Modern agriculture equipment are more computer based today, and many equipments use a terminal in the tractor where the driver have the opportunity to make adjustments to the equipment. This is the reason why ISO developed a new standard called ISOBUS. It is a communication standard based on CAN specially adapted for griculture equipments. The purpose of the standard is that it should be ossible to equip a tractor with a standard terminal called Virtual Terminal that can be used to control the equipment. The use of the terminal should be independent of the manufacturer of the tractor as well as of the equipment.The purpose of this report is to ?nd a solution of how to use CC Systems on-board computer, CCP XS, as a Virtual Terminal.

The purpose of this essay was to examine how professional social workers work with follow up foster home placements. The study was based on qualitative interviews with ten professional social workers from different municipalities in Skåne in an attempt to answer the following questions:* What routines exist for the follow-up work with foster care?* What factors have an impact on how the follow-up is formed in the particular case?* How can the follow-up affect outcomes of the placement?* In what way could the work with follow-up foster home placements develop?The theories we chose to analyze our material from was the ecology of human development formed by Urie Bronfenbrenner and the theory of civil courage formed by Lennart Lundquist. The interviews were semi-structural which gave the respondents a chance to talk in a free way about the questions we presented.The result of the study showed that there is a difference in the way social workers form the follow-up work of foster care. The greatest difference is in whom the social workers include in their follow-up.

The mainpart of this thesis is about the developing of a new analysis tool to be used in Zenicor Medical Systems AB ECG-system. The primary task of the system is to simplify the ECG survey for patients who suffers from different kinds of arrythmias, for example heart fibrillation. With this system is it possible for the patients to do their ECG survey by them self at home and then send the signal with their telephone or mobilphone to a server. The equipment used to do the survey is not bigger than you can have it in a pocket and this results in a bigger flexibility for the patient. A doctor can connect to the server and analys the ECG-curve and follow up the patients condition..

This report is the result of a project in the course Independent Projekt in Molecular Biotechnology at Uppsala University during the spring of 2014. The foremost purpose of the course is to give students the opportunity to carry through exstensive work in a project environment. This project was formed based on a comission from the biotechnology company SweTree Technologies, and the goal has been to compose a summary of the different techniques and methods that exist in the field of mass propagation of trees through the method of somatic embryogenesis.The project group has obtained information about the area mainly throgh reading patents, trying to find key components and bottlenecks in other companies? somatic embryogenesis technologies. This paper is divided into different sections, containing the patents of the automation of different steps in the process.

ABB I-R Waterjet Systems combines the robotics and motion expertise of ABB Flexible Automation with high-pressure intensifier/pumping technology from Ingersoll-Rand to provide and continue to develop innovative waterjet cutting systems for global markets. The purpose of this assignment is to develop a process water purifier. The purifier should be applicable as an option to ABB I-R?s production cell Cutting-Box. At first hand the process water should be purified well enough to let out in the municipal sewage system, but the ultimate solution is purifying the process water to the range that recycling is possible.

The purpose of this paper is to examine the constructions of sexuality, which are produced when judgments concerning asylum are made, based on an asylum seeker?s sexual orientation. The question formulations are the following: Which constructions of sexuality are produced when necessary condition, fear of persecution due to sexual orientation, is applied in judgments regarding refugee status? Furthermore, how constructions of sexuality differ in the judgments where the asylum seeker has been consented and rejected is investigated. The empirical material consists of 13 judgments, which were announced between the years 2009-2013 by the Migration court.

Denna rapport behandlar utvecklingen av en prototyp för en absolutläges-sensor, benämnd AOS. Arbetet är utfört på uppdrag av Electrum Automation AB som med hjälp av prototypen vill utvärdera om en skarp produkt kan tas fram genom att använda billiga sensorer främst avsedda för konsumentbruk. AOS ska kunna användas för att mäta absolut orientering, dvs. lutning och riktning i förhållande till jordens gravitation och magnetfält. Den ska kunna appliceras i tuffa och säkerhetskritiska miljöer, t.ex.

Verktygsavdelningen inom Gestamp Hardtech har en lång erfarenhet av utveckling, konstruktion och tillverkning av prototyp- och serieverktyg som sedan används i produktion i Luleå, Haynrode Tyskland, Mason USA och Kunshan Kina. Arbetet kännetecknas av ett tvärfunktionellt tänkande vilket medger ett minimum av ledtid genom användning av gällande datasimuleringar, utveckling,konstruktion samt tillverkning. När en simulering utförs kan olika produktionsstrategier utredas och ger även möjlighet till att se konsekvenser av konstruktionslösningar på verktyget.mSimulering kan ske på befintlig linje eller innan en investering i en ny produktionslinje ska göras. Genom simulering kan problem som annars leder till störningar i produktionen upptäckas. Resultatet av detta examensarbete är ett verktyg i form av två simuleringsmodeller i CAD-systemet I-DEAS NX12.

Denna uppsats handlar om dramapedagogik med personer inom äldreomsorgen. Syftet med arbetet är att ta reda på vilka känslor som upplevs och ges uttryck för när personer inom äldreomsorgen får arbeta med drama. Frågeställningarna har varit följande: Vilka känslor konkretiseras i mötet med drama? Hur kan drama uppmuntra deltagarna att våga uttrycka sina känslor? Hur påverkar deltagarna varandra när de arbetar med olika dramaövningar? Vilka upplevelser och tankar tar deltagarna med sig efter fem dramaträffar?.

ABB I-R Waterjet Systems combines the robotics and motion expertise of ABB Flexible Automation with high-pressure intensifier/pumping technology from Ingersoll-Rand to provide and continue to develop innovative waterjet cutting systems for global markets. The purpose of this assignment is to develop a process water purifier. The purifier should be applicable as an option to ABB I-R?s production cell Cutting-Box. At first hand the process water should be purified well enough to let out in the municipal sewage system, but the ultimate solution is purifying the process water to the range that recycling is possible. When investigating the different principle of purifying water, a research of different products and their manufactories was done. These different products were compared and the principle of filtration was the most applicable, as most of the products were designed for far larger applications. As the process water contains quite large amount of particles, it is necessary to perform the filtration in different steps. The process water purifier is therefore composed of a module of coarse filtration and one of micro filtration. In the module of coarse filtration the mainly amount of fibres and particles are eliminated. They are kept back in the container unit with the larger fragments and dumped with these when the container is emptied. In the module of micro filtration the filtration is performed in two steps. In the first step particles larger than 50?m are eliminated, in the second step the micro filter is setting the range of purifying, in this case 10?m.

Syfte: Att belysa hur faktorer inom områdena person, miljö och sysselsättning kan påverka delaktigheten hos personer med stroke vid rehabilitering i hemmet. Metod: Genom en litteraturstudie har tio vetenskapliga artiklar av kvalitativa och kvantitativ art analyserats utifrån Internationell klassifikation av funktionstillstånd, funktionshinder och hälsa (ICF) och Person Environment Occupation Model (PEO).Resultat: Resultatet visade att vårdtagare som rehabiliterats i sin hemmiljö upplever mer delaktig i rehabiliteringen i jämförelse med vårdtagare som har genomgått sin rehabilitering på sjukhus. Betydelsefulla faktorer till den ökade delaktigheten är bland annat att vårdgivare får anpassa sig till vårdtagaren, som därmed får ett ökat medbestämmande. Vårdtagare upplever en trygghet när rehabiliteringen äger rum i hemmet, eftersom det är där de har sina gamla aktivitetsmönster. Vårdgivare får även större möjligheter att identifiera vilka aktiviteter som tidigare varit meningsfulla för vårdtagaren. Minskad delaktighet kopplas i flera studier till informationsbrist hos vårdtagarna angående deras nya livssituation och rehabiliteringsinsatser.

The purpose of this study was to examine how the design of the wards, at Björnkulla nursing home, affects the residents? wayfinding ability and autonomy. Thus, the aim has been to make a design proposal that, trough color and design can increase the residents? chance to independent mobility. Since the study aimed to examine how the environment affect and can support people with dementia, qualitative methods were used.

Undersökningar och beräkningar av en rengöringsprocess med ibc-containers vid Allemballage har gjorts. En automatiserad lösning har tagits fram där vissa delar har tillhandahållits i förväg som rengöringsverktyg. Uppgiften blev att studera om verktyget klarade av de räckvidder som var avgörande samt att fastsälla om den robot som kunden ville använda sig av kunde utföra uppgiften genom att ta reda på vilket moment som uppstod för att sedan ta fram en simulering av processen i RS. Räckvidden undersöktes dels i RS men även ett presentationsunderlag togs fram. Momentet undersöktes dels praktiskt där man fastställde de krafter som verkade och teoretiskt där man sedan beräknade momentet.

As more and more people gain access to broadband in their properties, the security threats get bigger. A lot more people also have computers that they carry home from work where they store important information concerning the company. The information stored on theese computers can be very easy to retrieve if you have the will and the skill to do it. Very few people have any knowledge how to protect themselves from theese threats..

Denna studie var inspirerad av ett projekt finansierat av VINNOVA där målet var att skapa en horisontell teknisk plattform för processindustrin som ska distribuera lösningar inom automation och processtyrning. Denna plattform skulle skapa värde genom att bidra till bättre systemunderhåll, en snabbare utvecklingscykel, mer effektiv utveckling av produkter, bättre dialog mellan parter av utvecklingsbehov och större valmöjligheter av leverantörer. Denna plattform skulle förhoppningsvis även minska trösklarna för inträde på marknaden för små leverantörer.Syftet med denna studie var därför att få en djupare förståelse för hur företag inom processindustrin ser på implementeringen av en e-marknadsplats. Detta genomfördes genom att beskriva de teoretiska framgångsfaktorer som finns för en framgångsrik e-marknadsplats, det mervärde som aktörer på en e-marknadsplats erhåller genom att delta och sedan jämföra dessa med verkligheten i en fallstudie.I fallstudien intervjuades två företag från processindustrin; ett företag inom gruvbranschen och ett inom pappersmassabranschen. Studiens resultat visar att det mellan två företag inom processindustrin kan finnas en tydlig diskrepans på hur man ser på ett deltagande i en e-marknadsplats.