Det existerar ett flertal applikationer dÀr kÀnnedom om anvÀndarens position anvÀnds, dessa tillÀmpningar Àr i mÄnga fall baserade pÄ GPS-systemet. Problem kan dock uppstÄ dÄ GPS-signalen inte alltid Àr tillgÀnglig, exempel pÄ detta kan vara i stadsmiljöer med höga byggnader eller inomhus i parkeringshus eller lagerbyggnader.Eftersom GPS inte lÀmpar sig i realtidsapplikationer dÀr krav sÀtts pÄ noggrannhet i avseende pÄ positionsuppskattning, syftar detta arbete till att implementera ett positioneringssystem baserat pÄ inbördes avstÄndsmÀtningar mellan noder.Litteraturen inom omrÄdet antar att ett protokoll för medium access control (MAC) existerar och dÀrmed att inga datakollisioner uppstÄr, pÄ sÄ sÀtt kan alla noder i systemet utföra avstÄndsmÀtningar samtidigt. Dessa implementationer anvÀnder sig oftast av ett MAC-lager som har en oförutsÀgbar fördröjning. OförutsÀgbar fördröjning Àr ett stort problem för positioneringssystem som ska fungera i realtid. Kandidatarbetet utvecklade tvÄ MAC-algoritmer anpassade för olika hÄrdvarukonfigurationer, bÄda Àr sjÀlvstabiliserande, sjÀlvkonfigurerande samt sjÀlvorganiserande.De testresultat som presenteras visar att den implementerade algoritmen endast beror pÄ antalet mobila noder i systemet och dÀrmed Àr helt deterministisk.

Dagens företag befinner sig i en förÀnderlig omvÀrld som krÀver flexibilitet, kreativitet och innovationsförmÄga frÄn dess aktörer. Bland annat utifrÄn den kritik som framkommit mot traditionell ekonomistyrning, har ett flertal prestationsmÀtningssystem vuxit fram, varav det balanserade styrkortet Àr ett. Att utforma och implementera ett balanserat styrkort Àr ett komplext och resurskrÀvande arbete som Àr mycket avgörande för funktionen. Men att följa upp och uppdatera det Àr Àn betydelsefullare. Ett balanserat styrkort som inte följs upp, Àr till slut ett balanserat styrkort utan funktion.

En stor del av befolkningen har en hörselnedsÀttning men lÄngt ifrÄn alla som skulle kunna dra nytta av hörselhjÀlpmedel söker vÄrd i tid. Det finns ett behov av att kunna göra ett snabbt och enkelt screening-test hemifrÄn och i flera andra europeiska lÀnder har det för det ÀndamÄlet tagits fram telefon- och Internetbaserade hörseltest av tresiffertyp. Dessa tester spelar upp tre inlÀsta siffror samtidigt som ett störande brus-ljud och en adaptiv metod anvÀnds för att automatiskt uppskatta testpersonens genomsnittliga, uppfattbara signal-brus-förhÄllande. Studier har visat att förmÄgan att urskilja tal i brus försÀmras för personer med hörselnedsÀttning och att den absoluta uppspelningsvolymen inte spelar vÀsentlig roll sÄ lÀnge ljudet Àr klart hörbart. Ett svenskt talmaterial för ett sÄdant test har tagits fram inom EU-projektet HearCom. Syftet med examensarbetet var att implementera och validera en funktionell och prisvÀrd lösning i samarbete med en aktör inom telekommunikationsbranschen. Efter en upphandlingsprocess valdes ett Linux-baserat system med den öppna telefonserver-programvaran Asterisk. En normalstudie genomfördes dÀr resultaten pekar pÄ att det utvecklade testet Àr jÀmförbart med liknande test i andra lÀnder.

För att en mÄlsökande robot skall trÀffa sitt mÄl behövs det som pÄ engelska kallas guidance. PÄ svenska brukar det kallas styrlagar. Styrlagarna Àr referenssignaler till styrautomaten i form av accelerationskrav i girled och tippled. I detta examensarbete har fyra olika styrlagar hÀrletts teoretiskt och implementerats i en simuleringsmodell bestÄende av robot och mÄl i en omgivning. Rapportens huvudsyfte Àr att utreda vilken styrlag som passar bÀst till en höghastighetsrobot.

I samband med att datorstödda ritningsprogram introducerades i byggbranschen, effektiviserades utformningen av ritningar. Tekniken innebar att tidigare metoder med att rita för hand delvis bibehölls, fastÀn ritningarna utfördes pÄ datorn. De senaste Ären har byggbranschen pÄbörjat en ny förÀndring avseende framstÀllning av handlingar, med anvÀndning av Building Information Modell (BIM). Med denna metod skapas en modell i 3D över byggnaden och dess omgivning. Modellen snittas i planer och sektioner, vilka utgör traditionella ritningar i 2D.

Sedan lagen (SFS 2003:778) om skydd mot olyckor infördes har större krav stÀllts pÄ individ och Àgare till objekt avseende ansvar för brandskydd. I och med denna statliga mÄlstyrning har den kommunala rÀddningstjÀnsten givits rÀtt att utöva tillsyn. Detta att jÀmföra med den föregÄende rÀddningstjÀnstlagen som istÀllet gav rÀddningstjÀnsten rÀtt att gÄ brandsyn för att sjÀlva kunna dokumentera brandskyddet. I klartext innebÀr detta att sedan LSO (SFS 2003:778) trÀdde i kraft (första januari 2004) Àr verksamhetsutövaren sjÀlv som ansvarar för att brandskyddet Àr fullgott och att dokumentation för detta finns. RÀddningstjÀnstens uppgift blir sÄledes att se till att detta efterlevs.

Bakgrund: Det skapas betydligt fler arbetstillfÀllen inom tjÀnstesektorn Àn industrisektorn. Traditionellt har de knappa resurserna inom produktionsindustrin utgjorts av kapital samtidigt som det ej varit nÄgot större problem att hitta kompetens och personal. Detta har dock förÀndrats och i de nya konsultföretagen har kompetensen blivit företagets knappa resurs. I och med att förmÄgan att ta till vara pÄ personalens kompetens blir allt viktigare fÄr rekrytering och anpassning av den nya personalen ökad betydelse. Kan de nyanstÀlldas introduktion göras pÄ ett bra sÀtt minskar risken för dÄligt resursutnyttjande.

Den Svenska modellen har gÄtt frÄn en omfattande lagregleringsreform pÄ 70-talet, till ett stadigt tillstÄnd dÀr bland annat rÀttigheter sÄ som förenings- och förhandlingsrÀtt, rÀtten till information samt fredsplikt skyddas genom kollektivavtal.Sveriges medlemskap i Europeiska unionen innebÀr att staten har överfört beslutsmakt till unionen och dess institutioner, vilket gör att unionen har en överstatlig karaktÀr dÀr unionsrÀtten gÄr före nationell rÀtt vid en konfliktsituation.Genom Sveriges medlemskap i Europeiska unionen har den Svenska modellen och framför allt kollektivavtalens stÀllning fÄtt en annan betydelse. En av orsaken till detta att de svenska kollektivavtalen inte uppfyller unionens krav vid implementering av direktiv, dÄ direktiven skall omfatta alla arbetstagare och arbetsgivare. Kollektivavtalen i Sverige binder endast de parter som avtalet Àr slutet mellan. DÄ kollektivavtalen inte kan anvÀndas som ett implementeringsinstrument mÄste Sverige implementera direktiv frÄn unionen genom lagstiftning, som dÄ inbegriper alla parter pÄ arbetsmarknaden. Det medför en ökad lagstiftningsprocess, som innebÀr att beslutsbefogenheterna tas frÄn arbetsmarknadsparterna och ges till staten.Inom mÄnga lÀnder i Europa anvÀnds sÄ kallade allmÀngiltiga kollektivavtal.

Abstract: Utsagor gÀllande framtida utfall betecknas som framtidsstudier. Den mest vidsprida och accepterade av alla framtidsstudier Àr den sÄ kallade demografiska prognosen. Föreliggande uppsats har som syfte besvara tre frÄgestÀllningar genom att analysera prognoser utifrÄn ett kommunalt perspektiv. FrÄgestÀllningarna Àr följande: Vilken sammansÀttning, stÀllning och syfte har nutida befolkningsprognoser inom den Svenska kommunala verksamheten? Hur kommer den geografiska fördelningen av mÀnniskor utvecklas under det kommande decenniet, och vilka trender ligger bakom denna utveckling? Kan moderna demografiska prognoser anses utgöra ett tillförlitligt planeringsunderlag för den nutida kommunala verksamheten ? Det Àr primÀrt den deskriptiva metoden som tillÀmpas i uppsatsen.

Jag har utfört mitt examensarbete hos Turnhill AB [1] pÄ Hedensbyn i SkellefteÄ. Syftet med examensarbetet var att dokumentera nÀtverket, samt ordna upp bland kablarna i nÀtverksrummet, och att komma med en offert pÄ tvÄ VPN-lösningar som skulle kunna implementeras. I dokumenteringen hade jag problem till en början med att lista ut vilka enheter som var kopplade till vilka portar i brandvÀggen och switchen, vilket löste sig med lite tid. För att underlÀtta detta arbete för framtida Àndringar sÄ gjorde jag tvÄ dokument, ett som förklarar vilka enheter som Àr kopplade till vilka portar i brandvÀggen/switchen, och ett som visar hur kablarna mellan patchpanelen och switchen Àr kopplade, och med framtida uppdateringar av dessa listor ska det inte vara nÄgra stora problem att hÄlla ordning.I mitt undersökande av lÀmpliga VPN-tjÀnster sÄ fann jag ett gratisprogram vid namn Logmein Hamachi, som fyllde upp kraven med rÄge. I samrÄd med min handledare sÄ valde vi att implementera denna, vilket gick utan problem.

SammanfattningI detta examensarbete har möjligheten att implementera en generator för att driva viss inbyggd elektronik i ett pneumatiskt handverktyg undersökts. Bakgrunden till denna uppgift, att fÄ elektricitet i ett handverktyg, Àr att man vill slippa otympliga sladdar samt spara pengar. Uppdraget bestod i att undersöka hur detta kunde lösas, bÄde mekaniskt och elektriskt, samt ta fram en prototyp pÄ den bÀsta lösningen och utvÀrdera denna gentemot de krav som sattes upp.Resultatet av denna studie blev ett koncept dÀr elektricitet bildas genom att en turbin med en generator placeras mellan ingÄende och utgÄende luft i handverktyget. Generatorn bestÄr av en borstlös ytterrotor DC motor dÀr rotorn placeras inuti turbinhjulet och statorn sitter fast pÄ turbinens utlopp vilket gör att elektricitet bildas nÀr turbinhjulet snurrar. För att inte denna lösning ska ligga och dra luft i onödan byggdes Àven en ventil in i systemet.En analys pÄ prototypen visade att den ventil som anvÀndes inte var tillrÀckligt effektiv.

Bakgrund: CSR, företagens sociala ansvar, har varit ett aktuellt och debatterat Àmne under flera Ärtionden. Under senare Är har begreppet blivit allt mer populÀrt och diskussionen har svÀngt frÄn att handla om vad CSR Àr och hur det ska definieras till hur företag kan arbeta med det i praktiken. Att företags arbete med CSR ofta blir granskat och negativ information fÄr stor uppmÀrksamhet i media gör implementering av CSR till en viktig frÄga. FrÄn teoretikers hÄll pÄpekas att litteraturen om implementering av CSR Àr bristfÀllig och de praktiska rÄden oklara. Samtidigt har vi observerat en ökning av standarder och riktlinjer för företags arbete med CSR under senare Är, vilket framstÄr som en motsÀgelse jÀmfört med vad teoretikerna pÄstÄr.Syfte: Syftet med denna uppsats Àr att jÀmföra befintlig teori om implementering av CSR i företags verksamhet med hur företag arbetar med frÄgan i verkligheten, detta för att se problem eller utvecklingsmöjligheter hos existerande teori.Genomförande: För att uppnÄ uppsatsens syfte genomfördes intervjuer med fyra företag om hur de arbetar med att implementera CSR, samt med tvÄ organisationer som arbetar med att ge stöd och rÄdgivning till företag i deras utveckling av CSR arbetet.Resultat: Med hjÀlp av teori och insamlad empiri presenteras uppsatsens resultat som visar pÄ att teori och empiri tar upp samma aspekter som viktiga vid implementering av CSR.

Syftet med denna uppsats Àr att utforska hur svenska företag gÄr tillvÀga vid implementeringen av viral marknadsföring och hur detta Àr kopplat till företagets varumÀrkesutveckling. Vi Àmnar finna hur den processen ser ut samt hur varumÀrket kopplas till kampanjen. Uppsatsen har utgÄtt frÄn en deduktiv ansats och studien genomfördes med en kvalitativ undersökning. Intervjuer genomfördes via telefon med fyra svenska företag inom olika branscher. De olika respondenterna hade alla erfarenhet frÄn viral marknadsföring.

Abstrakt Detta kandidatarbete handlar om visuella effekter inom film och dess utveckling genom Ären. Visuella effekter har öppnat en ny vÀrld för filmskapandet dÄ man kan skapa i princip vad som helst vilket gör att det omöjliga helt plötsligt blir möjligt, pÄ filmduken. Kandidatarbetets syfte Àr att titta pÄ utvecklingen av visuella effekter och hur man kan anvÀnda de kunskaper i en mindre filmproduktion. VÄr problemformulerings frÄgestÀllning Àr ?Hur har utvecklingen inom visuella effekter sett ut och hur kan man implementera dessa kunskaper i en mindre filmproduktion??. I undersökningen analyserar vi hur man skapat scener i olika hollywoodfilmer som vi tagit inspiration av i vÄr produktion.

Cancer Àr en sjukdom som drabbar mÄnga personer. Diagnos och behandling leder ofta till ett stort lidande, sÄ vÀl fysiskt som psykiskt, dÀr speciellt smÀrta Àr ett vanligt problem. Den traditionella vÄrden kan kompletteras med andra metoder, till exempel taktil massage, för att nÄ bÀttre lindring av lidandet. Syftet med denna studie var dÀrför att sammanstÀlla vilka effekter anvÀndning av taktil massage har hos personer med smÀrta orsakat av cancersjukdom. Detta genom frÄgestÀllningarna vilka effekter finns beskrivna avseende smÀrta vid anvÀndning av taktil massage hos personer med cancersjukdom och vilka övriga effekter Àr beskrivna vid anvÀndning av taktil massage hos personer med smÀrta vid cancersjukdom.