Denna rapport beskriver ett projekt dÀr mÄlet Àr att att komma fram till vidareutveckling av mobil robotplattform, med attraktiv och förtroendegivande utseende, enligt uppdragsgivarens önskemÄl. Projektet skulle resultera i en CAD-modell och modell i skala 1:10 som styrdes av ett antal krav frÄn uppdragsgivaren i form av en kravspecifikation.  Projektet fortlöpte i huvudsak under vinter 2010 och Àr ett examensarbete för Högskoleingenjör inom Produktutveckling pÄ MÀlardalens Högskola. Uppdragsgivarna pÄ Robotdalen, som höll pÄ att utveckla en mobil robotplattform, Opiflex, ville ha hjÀlp med redesign av detta. VÄr uppgift handlade om att förbÀttra robotplattformen Opiflex sÄ att den blir mer anvÀndarvÀnlig. Det fanns ett behov att ge robotplattformen mer attraktivt utseende och vidareutveckla vissa detaljlösningarna. ProjektavgrÀnsningar berodde mest pÄ tidsbrist. BegrÀnsad tid tillÀt oss inte utveckla detaljlösningar för djupt. Ett antal koncept togs fram av helhetsstilen för robotplattformen och dÀrefter valdes ut de bÀsta koncepten. De tvÄ bÀsta koncepten utvecklades och kombinerades till slut ihop till den enda slutgiltiga konceptet. Resultatet blev en CAD-modell som fick positiv reaktion av uppdragsgivare. Vi anser att vi har lyckats med design av en produkt som utstrÄlar kvalitet och funktionalitet.

ABSTRACT So?derqvist, J. 2015. Ja?msta?lldhetsperspektivet i den fysiska planeringen.

Norrenergi har fyra vÀrmepumpar i sitt vÀrmeverk i Solna. VÀrmepumparna anvÀnder spillvatten frÄn Bromma reningsverk för att göra fjÀrrvÀrme att distribuera i Solna och Sundbyberg. Detta spillvatten leds in i en kanal dÀr det sedan pumpas upp i vÀrmepumparnas förÄngare. Spillvattnet pumpas först upp i vÀrmepump 1. Det vatten som inte pumpas upp i första vÀrmepumpen, pumpas upp i den andra vÀrmepumpen om den Àr i drift.

A multi professional team use different professional skills to a specific target. The people in the team complement each other to achieve the best performance possible. Professional identity is a mix between the professional and personal identity. Social identities, like professional identity, is a product of social categorization and social comparison. The purpose of this study was to examine how increased cooperation in cross-disciplinary teams has affected the professional identity of home care staff.

Vid studier av den litteratur som finns om projektarbete sÄ stÄr det i flera böcker och projektmodeller att varje projekt ska följas upp och utvÀrderas. Men hur, nÀr eller vad detta ska leda till stÄr sÀllan konkret formulerat.Det finns flera saker att beakta vid ett projekts uppföljning och utvÀrdering. Rapportens fokus lÄg pÄ att försöka formulera en metod som kan generera tillfredstÀllande kunskapsöverföring mellan olika projekt inom en organisation.Vid genomgÄng av den teori som finns kring kunskapsöverföring uppmÀrksammades ett antal omrÄden som Àr av större betydelse för frÄgan. Det var omrÄden som tyst och explicit kunskap, kunskapsöverföring, kommunikationsvÀgar och en öppen miljö. Dessa Àmnen behandlas och det som Àr av vikt för vÄr frÄga presenteras i rapporten.

Syftet med min uppsats Ă€r att analysera pĂ„ vilket sĂ€tt Nanni Moretti framstĂ€ller mediekritik, vilken som Ă€r denna mediekritik, vilka teorier som möjligen kan spĂ„ras i denna mediekritik och vad som enligt Moretti blir den demokratiska konsekvensen av italiensk mediekultur. Jag kommer Ă€ven att gĂ„ in pĂ„ den filmstil han anvĂ€nder, vad som kan vara ursprunget till Morettis filmiska metod och hur detta anvĂ€nds i formulerandet av Morettis mediekritik. Vilken Ă€r den mediekritik Nanni Moretti uttrycker implicit och explicit i Caro Diario och Aprile, och hur stĂ€ller han sig i förhĂ„llande till gamla mediekritiska teorier? PĂ„ vilket sĂ€tt fĂ„r hans filmstil en roll i mediekritiken och vari ligger denna filmstils ursprung?Resultatet av studien Ă€r att jag funnit tydliga spĂ„r frĂ„n medieforskare som JĂŒrgen Habermas, Pierre Bourdieu, Hans Magnus Enzensberger och Douglas Kellner i den kritik som av Moretti uttrycks genom filmerna. De teorier som dessa forskare formulerat, liksom Ă€ldre mediaforskning, kritiseras samtidigt av Moretti och han visar i sina filmer en metod att undkomma de demokratiska problem som en dominerande mediekultur innebĂ€r.

Good comfort for the driver of a construction machine is crucial. Gearshift comfort is an important part of the total comfort. Volvo Construction Equipment Components has a simulation environment of the powertrain, SimPow, which is implemented in Matlab/Simulink. SimPow is mostly used for simulation of control strategies and performance. In order to be able to study gearshifting comfort, Volvo has an interest in developing new models for SimPow.

This examination paper concerns how a organization can reach right quality. In this case the focus is on the communication of the soft product quality within an organization to achieve right quality. To fulfill the aim of this study a case company has been used to be able to show the absence in the topic. The questions of the study are: How have the customer?s needs been communicated within the organization? What absences are there today concerning the communication of the customer?s needs within the organization? How can the communication of the customer?s needs within the organization improve?The aim of this study is to describe and analyse how the transmitting of the customer?s needs concerning soft product quality is made today in the case company and to reach any improving suggestions.

Projektet ProFlexA syftar till att automatisera gjutgodsrensning av stÄlgjutgods vid lÄgavolymer genom att anvÀnda ny adaptiv teknik sÄsom flexibla fixturer och gripdon samtkraftstyrning. Projektet bedrivs av Linköpings Tekniska Högskola och Lunds TekniskaHögskola med stöd av tre gjuterier i Mellansverige samt systemintegratörer och leverantörer.Automatisering av gjutgodsresning har lÀnge varit föremÄl för bÄde forskning ochkommersiellt intresse. Det finns idag fungerande lösningar frÀmst riktat mot aluminiumgodsoch högre produktvolymer.Syftet med examensarbetet var att undersöka huruvida Robotstudio, och mer specifikt desstillÀggsmodul Machining, var lÀmpligt för anvÀndning vid gjutgodsrensing. För att detta skallvara möjligt pÄ hÄrdare material krÀvs kraftstyrning, vilket finns som tillval i den tidigarenÀmnda tillÀggsmodulen.För att ha möjlighet att testa machiningmodulen och fÄ en uppfattning om vad Robotstudio Àrkapabelt till genomfördes först en sjÀlvstudie av programmet. Som delmÄl för instuderingengenererades en visuell robotcell enligt ett av ProFlexA:s tidigare koncept förgjutgodsrensning.

I syftet att undersöka hur en skatte- och bidragsreform kan tÀnkas pÄverka utbudet av arbetskraft för ungdomar, modelleras en Discrete Choice nyttofunktion, dÀr valet av antalet arbetstimmar begrÀnsas till fem olika arbetstimmarsklasser. Modellen tar hÀnsyn till icke-linjÀra skatter och icke-konvexa budgetkurvor. I nyttomaximeringen tas Àven hÀnsyn till valet av socialbidrag. För att se effekten pÄ ungdomarnas arbetstimmar anvÀnds mikrosimuleringsmodellen FASIT som innehÄller databaser över inkomster, skatte- och transfereringssystem. Finans- och Socialdepartementen anvÀnder modellen för att se reformers eventuella effekter pÄ specifika grupper i samhÀllet.Skattereformen innebÀr en höjning av grundavdraget och bidragsreformen en sÀnkning av socialbidraget.

FrÄgor kring miljön Àr idag högst aktuella speciellt diskuteras alternativa energisystem. OlikabegrÀnsade energiresurser debatteras samtidigt som en stor del av energin gÄr till spill i formav bland annat vÀrme.PÄ flera sÀtt utvÀrderas olika alternativ för effektivisering och förnyelse av system föruppvÀrmning. För att se framÄt mot en hÄllbar utvecklig genom att möta tillgÄng ochefterfrÄgan av energi behöver nya innovationer undersökas och utvÀrderas.Den hÀr rapporten utreder nyttiggörande av lÄgtempererad spillvÀrme för uppvÀrmning. Irapporten jÀmförs tillgÄngen pÄ spillvÀrme frÄn en Coop-butik, som Àr planerad pÄ Backaplan,med efterfrÄgan pÄ uppvÀrmning och tappvarmvatten i bostÀder i nÀromrÄdet. Dessa skullekunna sammankopplas i ett sÄ kallat nÀrvÀrmesystem.SpillvÀrmen frÄn Coop skulle inte kunna tÀcka hela vÀrmebehovet, dels effektmÀssigt och delstemperaturmÀssigt, sÄ systemet behöver kompletteras.

Syfte: Syftet Àr att beskriva och analysera ett nytt styrsystems konsekvenser för en organisation, med avseende pÄ förÀndringar i roller. Mer explicit uttryckt avses att utröna om förÀndringar i det formella styrsystemet medför förÀndringar i roller hos de i organisationen ingÄende aktörerna, och vilka dessa rollförÀndringar i sÄ fall Àr. Metod:Studien har genomförts som en kvalitativ fallstudie. DÄ vikt lagts vid vÀrderingar och Äsikter ansÄgs det lÀmpligt att frÀmst samla in material genom semistrukturerade intervjuer med personer pÄ olika hierarkiska nivÄer, det vill sÀga i kommunledningen, pÄ nÀmndsnivÄ och pÄ förvaltningschefsnivÄ. Teori:Det empiriska materialet belyses genom olika teorier och diskussioner.

Att hantera kunskapen inom organisationer blir allt viktigare för att kunna förbÀttraorganisatoriska utvecklingsmöjligheter och den konkurrenskraft som följer av detta. Fören organisation med hög personalomsÀttning Àr sÄledes kunskapshanteringen av störstavikt. Misslyckas organisationen att föra över kunskap och motverka de kunskapsglappsom kan uppkomma nÀr individer lÀmnar organisationen Àr risken att förlora avgörandekunskapsresurser överhÀngande.Uppsalas studentnationer utgör ett tydligt exempel pÄ organisationer som brottas med denhÀr problematiken. Studentnationernas ledning byts ut betydligt oftare Àn vad som Àr vanligti nÀringslivet och problematiken kring kunskapsöverföring vid hög personalomsÀttning draspÄ sÄ vis till sin spets. Syftet med denna uppsats var att skapa förstÄelse för kuratorer pÄ Uppsalasstudentnationers upplevelse av kunskapsöverföring i samband med kuratorsskiften. DetÀr sÄledes de enskilda kuratorernas upplevelse av kunskapsöverföring som Àr i fokus föruppsatsen.

This thesis work has been performed at the department of diagnosis and dependability at Volvo Car Company, Torslanda. The background of this project is based on interest in ascertaining how different factors possibly can affect a diagnosis method, which has been developed to find leaks in the fuel tank and evaporation system. According to the OBD II requirements leaks with an orifice diameter larger or equal to 0,5 mm, must be detected. The idea of the diagnosis method is to create an over pressure in the system with an air-pump. The current through the pump is measured and correlates to the power consumed by the pump.

VĂ€rmeförbrukningen för smĂ„hus minskar varje Ă„r genom att hus med allt tĂ€tare och bĂ€ttre klimatskal byggs. Vid en lĂ€gre vĂ€rmeförbrukning Ă€r frĂ„gan om de traditionella metoderna för vĂ€rme och ventilation Ă€r ett bra alternativ för att upprĂ€tthĂ„lla ett bra inomhusklimat eller kan nya effektivare metoder erhĂ„lla ett liknande inomhusklimat med mindre investeringskostnader.Detta examensarbete Ă€r en förstudie dĂ€r inomhus klimatet studerats genom datorbaserade flödessimuleringar. I studien har en modell för att pĂ„ ett enkelt sĂ€tt anvĂ€nda CFD simuleringar (datorstödda flödessimuleringar) för att studera inomhusklimatet genom att en modell har byggs upp i tre steg för att erhĂ„lla stabila resultat av ett lĂ„genergihus framtaget av Glommershus med avseende pĂ„ konvergens krav och turbulensmodell.Studier pĂ„ olika lösningar för distribution av vĂ€rme har undersökts genom att resultat frĂ„n modeller med radiatorer, golvvĂ€rme samt en luftvĂ€rmepump för tre olika fall pĂ„ utomhus temperatur. Resultatet betraktas med hĂ€nsyn till boverkets regler för nybyggnationer av smĂ„hus.I resultatet framkom att bygga upp modellen i tresteg Ă€r att föredra vid CFD-simuleringar för ett lĂ„genergihus genom att en rad tidsbesparande detaljer görs. Även att CFD som simulerings verktyg kan anvĂ€ndas för att utvĂ€rdera olika lösningar för vĂ€rme och ventilation pĂ„ ett smidigt sĂ€tt.Vid radiatorer och golvvĂ€rme visar resultatet pĂ„ att temperatur gradienterna horisontellt varierar mycket lite.