SammanfattningI detta examensarbete har möjligheten att implementera en generator för att driva viss inbyggd elektronik i ett pneumatiskt handverktyg undersökts. Bakgrunden till denna uppgift, att få elektricitet i ett handverktyg, är att man vill slippa otympliga sladdar samt spara pengar. Uppdraget bestod i att undersöka hur detta kunde lösas, både mekaniskt och elektriskt, samt ta fram en prototyp på den bästa lösningen och utvärdera denna gentemot de krav som sattes upp.Resultatet av denna studie blev ett koncept där elektricitet bildas genom att en turbin med en generator placeras mellan ingående och utgående luft i handverktyget. Generatorn består av en borstlös ytterrotor DC motor där rotorn placeras inuti turbinhjulet och statorn sitter fast på turbinens utlopp vilket gör att elektricitet bildas när turbinhjulet snurrar. För att inte denna lösning ska ligga och dra luft i onödan byggdes även en ventil in i systemet.En analys på prototypen visade att den ventil som användes inte var tillräckligt effektiv.

This report deals with an exam report written by Olle Hjalmarsson and Thomas Likar, students at Högskolan i Halmstad. The project was carried out for Haldex Traction AB in Landskrona whose business consist of manufacturing automatic all wheel drive systems (AWD-system). These systems consist of a plate clutch which activates all four wheels of a 4-wheel driven vehicle. An important component in these clutches is the accumulator which basically consists of a piston under the load of a spring which creates an oil pressure with the help of an electric motor used for actuating the clutch.At Haldex difficulties has been experienced regarding the assembly of the accumulator parts due to the small tolerances between the piston and the hole of the accumulator in the cast aluminium housing. Attempts have been made to assemble the parts in existing robot cells.

This thesis is based upon the work done at Westinghouse electric company (WEC)inVästerås during the spring semester of 2015 and describes the development of a quickcoupler with associated blade changing tool. These are meant to be used togetherwith a sawing tool that the company uses for the dismantling of nuclear reactors,which is performed under water.The aim of the thesis was to develop a complete manufacturing documentation withdrawings and related CAD models which Westinghouse later can use to manufacturethe tool and the quick coupler. It was also included in the assignment to, if necessary,modify parts of the saw tool to adapt these to the intended blade changing tool.A number of visits to the company's workshop was made during the time to study thesaw that the thesis is based upon. The purpose of these visits was to get a better ideaof the dimensions, construction and the field of use of the saw. On three of thoseoccasions various engineers and consultants accompanied us to discuss possibleproblems with different ideas.This was interspersed with information in the form of literature studies on quickcouplers to create a clearer picture of the nature of the task.When enough information had been gathered a functional analysis was made to dividethe main problem into subthis phase the idea and concept generating process took place.The methods used for this was mainly brain writing and brainstorming.

Amyotrofisk lateralskleros (ALS) är en progressiv neurologisk sjukdom som har dödlig utgång. Sjukdomen innebär att motor neuronen som styr kroppens muskler förtvinar och detta leder till att musklerna först blir försvagade, och leder slutligen till förlamning och andningsinsufficiens. Syftet med litteraturstudien var att beskriva närståendes upplevelser av att leva med en person med ALS. I studien ingick 8 kvalitativa artiklar som analyserades med kvalitativ innehållsanalys. Analysen resulterade i fyra kategorier; Att sjukdomen medför förändringar i roller och begränsningar i livet; Att behöva stöd för att kunna hantera den nya livssituationen; Att sakna livet de hade, sörja livet de kunde fått och aldrig får; Att försöka acceptera situationen och samtidigt finna glädje och mening med livet.

AbstractAccording to a lot of people, movement contributes with a whole lot of positive things such as, learning, a better bodyknowledge, fellowship and koncentration. Movement has also proved to support many things regarding childrens development. According to Gun Sandborg-Holmdahl who is a teacher in pedagogic and Birgitta Stening who is an physical education teacher, movement and games commits many of the human senses wich contributes childrens ability to use their amagination and also spontanity. Games and movements have also shown to have good effects when it comes to childrens increased feeling to learn things. I have in this study, studied the South African school and their wiew on movement in school.

Detta examensarbete har utförts på Saab Automobile AB i Södertälje på gruppen förfunktion och prestanda. Arbetet har bestått i att specificera, bygga och verifiera enmobil mätutrustning (hård- och mjukvara) som baserat på vevaxelnsvarvtalsvariationer relativt motorblocket, bland annat skall ge värden påförbränningsstabilitet, momentant resulterande moment samt momentant ochmedelvärdesbildat (IMEP - Indicated Mean Effective Pressure) cylindertryck.Utrustningen är tänkt användas vid provning och utvärdering av bilarnas motorer ifält. Den stora fördelen med verktyget är att det kan möjliggöra upptäckten aveventuella fel och problem som inte uppstår i provcell utan enbart vid körning på väg.En annan fördel med verktyget är att enklare mätningar som för tillfället kräverkostsam och tidskrävande körning i provcell, kan utföras med en relativt billigutrustning som är snabb och enkel att rigga samt endast kräver en person förmätning/utvärdering.Det slutgiltiga målet med utrustningen är att den skall fungera på alla märken ochtyper av motorer samt kunna ge värden på bland annat förbränningsstabilitet, IMEPoch cylinderindelat arbetstillskott med acceptabel noggrannhet.Den första versionen av mätutrustningen, resultatet av detta examensarbete, består avhård- och mjukvara som med hjälp av två stycken högupplösta pulsgivare verkande påsvänghjulets kuggkrans, samlar in och utvärderar mätvärden på vevaxelnshastighetsvariationer för en rak fyrcylindrig motor. Eftersom relevanta delar (hårdvaraoch utvärderingsprogram) bygger på inom Saab känd teknik, finns det godamöjligheter att fortlöpande anpassa samt utveckla utrustningen internt inom Saab..

Unmanned aerial vehicles (UAV?s) are nowadays greatly appreciated. The advantage over manned airplanes are great since UAV?s can be much smaller and therefore lighter. The goal of this project is to evaluate the performance of an environmentally friendly UAV using only lithium-ion batteries.

Vägtrafiken står för en allt större del av energianvändning och luftföroreningar. Att kunna beskriva de effekter på energianvändning och miljö som vägtrafiken ger upphov till blir därför allt viktigare. Modeller för simulering av personbilstrafik, energianvändning och utsläpp kommer i detta sammanhang att få en central roll.I detta examensarbete visar vi hur en modell för trafiksimulering kan användas tillsammans med en modell för beräkning av energianvändning och utsläpp vid analyser av infrastrukturförändringar i ett trafiknätverk. Vi tillämpar modellerna praktiskt på ett trafiknätverk över Norrköping och studerar vilken ytterligare information en beräkning av energiförbrukning och utsläpp kan tillföra planeringsprocessen.Den beräkningsmetodik för energiförbrukning och utsläpp som används kommer att ge oss information om bränsleförbrukning samt utsläpp av koldioxid, kväveoxider och lättflyktiga organiska ämnen från personbilstrafik.Resultat från tillämpningen på trafiknätverket över Norrköping visar att beräkning av utsläpp, när två planeringsalternativ jämförs, tillför information som kan få betydelse i planeringsprocessen, jämfört med om endast information om förändring i trafikarbete och upplevd reskostandsförändring varit tillgänglig. Utsläpp av kväveoxider och lättflyktiga organiska ämnen från fordon med inte fullt uppvärmd motor kommer påverka de totala utsläppen kraftigt.Att uppskatta de totala effekterna av en förändring i energiförbrukning och utsläpp av koldioxid är svårt om endast biltrafiken studeras.

AimThis qualitative study will provide an insight to different teachers view on handball in two elementary schools. Handball is a competitive sport and has been played for over 100 years in different contexts in Sweden. Are there qualities in the sport that belongs in the school´s non-competitive education? How do they justify this sport according to the governing documents Lgr-11 that gives a lot of room for interpretation by the teachers?How do teachers justify handball based on the curriculum?What kind of qualities do the teachers highlight with this sport in the education?Do teachers perceive any differences with the new curriculum?MethodThe method has a qualitative approach. The interviews in this study had a semi structure character.

The purpose of this study is to investigate the teachers? described experiences of advantages as well as disadvantages of Arne Trageton?s write to read-method (?ASL?) in contrast to the code-oriented traditional way of teaching. The aim of this study is furthermore to depict the teachers? opinions on whether they experience that the ASL-method is unfavourable for students in general. This study will also investigate the teachers? standpoint regarding choice of reading and writing method.

BakgrundDjup sedering är associerat med förlängd vårdtid och ett flertal komplikationer för intensivvårdspatienten. Även för ytlig sedering medför komplikationer, stress och lidande. Studier visar på vikten av adekvat sedering, samt att skalor och protokoll används. Syftet med denna studie var att beskriva sederingsnivå, andel optimalt, över- och undersederade patienter, vårdtid i ventilator och vårdtid inom intensivvården för patienter på en svensk intensivvårdsavdelning.MetodStudien, med deskriptiv design, inkluderade konsekutivt sederade, ventilatorbehandlade patienter, 18 år och äldre, på en svensk intensivvårdsavdelning under nio månader. Primära utfallsvariabler var sederingsnivå, utifrån Motor Activity Assessment Scale och andel optimalt, över- och undersederade patienter.

This report summarize what have been done during the Master of Science Thesis that Klas Schjelderup has written for the company RANOTOR Utvecklings AB. The company is developing modern steam engines and this work should develop a machine to perform tests on a new type of piston seal that hopefully could be used in the future. The steam engines will be both volumetric and energy compact, around 1600hp/literof cylinder volume, and it will have a lot of practical applications.The new type of piston seal is hydrostatic lubricated which means that a fluid is separating two faces that normally is in contact. In this case pressurized water is used to separate the piston seal from the cylinder wall. RANOTOR have earlier formulated that at least the expander in the modern steam engine have to be oil-free, due to other components functionality in the closed water system.

Det här examensarbetet har genomförts i samarbete med företaget ROL Ergo som konstruerar och tillverkar motordrivna höj- och sänkbara skrivbord. Företaget vill utvidga sitt sortiment genom att marknadsföra motordrivna höj- och sänkbara TVstativ mot den offentliga sektorn. Stativet ska konstrueras efter samma tekniska lösningar och principer som företaget redan tillämpar. Uppdraget delades ut som ett examensarbete till Jönköpings Tekniska Högskola, JTH.Författarna har genom en tilldelad kravspecifikation och egna fältstudier på marknaden lagt grunden för utvecklingen av TV-stativet. Genom olika välkända arbetsmetoder har arbetet kartlagts, planerats i detalj och varit till hjälp vid beslut av större och mindre konceptval.

In this report a system for Rapid Control Prototyping, RCP, is evaluated through animplementation of the motor control methods Field Oriented Control, FOC, and Space VectorPulse Width Modulation, SVPWM. The evaluation emphasizes on time-consumption andresource utilization on the used hardware and on usability for of software.A new mechatronic laboratory is under development at ABB Corporate Research in Västerås. Itwill be used for both mechanical and motion control design using existing and new hardware.The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototypingsystem which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system.The system designated for this project comes from National Instruments and constitutesLabVIEW Real-time and FPGA module as the software tools. The hardware is a NI Single-Board RIO (Reconfigurable Input Output), sbRIO, development board including a Field-Programmable Gate Array, FPGA, from Xilinx and a microprocessor from FreescaleSemiconductor. Graphical programming is performed in the LabVIEW environment, andthrough Xilinx tools the LabVIEW FPGA code is compiled to VHDL code.A pre-study was carried out to clarify the concept of RCP and investigate different systems forRCP and their traits.

Every year, KTH participates in the Shell Eco Marathon, a competition whose goal is to design a vehicle that can go as far as possible using only the equivalent energy of one liter of petrol fuel. This year, one of KTH?s contributions to this race is the Agilis prototype; a car powered by a uniquely configured HCCI-engine developed at the university. The engine is dependent of several subsystems in order to work properly, among other, systems for cooling and lubrication.Combustion engines are in need of a cooling system that reduces the heat developed during the combustion. In general, two main types of cooling systems are employed; either air cooling, where the outside of the cylinder is exposed to a flow of the surrounding air, ore water cooling, where water flows in tubes around the engine, and the heat are transferred by the water to the surrounding air through a heat exchanger.The purpose of the lubrication system is to prevent the friction that builds up in the interference between moving parts in the engine.