Prototyputveckling av absolutläges- sensor
Denna rapport behandlar utvecklingen av en prototyp för en absolutläges-sensor, benämnd AOS. Arbetet är utfört på uppdrag av Electrum Automation AB som med hjälp av prototypen vill utvärdera om en skarp produkt kan tas fram genom att använda billiga sensorer främst avsedda för konsumentbruk. AOS ska kunna användas för att mäta absolut orientering, dvs. lutning och riktning i förhållande till jordens gravitation och magnetfält. Den ska kunna appliceras i tuffa och säkerhetskritiska miljöer, t.ex. skogsmaskiner, och leverera informationen över CAN bus 100 ggr/s. För att klara säkerhetskraven, ISO13849-1 PL d, ska därför en dubbel uppsättning sensorer från olika tillverkare användas. Under utvecklingsfasen har systemet kopplats upp på kopplingsdäck, med hjälp av ett utvärderingskort för varje krets, och källkod för de olika sensorkretsarna har tagits fram. Koden är skriven i CooCox CoIDE med programspråket C och färdiga bibliotek för bland annat CAN har tillhandahållits av Electrum. Slutligen har ett kretskort designats i Altium Designer. Kortet är utvecklat med EMC i åtanke och har två kanaler med en sensor, mikroprocessor och CAN-transceiver vardera för att undvika ?common cause failure? (CCF). På grund av långa leveranstider togs beslutet att inte beställa kretskortet då det inte fanns rum för detta inom projektets tidsram. Arbetet resulterar därför i en tidig prototyp med källkod, som är anpassad för att vara enkel att implementera oavsett system, samt ett kretskort som är klart att beställa.