Syftet med detta examensarbete var att studera hur bulkemulsionsprängämnen (bulkemulsioner) tenderar att penetrera sprickor. Eftersom bulkemulsioner kan variera stort i sin sammansättning och konsistens, är det av betydelse att utifrån den lokalt dominerande geologin veta vilken sammansättning bulkemulsionen bör ha. Målen med detta examensarbete var att: a) identifiera och undersöka sprickegenskaperna i Aitikgruvans berggrund, b) genom lokalt utförda fältförsök samt med teoretisk modellering, skaffa erfarenhet och utvärderingsmaterial i hur bulkemulsionen uppträder vid olika sprickvidder och c) med ledning av resultaten från arbetet, kunna ge indikationer om vilka parametrar man bör beakta gällande bulkemulsionens sammansättning och konstitution vid applikationer där tektoniska element förekommer i större omfattning. Förhoppningsvis skall resultaten leda till förståelse och nyfikenhet hos beställare och leverantörer av sprängämnen samt forskning om bulkemulsioners sammansättning vid skiftande geologiska miljöer. För att möjliggöra studier av bulkemulsionens utträngningsegenskaper på ett rättvisande sätt, föll det sig naturligt att göra försöken i full skala.

Många svenska kommuner har idag problem med överbelastade avloppsledningssystem. Det kan bland annat resultera i källaröversvämningar i närbelägna fastigheter, överbelastade reningsverk eller bräddningar till recipienten. För att motverka dessa effekter kan olika åtgärder vidtas. Åtgärderna kan vara olika lämpliga beroende på typ av område och kostnaderna för genomförandet kan variera kraftigt och ha olika miljöpåverkan. Detta innebär att det är viktigt att väga samman effektiviteten av olika åtgärder, deras miljöpåverkan, kundnytta och kostnad.Syftet med examensarbetet var att med hjälp av ett hydrauliskt modelleringsverktyg (PCSWMM) studera ett antal typområden och ta fram en förenklad modell.

SammanfattningElectrolux är ett världsomspännande företag som producerar ett stort urval av produkter så somdiskmaskiner, kylskåp och dammsugare. En produktsort i Electrolux utbud är handhållnabatteridrivna dammsugare, vilka utgjorde 12 % av den sålda volymen dammsugare i Europa frånföretaget vid mätning i juni 2010. I Sverige har Electrolux en ledande position på marknaden förhandhållna batteridammsugare, men för att behålla försprånget krävs en ständig utveckling avnya, konsumentrelevanta produkter.Examensarbetet genomfördes under hösten och vintern 2010/2011 och hade som mål att ta framett till tre konsumentrelevanta koncept på handhållna batteridrivna dammsugare, vilka skullebygga på den nya tekniken borstlösa motorer. Resultatet presenteras i denna rapport, menlevererades också till Electrolux i form av fungerande prototyper.Projektet följde Electrolux utvecklingsprocess för primärutvecklingsprojekt vilket innefattadeförstudie, idégenerering, utvärdering, CAD-modellering och bygge av prototyper. Arbetetutfördes på Electrolux huvudkontor i Stockholm och omfattade 20 veckors arbete.I idégenereringsarbetet användes flera stödmetoder så som brainstorming, funktionsanalys ochmorfologisk matris och arbetet resulterade i fem olika koncept.

En systemarkitekts praktik besta?r till stor del av att tolka, beskriva och strukturera verksamhetsprocesser och -information som underlag fo?r fo?ra?ndrings- och utvecklingsarbete, oftast med sto?d av it-system. Professionen betraktas traditionellt som en teknisk ingenjo?rskonst. Men de problem jag sta?lls info?r som arkitekt handlar inte enbart om att designa tekniska system och kommunikation mellan maskiner, utan minst lika ofta om att hantera utmaningar relaterade till mellanma?nsklig kommunikation i komplexa situationer.Vad ha?nder om vi fokuserar pa? denna andra del av arkitektens praktiska kunskap? Denna magister- uppsats handlar om spra?kets och kommunikationens roll i kontexten av ett systemutvecklingsprojekt.

I Kalmar kommun finns en datormodell över hela kommunens vattenledningsnät. Detta examensarbete gick ut på att med datormodellen samt med tryck- och flödesmätningar ge svar på ledningarnas kondition vad gäller råhetstal och eventuella dimensionsminskningar, samt framförallt läckagepotentialen i ledningarna. Målet var att få en så pass välkalibrerad modell att en avvikelse i tryck mellan det uppmätta och det beräknade värdet kunde detektera en flödesförändring, vilket i sin tur kunde bero på ett läckage. Modellen ska kunna användas som ett direkt läckageanalysinstrument. Beräkningsmetodiken som använts är State Estimation, som baseras på minsta kvadratmetoden.

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Vidsel Test Range (VTR) som är en del av Försvarets Materielverk.På Vidsel Test Range testas och verifieras bl.a. jakt-, attack- och luftvärnsrobotar.Ett sätt som används för att simulera ett verkligt mål är att flyga ett obemannat fjärrstyrt flygplan, kallat målrobot. Från målroboten vinschas ett mål ut, kallat släpmål. Skott sker sedan mot släpmålet. Största anledningen till att använda sig av ett släpmål istället för att skjuta på målroboten är att kostnaden blir mindre.Projektets syfte var att återuppta utvecklingsarbetet av ett nytt släpmål baserat på en tidigare tillverkad del av höljet på släpmålet.

I detta arbete undersöks vilken grad av inomartskonkurrens som ger upphov till ett observerat utbredningsmönster av maskrosor (Taraxacum sect. Ruderalia). Maskrosor har både fröspridning och vegetativ förökning. Studien hypotiserar att utbredningen kan beskrivas utifrån enkla regler för spridning och konkurrens. Dessa används i simuleringar med en binär cellulär automat där utveckling sker i deterministiska tidssteg.

Fler och er anvander idag kohesiva modeller vid simulering av limfogar mednita element analys (FEA). Ett stort problem ar emellertid bristen pa bra ochdetaljerad materialdata. Denna rapport beskriver metoder for att extraheramaterialdata for ett epoxylim (Araldite 2015 fran Huntsman) genom tva olikaexperiment som vardera beskriver limmets egenskaper i olika lastriktningar. Detva provmetoderna kallas "End Notch Flexure" (ENF) och "Double CantileverBeam" (DCB) dar ENF-provet anvands for att beskriva limmets egenskaperfor skjuvning i planet och DCB-provet for egenskaper i planets normalriktning.Experimenten har genomforts i rumstemperatur och i forhojda temperaturer foratt fanga temperaturberoende egenskaper. Vid provningen har sa kallat "DigitalSpeckle Photography" (DSP) anvants for att mata vinklar och forskjutningar.For att validera den erhallna materialmodellen har experimenten aven simuleratsmed FEM.

Hydrauliska stötdämpare har länge varit en central komponent i fordonsbranschen och de påverkarväsentligt komfort, köregenskaper och väghållning. Var och en av dessa egenskaper kräver olikadämpningskaraktär, vilket med en konventionell dämpare leder till kompromisser av t.ex. komfort ochväghållning. Dessa kompromisser har lett till utvecklingen av stötdämpare med elektriskt ställbardämpningskaraktär som ersätter konventionella dämpare i flera segment. Möjligheterna att förbättrafordonens egenskaper är stora men val av reglerstrategi är avgörande för dämparnas prestanda.Detta arbete behandlar en semiaktiv CES-dämpare från Öhlins Racing och syftet är att undersöka hurregleringen kan förbättras med avseende på precision och snabbhet med hjälp av modellbaseradreglering.

En aktiv databas reagerar automatiskt på händelser som genereras internt eller externt i databasen. Det aktiva beteendet i ett databassystem kan ses som övervaknings-funktioner för databasen. Det innebär att kritiska system som stridsledning, sjukvård och kärnkraftverk har stor förtjänst i att använda aktiva databaser. En passiv databas, vilket är det vanligaste idag använder sig av polling och embedded code för att åstadkomma aktiviteter som finns i den aktiva databasen. Dessa lösningar genererar dock redundans, överbelastning av systemet och tidvis inkorrekt information.Vid ett systemutvecklingsarbete används oftast en eller ett antal bestämda metoder som tillför riktlinjer och tekniker till utförandet av arbetet.

I fo?ljande arbete underso?ks en partikelbaserad simuleringsmetod som kallas Fluid-partikelmetoden, FPM. FPM a?r designad fo?r att simulera komplexa fluiders beteenden pa? mesoskalan, vilken sammanla?nkar kontinuumskalan med den molekyla?ra skalan. Metoden utvecklades av Pep Espan?ol i slutet av 1990-talet och a?r en vidareutveckling och generallisering av Dissipative Particle Dynamics som togs fram av Hoogerbrugge och Koelman under tidigt 1990-tal.

Det blir allt vanligare att ha stora fönster och glaspartier i bostäder och även i andra typer av lokaler. Tanken att skapa en öppenhet mellan inomhusklimatet och naturen utanför genom att använda sig av fasadglas, har haft stor genomslagskraft inom framförallt byggandet av kontorshus. Problematiken kring glasfasader är omfattande och det är många faktorer som spelar in. En stor utmaning är att lyckas utforma en fasad där man tar tillvara på solvärmen vintertid och samtidigt stänger ute den under varmare perioder.Rapporten innefattar en fördjupning i utformningen av solavskärmning med utgångspunkt från tre aspekter; solvärmelaster, dagsljus och det arkitektoniska uttrycket. Utgångspunkten vid utformningen har varit att skapa moduler som är tänkta att upprepas längs hela fasaden, i syfte att effektivisera produktionsprocessen.

Dagens elektroniska patientjournalsystem har begränsade möjligheter att på likartat sätt strukturera och lagra patientinformation. Det är en anledning till att det är problem med att utbyta patientjournaldata mellan olika system. Detta försvårar bland annat forskning och tillgänglighet till patientinformation. Brist på tillgänglighet minskar i sin tur möjligheten att ge en god vård oberoende av var patienten befinner sig.Inom projektet openEHR har en idé med så kallade arketyper tagits fram som ett enhetligt sätt att strukturera utbytbar patientjournaldata för att möta framtida krav på patientjournaler och patientjournalsystem. Arketyper är formella modeller av kliniska informationsentiteter, exempelvis blodtryck.

Under ventilprov vid kärnkraftverket Oskarshamnsverket 3 har oscillationsfenomen detekterats vid vissa driftlägen, främst i samband med stängning av någon av högtrycksreglerventilerna som reglerar ångflödet ut från reaktortanken. Syftet med detta examensarbete är att förklara uppkomsten av dessa oscillationer. För att kunna analysera problemet har en modell över reaktor och tryckregulator tagits fram. Detta har gjorts dels med hjälp av befintlig systemdokumentation och dels genom att skatta modeller av olika delar av systemet. Det har visat sig att det går att få fram en modell som skattar reaktortrycket ganska väl med ångflöde och neutronflöde som insignaler.

Distributionen av elektricitet bedrivs i Sverige som naturliga monopol av lokala nätägare. Regleringen av företagens intäkter har genomgått stora förändringar; från att ha varit en kostnadsbaserad reglering, har nu en modell med nätägarnas prestation i fokus tagits i drift: Nätnyttomodellen (NNM). Prestationen mätes i huvudsak av hur stor kundnyttan är, där en av aspekterna är distributionsnätens tillgänglighet. NNM konstruerar ett radiellt referensnät med en annan struktur, än vad det verkliga nätet har. Rapporten beskriver NNM allmänt och tillförlitlighetsmetoden i modellen mer utförligt.