Under 1990 talet tilldelades det nya stridsflygplanet JAS 39 Gripen det svenska flygvapnet. I detta högpresterande system innefattas en del vapen. Ett av de vapensystem är den inköpta amerikanska jaktroboten AIM-9 Sidewinder, eller robot 74 (Rb74) som den benämns i Sverige. I Gripensystemet bärs denna robot fäst på sida i vingens yttre kant, vilket är på liknande sätt som t.ex. de amerikansktillverkade F-18 Hornet flygplanen.

Innehållshanteringssystem används för att hantera innehåll och det finns många system att välja på. Detta arbete har fokuserat på fyra innehållshanteringssystem för innehåll på webben. Det är systemen Drupal, Joomla, Polopoly och Wordpress. Syftet var att inhämta teoretisk och praktisk kunskap om dessa system och besvara huvudfrågeställningarna om vilka inbyggda funktioner som finns, hur anpassbara systemen är, hur de olika systemen är att arbeta med för en utvecklare och hur anpassade systemen är för webbplatser med mycket trafik.Det jag kom fram till var att Drupal är ett mycket väl utbyggt och omfattande och anpassbart system där det går att utnyttja mycket tredjepartstillägg och anpassa den efter egna önskemål. Joomla är ett system som innehåller mycket inbyggd funktionalitet och det finns mycket tredjepartstillägg att tillgå, men anpassbarheten är dålig.

AbstractThis master thesis was performed at Scania transmission department in Södertälje, where the manufacturing of gears is done. Today a large amount of manual handling is performed between the machining and the hardening process. Most of the manual handling is done at the heat treatment department. The purpose of this master thesis is to give a suggestion on how to reduce or eliminate the manual handling at the heat treatment department. The possibility to use the same packaging throughout the processes will also be investigated.

Arbetet är ett examensarbete i högskoleingenjörsutbildningen, inriktning datateknik, på Linnéuniversitet. Arcoma AB är ett företag i Växjö som utvecklar och tillverkar kompletta röntgensystem. Företaget har som mål att förbättra användarvänligheten av systemet med hjälp av en LED-display. De kan förbättra systemet genom att byta ut en enhet som styr röntgengeneratorn mot LED-displayen. Detta leder till att användaren får bättre kontroll och styrning av systemet, samtidigt som patienten behandlas.I rapporten beskrivs implementering av både hårdvara och mjukvara till displayen, samt den tekniska bakgrunden som till exempel HDMI och LED-tekniken.

IRB 340, Flexpicker is an industrial robot used for sorting, packaging and the handling of details up to two kg. The Flexpicker is a delta robot, meaning that it with three arms controls a triangular plate, swivel, in a work area shaped like a cylinder. Joints using plain bearings connect the arms.The plain bearing in use today consists of a plastic ring which slides against a hard anodized joint ball. Despite the fact that the plastic contain friction-lowering additives, the bearing needs to be lubricated to prevent noise. Because the robot is used in food and drug handling environments, where the demands on hygiene are set very high, the robot is often washed.

Development and construction of an electronic Breakout box is the main work for this thesis. The box is a part of a test system for the component Fuel Flow Transmitter and should convert signals to be suitable for a frequency counter. A previously constructed Breakoutbox for this purpose is being old and needed to be recreated. So SAAB Aerotech, Aircraft services, the company for the thesis work wanted to construct a new, more sustainable Breakoutbox adapted to a more modern technology. The signals to the box comes from the transmitter and should be converted to suitable signals for a frequency counter so it can show pulse and time difference between the signals.

Today automatic milking systems (AMS) are growing in popularity. In these systems the cows are loose and have to get to the robot and the feed on their own. The cows ranking in this system affect their welfare. In this study data from seven years in an AMS was used and analysed. The aim was to investigate how ranking could affect the behaviour of the cows at milking and at feeding.

Ett nytt produktionskoncept på Saab Automobile AB ? Lean Automation ? är under implementering och utveckling. Inriktningen är att utveckla automationslösningar som stödjer principer och arbetsätt inom Lean Produktion. En gemensam nämnare är automation som byggs upp av enkel, standardiserad och modulariserad utrustning och som kan omkonfigureras av egen personal.Två pilotinstallationer har gjorts under 2010: Transport med enkel AGV (Lean AGV) samt Lean Automation Robot Cell (LARC). Dessa komponenter ingår i denna studie som inriktar sig på förändringar i det totala produktionssystemet med sikte på en konstant hög produktivitetsnivå även vid frekventa förändringar i volym och produktinnehåll.Studien pekar på vikten av att samla produktionspersonalen för att underlätta balansering, men även för att skapa en visuell process där fel snabbt kan upptäckas och åtgärdas.

Detta projekt är utfört vid Novanik AB i Karlstad. Uppgiften bestod av att anpassa ett befintligt mätdatainsamlingssystem till ett nyinförskaffat robotsystem. Robotsystemet är tänkt att kunna ersätta ett tidigare använt system, som bestod av en helt annan typ av robot. Rapporten visar hur roboten har spänningsanpassats till det svenska elnätet eftersom roboten var inköpt ifrån USA och användes i deras elnät. Rapporten visar även hur roboten framgångsrikt har anpassats så att den kan styras med redan befintlig programvara (som användes till den äldre roboten)..

Den nya standarden Eurokod kräver omställningar på byggprojekteringskontoren i det hänseende att personalen måste lära sig att använda och följa denna standard. För knutpunkter i stål har det hittills funnits stöd i form av beräkningsmetoder och handböcker, men ännu har inte någon utförlig hjälp om hur man hanterar dem med Eurokod utkommit. Trots att dimensioneringsprocessen av knutpunkterna är mycket viktig vid projektering av stålkonstruktioner är processen långsammare än den kan vara. Därför vore det bra om man fann ett enklare och snabbare sätt att dimensionera knutpunkter i enlighet med Eurokod.Intervjuer har visat att dimensioneringsprocessen hittills fungerat så att beräkningarna sker för hand av en konstruktör enligt BKR:s regler, för att sedan modelleras i 3D av en projektör som slutligen får sina ritningar granskade av en tredje person.Genom fallstudier av standardknutpunkten BP1 söktes en förbättrad dimensioneringsprocess jämfört med den som intervjuerna beskrev. I fallstudierna dimensionerades BP1 för hand och med programmen Autodesk Robot Structure Professional Analysis 2011 och modellerades med Tekla Structure 16.0, hela tiden i enlighet med Eurokod.

In this report a system for Rapid Control Prototyping, RCP, is evaluated through animplementation of the motor control methods Field Oriented Control, FOC, and Space VectorPulse Width Modulation, SVPWM. The evaluation emphasizes on time-consumption andresource utilization on the used hardware and on usability for of software.A new mechatronic laboratory is under development at ABB Corporate Research in Västerås. Itwill be used for both mechanical and motion control design using existing and new hardware.The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototypingsystem which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system.The system designated for this project comes from National Instruments and constitutesLabVIEW Real-time and FPGA module as the software tools. The hardware is a NI Single-Board RIO (Reconfigurable Input Output), sbRIO, development board including a Field-Programmable Gate Array, FPGA, from Xilinx and a microprocessor from FreescaleSemiconductor. Graphical programming is performed in the LabVIEW environment, andthrough Xilinx tools the LabVIEW FPGA code is compiled to VHDL code.A pre-study was carried out to clarify the concept of RCP and investigate different systems forRCP and their traits.

IT (Informationsteknologi) används i dag mycket för att distribuera och förmedla information internt och externt. Ett bra verktyg för informationshantering är verksamhetens intranät. Arbetet handlar om användbarhet i små SharePoint-projekt. Med användbarhet omfattas faktorerna användarvänlighet, anpassning och användaracceptans. Små SharePoint-projekt (på under 300 timmar) innebär att det finns mindre resurser för att tillämpa användbarhet.Syftet med detta arbete är att undersöka utvecklare inom SharePoint sina åsikter och förhållningssätt kring användbarhet, samt hur användbarhet bäst kan uppnås i små projekt med begränsade resurser.

A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to make it more environmental and easier to drive.A new design has been proposed where an electrical drive has replaced the noisy combustion engine and an electrical motor with joystick control has replaced the manual steering.The project was divided into two parts. One mechanical part where the construction of the drive and steering were to be decided. The other part involved programming the microprocessor and implementation of all the necessary electrical for the control system of the vehicle.

The high level of energy consumption that the industrialised countries have reached and thepollution that this brings has long been a cause for analysis and debate, development and usageof so called renewable energy sources is therefore more important than ever. The energy in theelectromagnetic radiation from the sun is an interesting alternative. One way of harvesting thisenergy is by using solar cells, devices that generate DC current when exposed to electromagneticradiation.The goal of this master?s thesis was to design a solar powered power supply to Syntronic AB?sMidrange platform. The envisioned application is a stand-alone distributed embedded system,for example a node-based temperature monitoring system.

När ett mobilspel använder sig av GPS-koordinater för att positionera användaren kan det uppstå problem vid eventuella GPS-bortfall. En del spel hanterar det genom att frysa spelet till dess att GPS-kontakten kommer tillbaka. I detta arbete har möjligheten att istället positionera användaren med telefonens inbyggda sensorer undersökts. Detta då tanken är att en offline-positionering skall kunna ta över vid GPS-skuggor för att skapa jämnare gameplay för användaren. För att avgöra hur väl offline-positioneringen fungerade i jämförelse med GPS-positioneringen har en rutt tagits.