Utförandet av radikal prostatektomi, det vill sÀga borttagande av prostatakörteln vid prostatacancer, har tills nyligen utförts antingen med traditionell öppen kirurgi eller med laparoskopisk kirurgi, sÄ kallad titthÄlskirurgi. I slutet av 1990-talet introducerades emellertid ett tredje alternativ för utförande av detta ingrepp, nÀmligen den robotassisterade kirurgin. AnvÀndandet av denna typ av kirurgi, som Àr en vidareutveckling av den konventionella laparoskopiska kirurgin, medför sÄvÀl konstaterade som potentiella fördelar. Till dessa hör en ökad precision i ingreppen, vilket orsakar mindre smÀrta och blödning, samt eventuellt Àven bÀttre resultat angÄende urininkontinens och impotens vilka Àr vanliga biverkningar av radikal prostatektomi. AnvÀndandet av robotassisterad kirurgi istÀllet för öppen respektive konventionell laparoskopisk kirurgi för utförande av radikal prostatektomi har förutom intressanta medicinska aspekter Àven relevanta ekonomiska aspekter.

Virkestransporter stÄr för ca 25 % av de totala anskaffningskostnaderna för skogsindustrin. Implementeringen av High Capacity Transports (HCT) i syfte att reducera transportkostnaderna och minska miljöpÄverkan för att bibehÄlla en hög konkurrenskraft för svensk skogsindustri har pÄ senare tid fÄtt ett ökat intresse. Ett av dessa HCT-fordon Àr ST-kran, dÀr ST stÄr för ?Större Travar? och Àr en kranbil som utvecklats för rundvirkestransporter med en bruttovikt pÄ 74 ton vilket Àr 23 % högre Àn en konventionell 60 tons kranbil. Syftet med detta examensarbete var att undersöka besparingsmöjligheter för rundvirkestransporter genom införande av ST-kran hos Södra Skogs eget Äkeri. Studien delades upp i tre faser.

Denna uppsats ger ett bidrag till frÄgestÀllningen runt hur en obemannad undervattensfarkost (UUV) kan ge operationsfördelar för en konventionell ubÄt. Uppsatsen grundar sig pÄ en analys av den amerikanska flottans UUV-planer samt en operativ kommersiell undervattensfarkost (HUGIN) frÄn företaget Kongsberg i Norge. Syfte Àr att identifiera lÀmpliga förmÄgor, samt undersöka möjliga operationsfördelar med att applicera dessa pÄ en svensk ubÄt inom insatsförsvaret.MetodmÀssigt bygger uppsatsen pÄ en jÀmförelseanalys mellan en konventionell ubÄt som Àr utrustad med dessa UUV-förmÄgor och en utan, för att dÀrmed klargöra operationsfördelar. Resultatet av den genomförda analysen med fokus pÄ det internationella uppdraget ger att den slutliga helhetsjÀmförelse visar att UUV-förmÄgor som förbÀttrar ubÄtens spaningsförmÄga Àr de mest lÀmpliga att implementera. Denna inkluderar förbÀttrad lÀgesbild med framskjuten sensor, karteringsmöjligheter medförande bottennavigeringsmöjlighet, en bÀttre planering och utnyttjande av sensorer och vapen.

Syfte: Att jÀmföra marginell och intern passform pÄ kronor framstÀllda genom fyra olika digitala avtryckssystem med kronor framstÀllda genom konventionell avtrycksteknik, som kontrollgrupp. Metod: Femtio helkeramiska kronor framstÀlldes frÄn 50 standardiserade provkroppar, som delades in i fem grupper, dÀr varje grupp representerade ett avtryckssystem. Varje krona cementerades pÄ sin respektive provkropp och sektionerades till fyra segment. Den marginella och interna passformen mÀttes i 8 fördefinierade punkter. Totalt 1567 mÀtningar utfördes, analyserades och jÀmfördes. Resultat: (1) GÀllande marginell spalt kunde inga signifikanta skillnader hittas dÄ kontrollgruppen jÀmfördes med vart och ett av de digitala systemen. (2) Lava? hade mindre marginala spalter Àn CERECŸ och iTeroŸ, (3) CEREC och Lava hade mindre spalter i chamfern jÀmfört med iTero och kontroll, (4) E4DŸ visade mindre spalter Àn CEREC i mÀtpunkter 4-8 och CEREC visade en mindre spalt i mÀtpunkt 2, (5) Lava visade mindre spalter Àn CEREC i mÀtpunkter 1, 3 och 5-8.

Varje dag sluts en mÀngd olika affÀrsavtal. För jurister eller för juridiskt kunniga anses det finnas ett rÀtt svar pÄ frÄgan om vad som gÀller, nÀr samtliga omstÀndigheter blivit bekrÀftade. Emellertid Àr svaret inte lika enkelt som det först kanske verkar, eftersom att affÀrsvÀrlden har utvecklat ett eget regelsystem. Vi har dÀrför valt att skriva denna uppsats för att sjÀlva fÄ förstÄelse för varför det finns ett annat system utöver gÀllande rÀtt, pÄ vilket sÀtt det fungerar och problemen som kan uppstÄ i och med existensen av flera rÀttskÀllor..

I detta examensarbete studeras marknaden för gruppbyggda smÄhus i Sverige. Trivselhus Àr idag landets fjÀrde största tillverkare av modulhus med cirka 240 anstÀllda och har som affÀrsidé att tillverka skrÀddarsydda hus dÀr kunden har stort inflytande över husbyggnadsprocessen. Trivselhus har outnyttjad produktionskapacitet i sina fabriker och vill utreda möjligheterna att konstruera flera hus efter samma ritning för att öka belÀggningen i fabrikerna. Den nya hustypen konstrueras helt utifrÄn Trivselhus ritningar och visionen Àr att montera upp dem i mindre bostadsomrÄden för försÀljning till kund. Den fallstudie som har genomförts i arbetet har syftat till att skapa en bred förstÄelse för hur branschen ser ut för gruppbyggda smÄhus.

I Sverige hamnar mÄnga restprodukter direkt pÄ deponi Àven om det finns möjlighet att ta de tillvara i olika konstruktioner. Detta projekt har gÄtt ut pÄ att undersöka vilka möjligheter det finns att skapa en asfaltprodukt innehÄllande EAF-slagg. I undersökningsarbetet gjordes en litteraturstudie för att sammanstÀlla befintlig kunskap samt laboratorieförsök. EAF-slagg anvÀnds i stora delar av vÀrlden och till mÄnga olika ÀndamÄl. Den största anvÀndningen sker i vÀgar dÀr det gÄr att nyttogöra den höga nötningsbestÀndigheten och den kubiska formen.

Arbetet anvÀnder sig av en rÀttspolitisk metod med fokus pÄ rationalitet, empirism och pragmatism. Slutsatsen som dras i arbetet Àr att det finns ett tomrum mellan lagstiftarens mÄl bakom sexualbrotten och medlet för uppnÄ det genom den konventionella straffrÀttsprocessen. Tomrummet bestÄr dels av att straffrÀttsprocessen till fullo inte kan omfatta mÄlet, dels att majoriteten av offer som anmÀler vÄldtÀkt idag nekas en rÀttsprocess, och slutligen att en friande vÄldtÀktsdom ÀndÄ kan anses innebÀra att en konflikt ÄterstÄr. Konflikten som ÄterstÄr i majoriteten av fallen Àr mellan den misstÀnktes upplevelse av ömsesidigt samlag och offrets upplevelse av en krÀnkning av dennes sexuella sjÀlvbestÀmmanderÀtt och integritet.I detta tomrum diskuteras möjligheten till en pÄbyggnad av det konventionella i form av innovativa rÀttsprocesser med större fokus pÄ offret istÀllet för förövaren. En process som söker att reparera offrets upplevda negativa konsekvenser samt tillfredsstÀlla offrets behov av rÀttvisa, utan att hota straffrÀttsprocessens funktioner i form av straff, rÀttssÀkerhet och brottsbekÀmpning.

InledningKnÀleden fungerar som en gÄngjÀrnsled och kan normalt strÀckas c.a.5 grader och böjas i c.a.140 grader. Funktionen bygger mycket pÄ stabilitet samt rörlighet, den artikulÀra kapseln runt knÀt Àr tunn men stabiliseras upp av omkringliggande ligament och senor med tillhörande muskler. Artros Àr den mest förekommande degenerativa sjukdomen i knÀleden. Vid artros finns en obalans mellan uppbyggnad och nedbrytning av ledbrosket. Konventionell röntgenundersökning Àr standardmetod för diagnostik av knÀledsartros, fyndet vid artros Àr fr.a.

Denna uppsats ger ett bidrag till frÄgestÀllningen runt hur en obemannad undervattensfarkost (UUV) kan ge operationsfördelar för en konventionell ubÄt. Uppsatsen grundar sig pÄ en analys av den amerikanska flottans UUV-planer samt en operativ kommersiell undervattensfarkost (HUGIN) frÄn företaget Kongsberg i Norge. Syfte Àr att identifiera lÀmpliga förmÄgor, samt undersöka möjliga operationsfördelar med att applicera dessa pÄ en svensk ubÄt inom insatsförsvaret.MetodmÀssigt bygger uppsatsen pÄ en jÀmförelseanalys mellan en konventionell ubÄt som Àr utrustad med dessa UUV-förmÄgor och en utan, för att dÀrmed klargöra operationsfördelar. Resultatet av den genomförda analysen med fokus pÄ det internationella uppdraget ger att den slutliga helhetsjÀmförelse visar att UUV-förmÄgor som förbÀttrar ubÄtens spaningsförmÄga Àr de mest lÀmpliga att implementera. Denna inkluderar förbÀttrad lÀgesbild med framskjuten sensor, karteringsmöjligheter medförande bottennavigeringsmöjlighet, en bÀttre planering och utnyttjande av sensorer och vapen.

Bakgrund: PÄ senare tid har arbete fÄtt en stor betydelse för individer och Àr mer Àn enbart ett försörjningsmedel. Arbetsterapeuten har en central roll för rehabilitering inom psykiatrin eftersom aktivitetsförmÄga Àr avgörande för att en individ ska klara av ett arbete. Arbetsinriktad rehabilitering utgÄr ifrÄn olika modeller med mÄl att frÀmja individens funktioner som krÀvs för att arbeta. Det har gjorts fÄ studier som beskrivit individers upplevelser av arbetsinriktad rehabilitering.Syfte: Syftet med studien var att beskriva betydelsen av den arbetsinriktade rehabiliteringen för individer med psykiska funktionshinder utifrÄn deltagares upplevelser och uppfattningar.Metod: En deskriptiv systematisk litteraturstudie genomfördes med sökning i olika databaser och manuell sökning till ett underlag pÄ 10 vetenskapliga artiklar.Resultat: Resultatet presenteras under 11 olika teman av betydelser som deltagarna beskrev: Avlönat arbete, Delaktighet, HjÀlpsam arbetsroll, Samhörighet, Normalisering, Personlig utveckling, Nya rutiner, Aktivitet, HÀlsa, Betydelsen av stöd, Arbetshinder.Slutsats: Mestadels positiva betydelser av arbetsinriktad rehabilitering kunde ses i resultatet. Betydelse av delaktighet, ökad livskvalité, personlig utveckling och arbetets potential att skapa en strukturerad vardag lyftes fram i resultatet.

Jag undersöker hur den konstnÀrliga processen att arrangera inom popmusik pÄverkas nÀr man som arrangör anvÀnder sig av elektroniska instrument, programmerade för att Äterskapa akustiska klanger, istÀllet för de akustiska instrumenten som Äterskapats. I detta arbete redogör jag för en process i vilken jag skapade elektroniska emuleringar av en trumpet, en tenorsaxofon och en akustisk gitarr. Som bilaga till arbetet finns en CD med tvÄ poplÄtar dÀr klangerna anvÀnds i arrangemanget samt ett flertal ljudexempel med de individuella klangerna..

EfterfrÄgan pÄ ekologiska produkter ökar och detta gör att den ekologiska produktionen ocksÄ gör det. JuverhÀlsan Àr en viktig frÄga i den ekologiska mjölkproduktionen. Mastit ger det största inkomstbortfallet och medför i mÄnga fall, om den inte behandlas, ett lidande för djuret. Syftet med denna uppsats Àr att fÄ en inblick i juverhÀlsan hos de ekologiska korna för att se om de har en bÀttre eller sÀmre juverhÀlsa Àn konventionellt hÄllna kor. De bestÀmmelser som reglerar ekologisk produktion begrÀnsar anvÀndadet av lÀkemedel för sjukdomsbehandling genom restriktioner i antalet behandlingar samt en dubbel karenstid.

I Kalmar kommun finns en datormodell över hela kommunens vattenledningsnÀt. Detta examensarbete gick ut pÄ att med datormodellen samt med tryck- och flödesmÀtningar ge svar pÄ ledningarnas kondition vad gÀller rÄhetstal och eventuella dimensionsminskningar, samt framförallt lÀckagepotentialen i ledningarna. MÄlet var att fÄ en sÄ pass vÀlkalibrerad modell att en avvikelse i tryck mellan det uppmÀtta och det berÀknade vÀrdet kunde detektera en flödesförÀndring, vilket i sin tur kunde bero pÄ ett lÀckage. Modellen ska kunna anvÀndas som ett direkt lÀckageanalysinstrument. BerÀkningsmetodiken som anvÀnts Àr State Estimation, som baseras pÄ minsta kvadratmetoden.

Bakgrund: Det finns tre grundprinciper för strÄlskydd; berÀttigande, optimering och dosgrÀnser. UtifrÄn detta ska röntgenundersökningarna balansera kraven pÄ tillrÀcklig bildkvalitet för diagnostiseringsbara bilder och minimal patientstrÄldos. De dosbegrepp som anvÀnds för att uppskatta strÄldosen Àr bland annat; Dos-Area-produkt Àr produkten av dosen i luft och arean pÄ strÄlfÀltet i samma position, enheten Àr graykvadratcentimeter (Gycm2), anvÀnds vid konventionell röntgen och genomlysning. Dos-LÀngd-Produkten anvÀnds vid datortomografi med enheten milliGraycentimeter (mGycm). Diagnostisk referensnivÄ (DRN) bestÀms av StrÄlsÀkerhetsmyndigheten utifrÄn 75%-percentilvÀrdet för uppmÀtta strÄldoser för vuxna.