudie
… sin utgångspunkt i Försvarsmaktens befintliga förmåga att verka med pansarvärnsrobotar. Med syfte att undersöka om det eventuellt finns ett tomrum att fylla för pansarbrytande robotsystem och att jämföra befintligt system mot föregående och ge förslag på önskvärda förmågor. Ur …
filosofi och kommersiella transportsystem
… som till exempel expertsystem, artificiella neurala nätverk (ANN) samt viss robotik kan datorn och dess mjukvara tillämpas i allt mer avancerade och kommersiella situationer. Syftet med dessa tillämpningar är dock inte att modellera mänskliga mentala förmågor utan att finna …
ABB I-R Waterjet Systems combines the robotics and motion expertise of ABB Flexible Automation with high-pressure intensifier/pumping technology from Ingersoll-Rand to provide and continue to develop innovative waterjet cutting systems for global markets. The purpose of this …
… utrymme i stridsdelen. Det system som bäst svara mot de ställda kraven är en robot med fiberoptisk länk. Följande fördelar ses med systemet; god precision, lång räckvidd, god verkan, hög störresistens samt förmågan att verifiera och gradera verkan. Att endast förlita sig på …
