GNU Guile är en virtuell Maskin som implementerar Scheme. Det har som mål att vara enkelt att användas av andra program som extensionspråk. Sedan en tid har det utvecklas stöd för andra språk än Scheme, exempelvis ECMAScript och Emacs LISP. Föreliggande rapport beskriver hurman kan implementera ett Guile-stöd för Python 3. Stor vikt läggs vid en hög nivå av integrering med Scheme-stödet.

Titeln på denna kandidatuppsats är Människa vs. Maskin. En ansats till självservice och är skriven av tre studenter inom magisterprogrammet för Service Management vid Lunds Universitet. Under ett fåtal månader har vi haft möjligheten att undersöka hur människor påverkas och berörs av teknologiska framsteg på en flygplats, närmare bestämt självservice och självcheck-in på Malmö Flygplats. Självservice har blivit allt vanligare under de senaste årtionden, inte minst inom resebranschen.

På uppdrag från Lindab Profil AB i Förslöv har jag tagit fram ett nytt alternativ förmonteringen av rörhalvor till en stuprörsböj. I uppdraget ingick även att hitta en nyMaskin som kan sköta monteringen av dessa rörhalvor.Den nya modellen för monteringsMaskinen tillsammans med den nya profilen börförkorta monteringstiden till de önskade 6 sekunderna. Även om Maskinen troligenbehöver tillverkas från delar så kommer den att vara enkel att tillverka och kommer atthålla sig inom budgeten för Maskiner som företaget har satt.Den nya profilen har tillkommit genom handsketcher och har sedan ritats in i CADprogrammet CATIA V5 för att få rätt perspektiv på de mått som krävs. Även Maskinensom tagits fram för det slutgiltiga alternativet av profil har ritats helt och hållet iCATIA..

Denna rapport behandlar Topcons SiteLink 3D system som är utvecklat för att kunna länka samman kontor och Maskin med varandra. Den handlar även om Dynaroad som är ett planeringsverktyg anpassad för anläggningsverksamheter. Rapporten tar upp förutsättningar och komponenter som man behöver för att kunna köra Maskinstyrning samt dessa system.Huvudämnet är sedan vad som händer när man kopplar ihop systemen, SiteLink 3D och Dynaroad, till ett och låter de samarbeta. Vilka funktioner som finns att tillhandahålla och vilka fördelar har man som entreprenör genom att införskaffa systemet.I denna rapport kommer Maskinstyrning och Maskinguidning båda benämnas Maskinstyrning.Alla bilder i rapporten är godkände att användas av rörande företag. Bilderna i rapporten finns även i större format under fliken bilagor..

5 till 7 miljoner ton asfalt har tillverkats och lagts ut under de senaste åren i Sverige och anläggningsbranschens årliga omsättning ligger på ca 4 mljarder kronor per år. Samtidigt har asfaltmarknadsbranschens upphandlingsmetoder varit ett diskutabelt ämne runt om i världen.Examensarbetet består av en geografisk prisjämförelse av asfalt och studera de ingående faktorer som påverkar priset. Intervjuer har gjorts med beläggningsentreprenörer från olika företag i Mellan- till Sydsverige. Resultatet påverkas av att reliabiliteten är låg eftersom relativt få aktörer har svarat på frågeformuläret, men visar på kraftiga prisskillnader mellan olika regioner. Totalkostnaden för beläggning, emulsion, bergmaterial, transport, Maskin och hantverk skilde nästan 50 % mellan den med lägst och den med högst pris.

Komatsu Forest AB tillverkar skogsMaskiner och aggregat. I monteringsprocessen är hydraulslangar en av komponenterna som hanteras och lagras per artikelnummer. Idag genomförs intern kittning då slangar plockas ur respektive lagerlösning mot en specifik monteringsoperation. Kittning innebär att delar och komponenter sorteras i set, så kallade kit, innan de levereras till monteringsoperationer. Genom extern kittning som utförs av leverantören kan eventuellt flödet av hydraulslang och utnyttjandet av ytan i anläggningen bli mer effektivt då kitten är färdiga när de anländer till anläggningen. Syftet med arbetet är att identifiera det mest produktiva och kostnadseffektiva arbetssättet gällande hantering av hydraulslangar från beställning till montage på Maskin.

Detta examensarbete är utfört vid Ahlstrom Cores AB som tillverkar spirallindade pappershylsor vid tre anläggningar i Sverige. Pappershylsor används främst vid tillverkning av papper av olika kvalitéer och företagets kunder använder då hylsorna till att linda upp det färdiga pappret på. Råvaror vid tillverkningen är hylskartong av olika kvalitéer och bredder samt lim. Rapporten behandlar två separata uppgifter. Den första och större av de två är att utforma ett nytt system för styrning av råvarulager och den andra är att förbättra materialflödet vid en av företagets anläggningar.

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Plusshus AB i Skellefteå. Arbetet innefattar framtagning av en ny tillverkningslinje för massivträblock. Det framlagda förslaget innehåller en bearbetningsMaskin, för uttag samt måttsättning av väggblock, en specialMaskin anpassad för ihopläggning av väggens komponenter och separat limapplicering samt två vakuum pressar. Med information från olika Maskin- och materialleverantörer, Plusshus AB och till viss del antagna värden utvärderades linjen. Utvärderingen genomfördes med hjälp av både en LCC- modell och en lönsamhetsanalys för att kunna ge bästa möjliga kostnadsbild och resultat över linjens livslängd.

Allting började med att jag fick i uppdrag av Euromaint Industry i Skövde att konstruera en alfanumerisk display i syfte att ersätta en utgången display som inte längre nytillverkas. Jag fick i uppdrag att välja ut en modern, lämplig grafisk display och bygga ett interface mellan den nya displayen och den industriella Maskin som displayen skall sitta på. Efter att ha letat hos någraelektronikleverantörer kom jag fram till att en TFT-skärm från det japanska företaget Kyocera var den som passade bäst. Skärmen hade ett VGA-liknandeinterface och min uppgift blev att sätta mig in i hur VGA fungerar. Efter att ha konstaterat att det krävdes en snabbare krets än en microcontroller för att använda VGA, var det endast en programmerbar logikkrets, en FPGA, som gällde.

När Scania ska välja elektromekaniska komponenter till sina fordon är det viktigt att de testas noggrant innan de tas i produktion. Detta görs för att försäkra sig om kvalitén för att minimera risken för fel. Eftersom antalet elektriska kablar i fordonen växer så blir utrymmet mindre och påfrestningarna på höljena ökar. Det här examensarbetet handlar om metoder för att testa kabelhöljen mot nötning. Det finns två metoder för detta standardiserade i ISO 6722.

De senaste åren har det börjat dyka upp system för att köra virtuella skrivbordsdatorer. Virtual Desktop Infrastructure (VDI) är ett koncept för just det, och ett av de system som finns på marknaden är utvecklat av VMware och har fått namnet View. Frågeställningen som har legat till grund för denna utredning var om prestandan och användarupplevelsen hos en virtuell Maskin i ett VDI-system idag är tillräckligt bra för att kunna ersätta en fysisk dator som arbetsdator. För att utreda detta skapades en View-miljö med två olika virtuella Maskiner som sedan användes och utvärderades. Därtill användes även prestandatestmjukvaran PassMark PerformanceTest för att utvärdera datorernas prestanda och för att kunna jämföra resultaten med de hos två vanliga laptops.

Examensarbetet genomfördes åt företaget Corus Byggsystem AB. Ett företag placerat i Halmstad som tillverkar profilplåt och lättbalk till tak och fasader. Företaget erbjuder även god rådgivning och skapar optimala lösningar för kunden.I företagets produktion finns det en Maskin som pressar specialbalkar. Denna arbetsplats är varken produktionseffektiv eller ergonomiskt riktig då materialet och balkarna lyftes manuellt, i vissa fall även över huvudet. På tunga arbetsplatser är det oerhört viktigt att se över ergonomin, både för att förbättra säkerheten och för att öka produktionsvolymen.

The saw blade producer, Håkansson Sågblad AB, patented in the U.S. a new blade profiledesigned specially to cut fish and meat. The most important advantage of that blade is that its teethare not set, therefore the material lost when cutting is really smaller. The special geometry of thatprofile made that nobody had found a proper way to produce it before.The goal of the outlined work is to develop a machine to produce these new blades in afeasible way.The research approach of the project can roughly be divided into three phases:1.- Invention and development of a proper distribution of blades to produce a big amount ofthem at the same time.2.- Research of the best production process to produce the blades.3.- Main design of the machine to produce the blades.In the Thesis these three points are carefully developed and studied in the form of the startpoint of a really bigger project. Some tests had been done in order to prove all the analytical ideasand the results obtained had been satisfactory enough to give Håkansson the start point of a bigbusiness.

De senaste åren har det börjat dyka upp system för att köra virtuella skrivbordsdatorer. Virtual Desktop Infrastructure (VDI) är ett koncept för just det, och ett av de system som finns på marknaden är utvecklat av VMware och har fått namnet View. Frågeställningen som har legat till grund för denna utredning var om prestandan och användarupplevelsen hos en virtuell Maskin i ett VDI-system idag är tillräckligt bra för att kunna ersätta en fysisk dator som arbetsdator. För att utreda detta skapades en View-miljö med två olika virtuella Maskiner som sedan användes och utvärderades. Därtill användes även prestandatestmjukvaran PassMark PerformanceTest för att utvärdera datorernas prestanda och för att kunna jämföra resultaten med de hos två vanliga laptops.

YTH-projektet ?Fixturering av pinnstång & kurvgejd till Stigortshiss? behandlar förbättringar inom tillverkningsprocessen av delar till stigortshissen av märket Alimak. Arbetet omfattar en komplett framtagning av en ny borrfixtur för pinnstänger, samt ett förslag till ett flexibelt fixturhjälpmedel för fräsning av kurvgejdrar. Anledningen till arbetet grundar sig i en uttjänt Maskin samt fixtureringsproblem. Arbetet med pinnstången inleddes med ett studiebesök för kravspecifikation och faktainsamling.