This report presents a master thesis project performed at Elekta AB during the fall of 2013 and early 2014. Elekta is a medical technology company and their main product in the Stockholm office is a gamma knife used for radiosurgery. The gamma knife contains a cluster of a dozen motor servos and motors used for adjusting the patient and the radiation sources over a CAN bus. A self-developed hardware-in-loop simulator running on a PC with LabVIEW is currently being used for integration level testing of the control system of the gamma knife. The simulator has some problems with it not running in real-time and having other performance issues.

Systemisk lupus erythematosus, (SLE) ingår i gruppen reumatiska sjukdomar och är en av ca 80 diagnoser inom området reumatologi. SLE är en kronisk , inflammatorisk, autoimmun sjukdom som orsakar inflammation i olika delar av kroppens organ. SLE förekommer i båda könen och alla åldrar,men sjukdomen är sju gånger vanligare bland kvinnor än hos män. Det oförutsägbara förloppet av denna kroniska sjukdom, dess symtom och eventuellt bieffekter av behandling kan betydande påverka patientens fysiska och psykiska välbefinnande.Tidigare studier har visade att patienter med diagnosen SLE hade ett behov av och efterfrågade kunskap om egenvård för att kunna nå en bättre livskvalitet. Förhoppningen var att om egenvård kommer i fokus i patientutbildningar för denna patientgrupp kan deras livskvalitet höjas.Föreliggande studie kartlägger vilken kunskap kvinnliga patienter i Uppsala län med SLE uppfattar att de hade om egenvård, samt hur mycket kunskap de uppfattade att de önskade inom egenvårdsområden.

Master thesis for Mechanical engineering, at the University of Lund. Incorporated in project Pondora.The purpose of this master thesis is to compare the existing one way packaging system with a proposed return crate system not yet available in Sweden. The comparison is focused on packaging handling in the grocery store.The purpose is also to investigate how operating return crate systems in Norway and Finland function, identify, the problems they have encountered and survey economic and technical aspects. The knowledge we hereby have acquired was subjectively evaluated in the thesis.The Swedish survey has a focus on meat and bread. The surveys in Finland and Norway contain all the products utilizing the studied return crate systems.We have surveyed how the handling of transport packages for meat & provision and bread is done in the store.

I en tid då sjukhusavdelningarna upplever ett åldrande patientklientel och patienttrycket är högt skall vården vid Sahlgrenska Universitetssjukhuset enligt ledningen, vara personcentrerad och patientens berättelse ligga i fokus för en god patientvård. Denna uppsats fokuserar kring patienters upplevelse av symtomet Fatigue (Kronisk trötthet) under en dag på sjukhus. Syftet är att beskriva frekvens och intensitet av kronisk trötthet, samt korrelation med socioekonomisk situation och andra parallellt förekommande symtom. En pilotstudie genomfördes som en punktprevalensstudie i december 2010, med syfte att kartlägga patientdemografi och symtomförekomst hos 41 stycken inneliggande patienter på tre vårdavdelningar. Därefter har en statistisk analys utförts och presenterats som resultat.

This report presents a master thesis project performed at Elekta AB during the fall of 2013 and early 2014. Elekta is a medical technology company and their main product in the Stockholm office is a gamma knife used for radiosurgery. The gamma knife contains a cluster of a dozen motor servos and motors used for adjusting the patient and the radiation sources over a CAN bus. A self-developed hardware-in-loop simulator running on a PC with LabVIEW is currently being used for integration level testing of the control system of the gamma knife. The simulator has some problems with it not running in real-time and having other performance issues.

Sammanfattning Projektet, Nytt koncept för linspridning, vilket tillhandahölls av Abu Garcia, bestod i att vidareutveckla multiplikatorrullen, Ambassadeur Classic 5000c. Målet var att konstruera en multiplikatorrulle, med vilken fritt utkast erhålls. På dagens multiplikatorrullar passerar linan genom linspridaren, detta medför att linan följer linförarens rörelse under utkastet. Till följd av linförarens rörelse genereras friktion, vilket i sin tur ger ett kortare kast. För att öka kastlängden, skall linspridaren ej vara i kontakt med linan under utkastet. Det är dock viktigt att linan sprids direkt på spolen vid påbörjad invevning.

Kockums i Karlskrona har givit i uppdrag att ta fram lösningar till öppningsmekanismen för större bordläggningsluckor på marina ytfartyg. De önskar att luckans dimension ska vara max 10 * 3 m. I uppgiften ingår att ta fram en lösning på öppningsmekanism, simulera öppning och stängningsförloppet i Virtual Reality samt utvärdera konstruktionen enligt givna lastfall. Acceleration är ett exempel på laster som luckan kan tänkas utsättas för under öppet läge samt under öppning och stängning. Första delen av rapporten innehåller principkonstruktionen, här har det tagits fram ett antal lösningsförslag som visas med enkla skisser. Dessa utvärderas i olika omgångar mot de krav och önskemål som tagits fram i samarbete med Kockums.

This is a thesis for a Bachelor Degree Project, performed in the subject MechanicalEngineering. The students Roger Malmberg and Simon Hagberg have carried out adesign project on behalf of the recently established company J&D Assisting systems,located in Halmstad.The project consisted in developing J&D's first prototype of a power assisting solutionfor wheelchairs. A power assisted wheelchair combines human power, which is deliveredby the arms through the pushrims, with electrical motors, which are powered by a battery.The power assisted wheelchair is aimed at customers, who have used a regularwheelchair for a long time, but who have become weaker or just need additional powerwhen driving uphill. This kind of wheelchair will provide additional power for users,which will spare their wrists, elbow and shoulders. The product is torque sensor free andinstead it relies on the velocity.

This report describes the construction work of a radar antenna for the radar systemCARABAS. CARABAS is a long wave airborne ground radar that has been developed bySAAB Microwave Systems and will now be mounted on a small helicopter, Schweizer 300.The antenna should be able to fold up and down. When the radar is in use the antenna islowered and under transport, start and landing the antenna is folded up. An emergency dropfunction should also be included in the design of CARABAS III.The extent of this report includes construction of the antenna, frame structure attached to thehelicopter, mechanism for folding the antenna up and down and mechanism for emergencydrop function. The mechanical design of the antenna and frame structure is based on modaland stress analysis, vibration measurement of Schweizer 300 and frequency analysis, andcalculations regarding aerodynamic drag and mechanics.The exciting frequencies of the helicopter and accelerations at those frequencies weredetermined by vibration measurement and frequency analysis.

This report contains a degree project made by the mechanical engineering students Lennart Andersson and Daniel Jansson. The project has performed in assignment by SOMAS Valves AB in Säffle. SOMAS are leading in development on control and on/off valves. To maintain this position they always want to improve their products. One way in this development is valves that are more tightened.The purpose with our project was to investigate another seat design on a HiCo (High Cobalt Alloy) seat to a SKV 150 PN 25 valve and compare this to an original HiCo seat.By modifying the seat on a ball valve we want to achieve a valve that leaks lesser then a valve whit original seat.

Att vårdas i respirator innebär att den verbala kommunikationsförmågan förloras, vilket kan medföra känslor av frustration och maktlöshet hos patienter. För att uppnå en vårdande relation är samtalet av stor betydelse, vilket försvåras om kommunikationsförmågan är nedsatt. Syftet är att beskriva intensivvårdssjuksköterskors upplevelser av kommunikation med lätt sederade, respiratorbehandlade patienter. En kvalitativ ansats har använts. Halvstrukturerade forskningsintervjuer utfördes med åtta intensivvårdssjuksköterskor från två sjukhus.

This study was done regarding whether sealing or ventilation is the best solution to prevent moisture on cold attics. The authors of this report addressed the problem with moisture in attics when they started their cooperation with Peab.The methods included interviews with people, database research, and calculations of a project in Akersberga north of Stockholm. The conclusion is based on interviews and other information as they are analyzed in relation to the house of reference. The focus of this report is on problems with moisture in the attics known as cold attics.The background of the problem with moisture is that today?s slabs are usually insulated to save energy and that the attics nearly gives the climate as the outdoor climate.

Dagens film och spelkoncept inom genrerna science fiction och fantasy börjar likna varandra mer och mer och för oss känns inget längre annorlunda. Genom att basera dem på historiska samhällen och kulturer hoppas vi på att bryta normen. Vi hoppas att med detta som grund kunna skapa realistiska och trovärdiga folkslag som skiljer sig från det som funnits tidigare. Detta examensarbete handlar om konceptutveckling av en fiktiv värld och tre fiktiva folkslag. Konceptet skall kunna appliceras på både film och spel men även litteratur eller andra medietekniska områden.

This thesis examines history of the subject of mechatronics and innovation. The main reason tostudy mechatronics from a historical point of view is that it has never been done to a greater extent before. An overview is justified because various definitions have been used over the decades, but nowadays the subject has become more established. Focus in this thesis is mainly on development of the subject of mechatronics at Royal Institute of Technology in Stockholm. Innovation is the other aspect of this thesis.

Tussilago farfara, coltsfoot, is a troublesome perennial weed with deep lying rhizome, which can vegetatively generate new plants. The mechanical control of coltsfoot that is used today, "starvation", which consists of several cultivations of the soil, which fragmentises the rhizome. This results in production of new shoots, which leads to depletion of nutrient resources; as long the new plant is not allowed to establish. However, very little research has been done to investigate how the starving technique affects the regenerative ability of coltsfoot. The purpose of this experiment with coltsfoot was to investigate how fragmentation and burial depths affect the time of emergence, number of emerged shoots per rhizome fragment, number of shoots per node, and if the germination ability within nodes changes during the experiment.