Gross motor skills among Swedish pupils. An overview of functional motor abilities among Swedish children and adolescents.IntroductionPhysical Education (PE) teachers in Sweden have noticed that pupils are getting worse in their ability to manage gross motor skills and in their aerobic practice. The gross motor skills and coordinative skills are the solid ground for sports and other health activities. If not developing their gross motor skill children tends to avoid taking part in games and sports. The benefits of sports and outdoor activities such as social and health benefits can therefore be missed.

The task in this thesis is the steering of one of Saab Bofors Dynamics robots using Sliding Mode Control, a method they never used before. The robot constitutes a system which in addition to perturbations and uncertainties due to modeling imprecision, hold the difficulty of being highly time variant. In order to be able to keep required performance with uncertainties and modeling imprecision present, the use of robust control methods like Sliding Mode Control is necessary. SMC is based on the states of the system being forced to stay on or in the direct vicinity of a hyper plane in the state space which is chosen in a way that gives the system dynamics desired properties. Other advantages with sliding mode are reduced order dynamics on the switching surface and total insensitivity to some uncertainties and perturbations.

The use of temporary workers gives companies the opportunity to be flexible, by avoiding hiring and dismissing workers because of economic conditions and trends in demand. The management control in use at the company has the purpose of influencing employees? behaviour to act in the company?s best interest and towards its goals. The management control should also influence the behaviour of the temporary worker. The companies have to create motivation and commitment among the temporary workers although they are employed by a staffing agency.

This report is a description of a developed educational simulator over rail vehicles and its components. The simulator is a hardware-based prototype over a door system on rail vehi- cles. System specialists and technicians will use the prototype. The Simulator should give the user a technical demonstration on how components work in a door system. The proto- type consists of motor, switch, relay and sensor.

Examensarbetets syfte var att konstruera en reglermekanism till en HCCI-motor. HCCImotornÀr en motkolvsmotor med variabel kompression. En motkolvsmotor Àr i teorinbÀttre Àn en vanlig motor pÄ grund av att det gÄr att utvinna arbetet frÄn förbrÀnningen itvÄ riktningar, vÀrmen verkar pÄ tvÄ ytor istÀllet för en. Huvudproblemet med dettaexamensarbete har varit att uppskatta de krafter som verkar i systemet, samt att utvecklaett enkelt sÀtt att reglera fasen mellan vevaxlarna. BerÀkningen av de krafter somuppkommer i reglermekanismen Àr komplicerad pÄ grund av att mekanismen rör sigunder körning.

The aim of this study is to investigate which management control mechanisms evolve in companies that receive funding from Venture Capital companies and why the management control systems evolve in the way that they do. A case study was performed on three Swedish high technology companies, that all received funding from Venture Capital companies for the first time in 2006. Merchant?s framework, defining all management control mechanisms as either, results control, action control or personnel control, was used to structure the study. Results show that the companies that received Venture Capital all increased the use of management control mechanisms within results control, action control and personnel control.

The purpose with this paper is that trough a description of the management control at Jitech AB find out if traditional management control have been abandoned for benefit for modern management control and in which extent the transition have happened. Further is the second purpose with this paper to find out which decisions that lies behind the design of the management control and how these are in opposition to with the theory..

There are many aspects which must be taken into consideration when studying individuals? need of exercise. The study investigates if impulsivity and Health Locus of Control affect the continuity of physical practise. The main presumption was that individuals with high impulsivity, high Powerful Others and high Chance Health Locus of Control, would have a significantly harder time to maintain a continuous physical activity. The survey used two standardized tests to measure impulsivity and Health Locus of Control and in order to be able to measure the insensitivity and the periodicity of physical exercise, a test was developed by the authors.

Syftet med vÄr uppsats var att vi ville, genom intervjuer med familjehemsförÀldrar och socialsekreterare, fÄ kunskap om och djupare förstÄelse för smÄ barn som lever i familjehem. VÄra frÄgestÀllningar blev dÀrmed: Vilka erfarenheter har familjehemsförÀldrar/socialsekreterare av smÄ barn som placeras? Vid ett omhÀndertagande, hur kan man bibehÄlla relationen mellan barn och biologiska förÀldrar och vilka möjligheter har barn att knyta an till familjehemsförÀldrar? Hur skiljer sig en placering som Àr frivillig frÄn en tvÄngsplacering? Vilka erfarenheter har familjehemsförÀldrar/socialsekreterare angÄende barns Äterförening till biologiska förÀldrar? Resultatet frÄn intervjuerna visade pÄ att sÄvÀl familjehemsförÀldrar som socialsekreterare upplever svÄrigheter vid placering av smÄ barn och att man bÀst bevarar relationen mellan biologiska förÀldrar och barn genom kontinuerliga umgÀngen. FamiljehemsförÀldrar har inte upplevt nÄgra svÄrigheter för barnet att knyta an till dem och de har skilda erfarenheter av vilken form av placering som Àr mest gynnsam för barnet. BÄde familjehemsförÀldrar och socialsekreterare framför att mÄlet Àr att barnet ska Äterförenas med ursprungsfamiljen, men de kan se svÄrigheter nÀr barnet kÀnner tillhörighet i familjehemmet..

Utbildning a?r en ra?ttighet fo?r alla och den ger ocksa? fortsatt tillga?ng till andra samha?llsra?ttigheter. I dag upplever ma?nga elever i gymnasiet ett misslyckande och avbryter utbildningen eller ga?r ut skolan utan fullsta?ndiga betyg. Det som ha?nder i klassrummet a?r en stor pa?verkansfaktor pa? elevens studieresultat.

Bakgrund: Diabetes typ 1 ?r en l?ngvarig sjukdom som kr?ver omfattande egenv?rd f?r att undvika komplikationer p? l?ng och kort sikt och f?r att ha en god livskvalitet. Traditionellt har synen p? patientutbildning varit att kunskaps?verf?ring fr?n v?rdpersonal till patient resulterar i ett l?rande och d?rmed i god metabol kontroll. Nyare forskning visar d?remot vikten av att f? bearbeta de emotionella aspekterna, att kunna acceptera sjukdomen och integrera den i livet.

Inledning/Bakgrund: En division 3-klubb har under fyra sa?songer va?rvat na?stan 70 spelare och har samtidigt uppma?rksammats i media fo?r deras engagemang i Sierra Leone, med ett va?lgo?renhetsprojekt vid namn ?Fotboll kan hja?lpa?. Det gjorde fo?rfattarna nyfikna, hur a?r det mo?jligt att en amato?rklubb i fotboll kan va?rva spelare utomlands i dagens fotbollsmarknad. Med utga?ngspunkt fra?n Charles E.

De flesta företag anvÀnder sig av nÄgot slags system för att kontrollera arbetsflödet. Dessa system anvÀnds av alla pÄ företaget och dÀrmed Àr det viktigt att undersöka, hur medarbetarna upplever detta system. Med en explorativ utgÄngspunkt gjordes en enkÀtstudie pÄ ett företag i VÀstsverige. Resultatet visade att deltagarna, förutom nÄgra fÄ procent i stort sett hade liknande positiva upplevelser. Ingen skillnad fanns heller mellan grupperingarna ung/gammal eller antal Är de arbetat pÄ företaget.

Denna uppsats handlar om musik och rörelse skulle kunna vara en alternativ vÀgledningsmetod vid studievÀgledning för ungdomar med diagnosen ADHD/DAMP. Uppsatsskrivarnas huvudsyfte var att undersöka om musik och rörelse skulle kunna anvÀndas inom vÀgledning för att ge dessa ungdomar större möjligheter till ett mer kvalitativt underbyggt val till vidare studier. Undersökningen bygger pÄ kvalitativa metoder genom intervjuer med studievÀgledare inom grundskola samt en aktiv studievÀgledare (verksam med ADHD-elever). Vi har ocksÄ intervjuat en Tomatis terapeut (En metod som trÀnar hjÀrnan att prioritera, sortera och hantera sinnesintryck bÀttre) samt en anvÀndare av metoden. Resultaten vi kom fram till var att Tomatismetoden resulterade i stora förbÀttringar gÀllande koncentration och uppmÀrksamhet, samt att kvarvarande effekter bestod i minst sex mÄnader.

Inledning/Bakgrund: En division 3-klubb har under fyra sa?songer va?rvat na?stan 70 spelare och har samtidigt uppma?rksammats i media fo?r deras engagemang i Sierra Leone, med ett va?lgo?renhetsprojekt vid namn ?Fotboll kan hja?lpa?. Det gjorde fo?rfattarna nyfikna, hur a?r det mo?jligt att en amato?rklubb i fotboll kan va?rva spelare utomlands i dagens fotbollsmarknad. Med utga?ngspunkt fra?n Charles E.